一种分料送料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种分料送料装置，涉及物料输送技术领域。该分料送料装置包括料仓、分料机构和送料机构。料仓用于储放至少一摞板料。分料机构用于将一摞板料中的最下方的一块板料分离出。送料机构，设于料仓的下方，用于将分离出的板料移送至预设位置。该分料送料装置实现了自动分料和送料，并且可随时上料，改善了人工操作中的时间协调性。人工操作中的时间协调性。人工操作中的时间协调性。

【技术实现步骤摘要】
一种分料送料装置


[0001]本申请涉及物料输送
，具体而言，涉及一种分料送料装置。

技术介绍

[0002]目前建筑机器人行业，大部分机器人都需要上料及分料，而大部分采取的都是机械手进行取料，因为机械手在工作过程中取料的范围覆盖了整个料仓，即当料仓内的料消耗完毕才能进行补料上料，上料周期固定，不利于人工灵活掌握上料节拍。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种分料送料装置，其旨在改善相关技术中不便于分料送料，不能随时上料的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种分料送料装置，该分料送料装置包括料仓、分料机构和送料机构。料仓用于储放至少一摞板料。分料机构用于将一摞板料中的最下方的一块板料分离出。送料机构，设于料仓的下方，用于将分离出的板料移送至预设位置。该分料送料装置的料仓内可储存至少一摞板料，分料机构则可将位于最下方的板料和其他板料分离，以便于送料机构将最下方的板料送至预设位置，机械手在预设位置进行取料。这样，机械手不会覆盖料仓，可以随时向料仓内补料、上料，实现了自动分料和送料，并且可随时上料，改善了人工操作中的时间协调性。
[0005]作为本申请实施例的一种可选技术方案，分料机构包括抬料爪和驱动机构。抬料爪安装于驱动机构的末端，驱动机构被配置为能够驱动抬料爪伸入一摞板料中的最下方的两块板料之间的间隙，并将除最下方的一块板料之外的其他板料向上抬升，以使最下方的一块板料与其他板料分离。通过设置抬料爪，便于卡入板料之间的间隙。通过设置驱动机构，便于驱动抬料爪进行抬料动作，即抬料时，伸入最下方的两块板料之间的间隙，并将除最下方的一块板料之外的其他板料向上抬升；在分料完成后，抬料爪将板料下放，并收回抬料爪。重复这个过程，即可完成一摞板料的分料。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动机构包括基座、第一滑块、第一驱动件、第二滑块和第三滑块。第一滑块沿前后方向与基座可滑动地连接。第二滑块沿左右方向与基座可滑动地连接。第三滑块沿上下方向与第二滑块可滑动地连接。第二滑块与第一滑块联动，第三滑块与第一滑块联动。第一驱动件与第一滑块连接，抬料爪与第三滑块连接。当第一驱动件驱动第一滑块沿前后方向滑动时，第二滑块沿左右方向滑动，第三滑块沿左右方向移动地同时沿上下方向滑动。该驱动机构通过一个驱动件，实现了抬料爪伸入两块板料之间的间隙和抬升板料两个动作。当第一驱动件驱动第一滑块沿前后方向滑动时，第二滑块沿左右方向滑动，带动第三滑块沿左右方向移动，此时，由于抬料爪与第三滑块连接，也就实现了带动抬料爪卡入两块板料之间的间隙。与此同时，第三滑块与第一滑块联动，带动第三滑块沿上下方向滑动，实现了抬料爪的抬升动作。
[0007]作为本申请实施例的一种可选技术方案，分料机构包括第一滚轮，第一滑块上开
设有第一凹槽。第一滚轮与第二滑块连接，第一滚轮的周面与第一凹槽的槽壁贴合。第一凹槽的两端在左右方向具有间隔。当第一滑块滑动时，第一滚轮在第一凹槽内活动，带动第二滑块沿左右方向移动。通过第一滚轮和第一凹槽的配合，实现了第一滑块与第二滑块的联动。当第一滑块沿前后方向滑动时，第二滑块沿左右方向滑动，带动抬料爪向左右方向伸出或收回。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，分料机构包括第二滚轮，第二滚轮与第三滑块连接。第一滑块上具有斜面，斜面的两端在上下方向上具有间隔，第二滚轮与斜面贴合。当第一滑块滑动时，第三滑块在第二滑块的带动下沿左右方向移动，同时，第三滑块在第二滚轮与斜面的作用下沿上下方向移动。通过第二滚轮与斜面的配合，实现了第一滑块与第三滑块的联动。当第一滑块沿着前后方向滑动时，第二滚轮沿着斜面滚动，带动第三滑块沿上下方向滑动，抬料爪相应向上或向下移动。
[0009]作为本申请实施例的一种可选技术方案，料仓包括调节机构和多根限位杆，多根限位杆与调节机构连接。多根限位杆围成板料容纳空间，以使板料能够堆叠于板料容纳空间内。调节调节机构能够调节板料容纳空间的大小。通过将多根限位杆连接于调节机构，多根限位杆之间形成板料容纳空间，用于存放至少一摞板料。通过调节调节机构，可以改变限位杆之间的距离，改变板料容纳空间的大小，适应多种规格的板料。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，调节机构包括安装座、两个第一调节杆、第四滑块和两个第五滑块。第四滑块沿前后方向与安装座可滑动地连接。两个第五滑块分别沿左右方向可滑动地连接于安装座。两个第五滑块分别与第四滑块联动，两个第一调节杆分别与两个第五滑块连接。多根限位杆分别连接于两个第一调节杆，当第四滑块沿前后方向滑动时，两个第五滑块沿左右方向互相靠近或互相远离。通过设置第四滑块和第五滑块，使得第四滑块与第五滑块联动，将第四滑块沿前后方向上的运动，转化为两个第五滑块沿左右方向上的移动(相互靠近或相互远离)，这样，可以改变驱动力的方向，避免空间狭小时不便于调整料仓的大小。
[0011]作为本申请实施例的一种可选技术方案，第四滑块上开设有两个第二凹槽。两个第二凹槽的一端相互靠近，另一端相互远离，每个第二凹槽的两端在左右方向上具有间隔。调节机构包括两个第三滚轮，两个第三滚轮与两个第二凹槽配合，两个第三滚轮与两个第五滑块连接。通过在第四滑块上开设两个第二凹槽，并使两个第二凹槽一端互相靠近，另一端互相远离，便于与两个第三滚轮配合，实现两个第五滑块的互相靠近或互相远离。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，料仓包括第二调节杆，第二调节杆上开设有长形孔。第二调节杆在长形孔的位置连接相邻的两个限位杆，且第二调节杆位于限位杆的远离调节机构的一端。每个限位杆的一端连接于调节机构，另一端与第二调节杆连接。第二调节杆加强了相邻两个限位杆的连接稳定性，使得整个料仓更加稳固。
[0013]作为本申请实施例的一种可选技术方案，送料机构包括底座、接料板和第二驱动件，接料板与底座可滑动地连接，第二驱动件用于驱动接料板相对于底座滑动。接料板能承接分料机构分离出来的板料，并在第二驱动件的带动下，将板料运输至预设位置，完成送料。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的分料送料装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例提供的分料机构的爆炸图；
[0017]图3为本申请实施例提供的第一滑块在第一视角下的结构示意图；
[0018]图4为本申请实施例提供的料仓的整体结构示意图；
[0019]图5为本申请实施例提供的调节机构的爆炸图；
[0020]图6为本申请实施例提供的送料机构的结构示意图。
[0021]图标：10-分料送料装置；100-分料机构；110-抬料爪；111-抬料爪主体；112-本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料送料装置，其特征在于，所述分料送料装置包括：料仓，用于储放至少一摞板料；分料机构，用于将所述一摞板料中的最下方的一块板料分离出；送料机构，设于所述料仓的下方，用于将分离出的板料移送至预设位置。2.根据权利要求1所述分料送料装置，其特征在于，所述分料机构包括：抬料爪；驱动机构，所述抬料爪安装于所述驱动机构的末端，所述驱动机构被配置为能够驱动所述抬料爪伸入所述一摞板料中的最下方的两块板料之间的间隙，并将除所述最下方的一块板料之外的其他板料向上抬升，以使所述最下方的一块板料与其他板料分离。3.根据权利要求2所述分料送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括基座、第一滑块、第一驱动件、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块沿前后方向与所述基座可滑动地连接，所述第二滑块沿左右方向与所述基座可滑动地连接，所述第三滑块沿上下方向与所述第二滑块可滑动地连接，所述第二滑块与所述第一滑块联动，所述第三滑块与所述第一滑块联动，所述第一驱动件与所述第一滑块连接，所述抬料爪与所述第三滑块连接，当所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述前后方向滑动时，所述第二滑块沿所述左右方向滑动，所述第三滑块沿所述左右方向移动地同时沿所述上下方向滑动。4.根据权利要求3所述分料送料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一滚轮，所述第一滑块上开设有第一凹槽，所述第一滚轮与所述第二滑块连接，所述第一滚轮的周面与所述第一凹槽的槽壁贴合，所述第一凹槽的两端在所述左右方向具有间隔，当所述第一滑块滑动时，所述第一滚轮在所述第一凹槽内活动，带动所述第二滑块沿所述左右方向移动。5.根据权利要求3所述分料送料装置，其特征在于，所述分料机构包括第二滚轮，所述第二滚轮与所述第三滑块连接，所述第一滑块上具有斜面，所述斜面的两端在所述上下方向上具有间隔，所述第二滚轮与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟，吴雷，龙瑞儒，马永安，尹嘉杰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：