垛板堆叠出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垛板堆叠出料装置，包括：机架，设置有四个矩形布置的堆垛桩，四个所述堆垛桩之间设形成堆垛空间；升降架，设置在所述机架的底部，包括位于顶部的方形升降框台；辊组输送台，所述辊组输送台两侧设有能够容置方形升降框台的避空凹槽；卡紧组件，设置在所述机架的侧壁且位于所述辊组输送台的上方。本实用新型专利技术解决了顶部出料不便的问题，提高垛板的堆垛容量，且利用夹紧块将堆垛调整齐，便于整理堆垛，实现逐个整齐下料的方式。实现逐个整齐下料的方式。实现逐个整齐下料的方式。

【技术实现步骤摘要】
垛板堆叠出料装置


[0001]本技术涉及自动化生产领域，特别涉及一种垛板堆叠出料装置。

技术介绍

[0002]在中型或者大型产品生产完成后，需要利用垛板暂时存放，再通过叉车将垛板运输至特定地点进行存放产品，很不方便。而现有的垛板通过叉车堆成一个堆垛，再通过人工手段将垛板逐个取下，十分麻烦，大大影响产品的生产运输过程。且由于堆垛会越堆越高，需要从最顶部的垛板开始取垛，不能够超过一定高度，不然取下十分麻烦，限制了垛板的堆叠量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种垛板堆叠出料装置，能够解决取垛不便的问题，提高堆垛堆叠量。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的垛板堆叠出料装置，包括：机架，设置有四个矩形布置的堆垛桩，四个所述堆垛桩之间设形成堆垛空间；升降架，设置在所述机架的底部，包括位于顶部的方形升降框台；辊组输送台，所述辊组输送台两侧设有能够容置方形升降框台的避空凹槽；卡紧组件，设置在所述机架的侧壁且位于所述辊组输送台的上方。
[0005]根据本技术实施例的垛板堆叠出料装置，至少具有如下有益效果：通过合理的结构设置，使得垛板从堆垛的底部运出，解决了顶部出料不便的问题，且能够继续向上堆叠堆垛，提高垛板的堆垛容量，且利用夹紧块将堆垛调整齐，便于整理堆垛，实现逐个整齐下料的方式；垛板库配合辊组输送台，升降架将位于堆垛底部的垛板下降至辊组输送台上，通过辊组输送台将垛板运送出去，实现了垛板的自动化运输过程，大大提高了垛板的出料效率，且通过夹紧块保证堆垛的位置，对堆垛进行调整，保证垛板在辊组输送台的出料位置和出料方向，实现整齐出料方式，便于后续的自动化码垛过程。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述堆垛桩上设有朝向机架中心轴线的L型槽面，所述L型槽面形成所述堆垛空间。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述堆垛桩上设有可伸缩的夹紧件，所述夹紧件的伸缩方向朝向所述机架的中心轴线，所述L形槽面设置在所述夹紧件上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述L型槽面上设有两个弹性缓冲块，两个所述弹性缓冲块分别设置在所述L型槽面的上下两端。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述机架的两侧设有连接架，所述连接架连接在两所述堆垛桩之间，所述卡紧组件包括卡紧件和设置在所述连接架上的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述卡紧件连接并驱动卡紧件运动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述卡紧件的前端为楔形块，所述楔形块上设有向下倾斜的抬升顶紧斜面。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构为气缸。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述升降架顶部的四个角处设有承载垫块，所述机架上设有与所述升降架连接并驱动升降架升降的第二驱动机构。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述机架内设有第三驱动机构以及传动组件，所述传动组件与四个所述夹紧件均有连接，所述第三驱动机构连接传动组件并通过传动组件同时驱动夹紧件运动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第三驱动机构为伺服电机，所述传动组件包括同步带、水平传动轴和竖直传动轴，所述水平传动轴设置在所述机架的两侧并设置在位于所述机架两侧的两个所述堆垛桩之间，所述竖直传动轴设置在堆垛桩内且与水平传动轴齿轮连接，所述竖直传动轴与所述夹紧件齿轮齿条连接，所述同步带连接在第三驱动机构和水平传动轴之间。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的主视图；
[0018]图2为本技术实施例的俯视图；
[0019]图3为图1示出的辊组输送台的结构示意图；
[0020]图4为图1示出的夹紧件的结构示意图；
[0021]图5为图1示出的整体结构示意图，忽略夹紧件；
[0022]图6为图1示出的机架的内部结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]机架100、堆垛桩110、连接架120、夹紧件200、弹性缓冲块210、L型槽面220、升降架300、承载垫块310、辊组输送台400、避空凹槽410、卡紧组件500、卡紧件510、第三驱动机构600、同步带710、水平传动轴720、竖直传动轴730。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]一并参照图1至图6，以下对本技术第一方面实施例的垛板堆叠出料装置进行说明。
[0030]如图1至图6所示，一种垛板堆叠出料装置，包括机架100、升降架300和卡紧组件500，机架100的四个角处设有堆垛桩110，堆垛桩110上设有可伸缩的夹紧件200，夹紧件200在堆垛桩110中位于朝向机架100中心轴线的一侧，且朝着中心轴线可伸缩，夹紧件200上竖直设置有L型槽面220，L型槽面220的两侧面与机架100的外框架相平行，即平行于四个堆垛桩110所形成的矩形，四个夹紧件200上的L型槽面220形成长方体形状的堆垛空间，L型槽面220用于整理堆垛，使得堆垛上的垛板整齐堆叠排列，提高堆垛的稳定性。需要说明的是，堆垛是指由垛板堆叠而成的垛板堆。由于垛板的规格会存在不同，夹紧件200之间可以形成适配于不同规格堆垛的堆垛空间，整齐排列好垛板，即使是装载不同规格垛板也能够实现垛板的整齐堆垛收纳过程，十分方便，能够应用与不同的垛板上。
[0031]升降架300位于机架100的底部，且置于机架100底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垛板堆叠出料装置，其特征在于，包括：机架(100)，设置有四个矩形布置的堆垛桩(110)，四个所述堆垛桩(110)之间设形成堆垛空间；升降架(300)，设置在所述机架(100)的底部，包括位于顶部的方形升降框台；辊组输送台(400)，所述辊组输送台(400)两侧设有能够容置方形升降框台的避空凹槽(410)；卡紧组件(500)，设置在所述机架(100)的侧壁且位于所述辊组输送台(400)的上方。2.根据权利要求1所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述堆垛桩(110)上设有朝向机架(100)中心轴线的L型槽面(220)，所述L型槽面(220)形成所述堆垛空间。3.根据权利要求2所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述堆垛桩(110)上设有可伸缩的夹紧件(200)，所述夹紧件(200)的伸缩方向朝向所述机架(100)的中心轴线，所述L型槽面(220)设置在所述夹紧件(200)上。4.根据权利要求3所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述L型槽面(220)上设有两个弹性缓冲块(210)，两个所述弹性缓冲块(210)分别设置在所述L型槽面(220)的上下两端。5.根据权利要求1所述的垛板堆叠出料装置，其特征在于，所述机架(100)的两侧设有连接架(120)，所述连接架(120)连接在两所述堆垛桩(110)之间，所述卡紧组件(500)包括卡紧件(510)和设置在所述连接架(120)上的第一驱动机构，所述第一驱动机构与...

【专利技术属性】
技术研发人员：项进解，吴伟生，邓志均，林剑妃，苏胡云，陈燕如，
申请(专利权)人：珠海市长陆工业自动控制系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：