一种具有成品自动视觉检测的铆夹组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铆夹组装设备技术领域，公开了一种具有成品自动视觉检测的铆夹组装装置，包括机架，机架上安装有视觉检测装置，机架的上端关于视觉检测装置安装有铆夹钉振盘，机架内设有三个周转区，每个周转区内均通过摇匀机构连接有一个周转箱；摇匀机构包括上端开口的摇匀箱，摇匀箱固定连接在位于周转区内的机架上，摇匀箱内沿水平纵向固定连接有复位杆，周转箱的下端通过卡合件连接有复位环，复位环套设在复位杆上，且复位杆与复位环滑动连接，复位杆上套设有复位弹簧。本实用新型专利技术使得周转箱内堆积的铆夹钉在外力的作用下破坏堆积而成的金字塔形状，保持水平，使得周转箱内空气被充分利用，提高了周转效率。提高了周转效率。提高了周转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有成品自动视觉检测的铆夹组装装置


[0001]本技术涉及铆夹组装设备
，尤其涉及一种具有成品自动视觉检测的铆夹组装装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，铆夹钉可以通过铆夹组装装置进行快速的生产，而成品组装完毕后需要对其进行检测，在以往，都是通过人工检测的方式对，铆夹钉进行检测，其检测步骤过于繁琐，随着视觉检测技术的发展，利用摄像头对拍摄铆夹钉成品，再通过自动视觉检测技术对铆夹钉进行自动区分，将铆夹钉分为整套正品、铆夹钉(母)废品和铆夹钉(公)废品并分别导向对应的周转箱中，可是由于铆夹钉在周转箱内会呈金字塔形堆积，这样就导致周转箱内空间无法充分利用，降低了周转效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中由于铆夹钉在周转箱内会呈金字塔形堆积，这样就导致周转箱内空间无法充分利用，降低了周转效率的问题，而提出的一种具有成品自动视觉检测的铆夹组装装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种具有成品自动视觉检测的铆夹组装装置，包括机架，所述机架上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有成品自动视觉检测的铆夹组装装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有视觉检测装置(2)，所述机架(1)的上端关于视觉检测装置(2)安装有铆夹钉振盘(15)，其特征在于，所述机架(1)内设有三个周转区，每个所述周转区内均通过摇匀机构连接有一个周转箱(3)；所述摇匀机构包括上端开口的摇匀箱(4)，所述摇匀箱(4)固定连接在位于周转区内的机架(1)上，所述摇匀箱(4)内沿水平纵向固定连接有复位杆(5)，所述周转箱(3)的下端通过卡合件连接有复位环(6)，所述复位环(6)套设在复位杆(5)上，且复位杆(5)与复位环(6)滑动连接，所述复位杆(5)上套设有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的一端固定连接在复位环(6)的侧壁上，所述复位弹簧(7)的另一端固定连接在摇匀箱(4)的对应内箱壁上，所述复位环(6)远离复位弹簧(7)的一侧设置有偏心轮(8)，所述摇匀箱(4)的内箱底固定连接有减速电机(9)，所述减速电机(9)的输出端通过联轴器与偏心轮(8)相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有成品自动视觉检测的铆夹组装装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国基，
申请(专利权)人：广州市安永实业有限公司，
类型：新型
国别省市：