一种存取桶系统及存取桶方法技术方案

本发明专利技术公开了一种存取桶系统，还公开了一种存取桶方法，其中存取桶系统包括第一输送装置，用于输送桶；存桶货架；送桶机构；送桶机构，设置在存桶货架的上方，送桶机构用于将第一输送装置输送来的桶送入存桶货架；转运机构，设置在存桶货架的下方，转运机构用于从存桶货架的下端将存储的桶取出运走；第二输送装置，连接转运机构，用于将转运机构转出的桶送出。与立体仓库相比，存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时设置的转运机构可以实现自动化，无需人工搬运空桶；同时送桶机构从存桶货架上端送桶，转运机构从存桶货架下端取桶，送桶机构和转运机构分开工作，互不干涉，提高了工作效率，减少出错几率。

【技术实现步骤摘要】
一种存取桶系统及存取桶方法
本专利技术涉及存储
，特别涉及一种存取桶系统及存取桶方法。
技术介绍
在生产活动在，生产桶或者使用桶时都需要将桶放入货架或仓库进行存放。现有的桶的储存方式是立体仓库，立体仓库采用的是大型仓储货架拼装的形式。此形式的立体仓库需要特定的分开的货架单独储存，占地面积大、空间利用率小，立体仓库的使用不仅需要配套的独立系统，还需要人工用堆高车搬运空桶，进行入库出库，这样出错的几率加大，而且货品的损坏率也加大，工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种存取桶系统，能够提高工作效率。本专利技术还提出一种具有上述存取桶系统的存取桶方法。根据本专利技术的第一方面实施例的一种存取桶系统，包括第一输送装置，用于输送桶；存桶货架；送桶机构，设置在所述存桶货架的上方，所述送桶机构用于将所述第一输送装置输送来的桶送入所述存桶货架；转运机构，设置在所述存桶货架的下方，所述转运机构用于从所述存桶货架的下端将存储的桶取出运走；第二输送装置，连接所述转运机构，用于将所述转运机构转出的桶送出。根据本专利技术实施例的一种存取桶系统，至少具有如下有益效果：与立体仓库相比，存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时设置的所述转运机构可以实现自动化，无需人工搬运空桶，节省劳动力；同时所述送桶机构从所述存桶货架上端送桶，所述转运机构从所述存桶货架下端取桶，所述送桶机构和所述转运机构分开工作，互不干涉，提高了工作效率，减少出错几率。根据本专利技术的一些实施例，所述存桶货架包括支架，所述支架的上端和下端分别设置有存桶区和取桶区；对应所述存桶区设置的锁扣机构，包括设置在所述支架上的锁块，所述锁块的一端通过弹性件滑动连接在所述支架上，另一端向所述存桶区凸出，所述存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时利用所述锁扣机构来锁住所述支架上的桶，使桶被储存在所述支架上，方便实用；所述锁块和所述弹性件配合，不需要设置额外的动力来打开所述锁扣机构，方便将桶放至所述支架。根据本专利技术的一些实施例，所述送桶机构的上方设置有压桶机构，所述压桶机构包括压块及连接所述压块的压桶动力件，所述压桶机构对应所述存桶区设置，所述压桶机构用于将所述送桶机构上的桶压入对应的所述存桶区，设置的所述压桶机构方便从指定位置将桶压入所述存桶区，使桶进入对应的存桶区效率更高。根据本专利技术的一些实施例，所述送桶机构包括导轨和导轮，所述导轨内侧设置有容纳槽，所述导轮通过连杆铰接在所述容纳槽中，所述导轮可在所述连杆上自转，所述连杆的还通过支撑弹簧连接所述导轨，所述导轮可向所述容纳槽中缩回，所述导轨用于接收第一输送装置输送来的桶，所述导轮用于承接桶，设置的所述导轨和导轮结构简单，而所述导轮可向所述容纳槽中缩回是为了给桶避让，方便桶落入所述存桶区。根据本专利技术的一些实施例，所述导轮由橡胶制成，橡胶制成的所述导轮和桶的相性好，所述导轮可以缓冲桶在所述导轮上移动时的振动和惯性。根据本专利技术的一些实施例，所述第一输送装置上设置有推桶机构和检测装置，所述检测装置用于检测桶的位置，所述推桶机构将桶向所述送桶机构推送，方便定位桶的位置，将桶准确推向所述存桶货架的上端。根据本专利技术的一些实施例，所述转运机构包括第一弯板链及连接在所述第一弯板链下端的升降装置，所述第一弯板链可以增强桶底与所述第一弯板链间的摩擦，方便转移桶；设置的所述升降装置使所述第一弯板链能够接近所述存桶货架的下端，防止所述存桶货架开锁时，桶的冲量过大接触所述第一弯板链而导致桶变形或掉落。根据本专利技术的一些实施例，所述升降装置包括剪叉架及连接所述剪叉架的升降动力件，所述剪叉架结构简单，受力均匀，受外界的冲击影响小，所述升降动力件用于驱动所述剪叉架升降。根据本专利技术的一些实施例，所述第一输送装置、所述第二输送装置均是第二弯板链，所述第二弯板链可以增强桶底与所述第二弯板链间的摩擦，方便输送桶。根据本专利技术的第二方面实施例的一种存取桶方法包括下列步骤：输送到位，将桶放在所述第一输送装置上，向标定的位置输送；送桶入架，所述第一输送装置将桶向所述送桶机构推送，所述送桶机构在接受到桶时，所述送桶机构将桶导送至所述存桶货架上方，将桶向下放入所述存桶货架；取桶，所述转运机构从所述存桶货架下方将桶转运至所述第二输送装置；输出桶，所述第二输送装置接收到桶后将桶输出。根据本专利技术实施例的一种存取桶方法，至少具有如下有益效果：所述送桶机构从所述存桶货架上端送桶，所述转运机构从所述存桶货架下端取桶，所述送桶机构和所述转运机构分开工作，互不干涉，提高了工作效率，同时存取桶一体，整体进行，不仅精简了机构，使用时也更加方便。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的存桶货架的前后方向的剖视图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1示出的存桶货架中锁块的结构示意图；图4为图1示出的存桶货架具有多个存桶区的结构示意图；图5为为本专利技术实施例的存桶系统的结构示意图；图6为图5示出的存桶系统中存桶和取桶部分的结构示意图；图7为图5示出的存桶系统中存桶和取桶部分的前后方向的剖视图；图8为图7中B处的局部放大图。支架100、存桶区110、滑轨111、取桶区120、拉线130；锁扣机构200、锁块210、弹性件220、引导面211、配合槽212、齿条213；齿轮310、支撑杆320；第一输送装置400、推桶机构410；送桶机构500、导轨510、导轮520、连杆530、支撑弹簧540、容纳槽511；转运机构600、第一弯板链610、升降装置620、剪叉架621、升降动力件622；第二输送装置700；压桶机构800、压块810、压桶动力件820。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存取桶系统，其特征在于，包括：/n第一输送装置(400)，用于输送桶；/n存桶货架；/n送桶机构(500)，设置在所述存桶货架的上方，所述送桶机构(500)用于将所述第一输送装置(400)输送来的桶送入所述存桶货架；/n转运机构(600)，设置在所述存桶货架的下方，所述转运机构(600)用于从所述存桶货架的下端将存储的桶取出运走；/n第二输送装置(700)，连接所述转运机构(600)，用于将所述转运机构(600)转出的桶送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种存取桶系统，其特征在于，包括：
第一输送装置(400)，用于输送桶；
存桶货架；
送桶机构(500)，设置在所述存桶货架的上方，所述送桶机构(500)用于将所述第一输送装置(400)输送来的桶送入所述存桶货架；
转运机构(600)，设置在所述存桶货架的下方，所述转运机构(600)用于从所述存桶货架的下端将存储的桶取出运走；
第二输送装置(700)，连接所述转运机构(600)，用于将所述转运机构(600)转出的桶送出。


2.根据权利要求1所述的一种存取桶系统，其特征在于：所述存桶货架包括：
支架(100)，所述支架(100)的上端和下端分别设置有存桶区(110)和取桶区(120)；
对应所述存桶区(110)设置的锁扣机构(200)，包括设置在所述支架(100)上的锁块(210)，所述锁块(210)的一端通过弹性件(220)滑动连接在所述支架(100)上，另一端向所述存桶区(110)凸出。


3.根据权利要求2所述的一种存取桶系统，其特征在于：所述送桶机构(500)的上方设置有压桶机构(800)，所述压桶机构(800)包括压块(810)及连接所述压块(810)的压桶动力件(820)，所述压桶机构(800)对应所述存桶区(110)设置。


4.根据权利要求1所述的一种存取桶系统，其特征在于：所述送桶机构(500)包括导轨(510)和导轮(520)，所述导轨(510)内侧设置有容纳槽(511)，所述导轮(520)通过连杆(530)铰接在所述容纳槽(511)中，所述导轮(520)可在所述连杆(530)上自转，所述连杆(530)的还通过支撑弹簧(540)连接所述导轨(510)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓东，吴伟生，何永中，黄鸿霖，杨永济，杜红涛，
申请(专利权)人：珠海市长陆工业自动控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44