海上无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海上无人机，无人机本体设置有AIS系统、定位装置和控制装置；定位装置用以获取无人机本体所在的位置信息；控制装置分别电连接AIS处理装置和定位装置；无人机本体的飞行速度快，无人机本体通过设置AIS系统使得其能够在允许的巡检间隔内同时检测多个水上管理区域，这样能够节省投入水上管理的设备数量，从而降低管理成本；而且因为无人机本体管理监控水域的时候是在空中飞行的，能够有效避免无人机本体与船舶碰撞的情况发生。够有效避免无人机本体与船舶碰撞的情况发生。够有效避免无人机本体与船舶碰撞的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
海上无人机


[0001]本技术涉及水域管理的领域，具体为一种海上无人机。

技术介绍

[0002]目前对于水上的管理区域进行监控管理一般是利用定点的监测设备或者利用巡航船，如果是利用定点的监测设备需要大量的投入的设备，这会使得监控水域的成本增加，而且容易出现船舶碰撞设备的问题；利用巡航船能够实现移动监测，能够减少投入的设备数量，但是还是存在船舶与巡航船碰撞的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种海上无人机，能够减少投入水域管理的设备数量，而且能够有效避免水域管理设备与船舶碰撞的问题。
[0004]本技术是通过以下的技术方案实现的：
[0005]一种海上无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设置有
[0006]AIS系统，所述AIS系统包括AIS处理装置、AIS发送机和AIS接收机，AIS发送机和AIS接收机均与AIS处理装置通讯连接；
[0007]定位装置，所述定位装置用以获取无人机本体所在的位置信息；
[0008]控制装置，所述控制装置分别电连接AIS处理装置和定位装置。
[0009]在其中一个实施例中，还包括环视闭路系统，所述环视闭路系统包括至少一摄像头，所述摄像头获取以无人机本体为中心的下方环绕景象，所述摄像头获取的景象的半径不小于警戒半径。
[0010]在其中一个实施例中，还包括旋转装置，所述旋转装置电连接控制装置；所述环视闭路系统包括一个摄像头；所述旋转装置的一端与无人机本体的底面连接，其另一端与摄像头可旋转连接，所述旋转装置带动摄像头进行旋转。
[0011]在其中一个实施例中，所述环视闭路系统包括至少两个摄像头，所述摄像头均固定连接在无人机本体的下方，所述摄像头的景象捕捉范围覆盖不小于警戒半径所覆盖的区域。
[0012]在其中一个实施例中，还包括探测半径不小于警戒半径的雷达，所述雷达电连接控制装置。
[0013]在其中一个实施例中，还包括VHF通讯装置，所述VHF通讯装置用于与管理水域内的船舶电连接，且所述VHF通讯装置用以与后台系统电连接，所述VHF通讯装置电连接控制装置。
[0014]在其中一个实施例中，所述定位装置为GPS装置。
[0015]在其中一个实施例中，所述定位装置为北斗装置。
[0016]本技术的一种海上无人机相对于现有技术来说的有益效果如下：
[0017]1、无人机本体的飞行速度快，其能够在允许的巡检间隔内同时检测多个水上管理
区域，这样能够节省投入水上管理的设备数量，从而降低管理成本；而且因为无人机本体管理监控水域的时候是在空中飞行的，能够有效避免无人机本体与船舶碰撞的情况发生。
[0018]2、无人机本体设置有定位装置能够实时知道当前无人机本体处于划分的哪个水上管理区域内，而且能够根据无人机本体巡视定位轨迹才复查无人机本体是否完成了其需要巡视的多个区域，避免出现有管理区域漏巡视的问题。
附图说明
[0019]图1是本技术海上无人机的俯视结构示意图；
[0020]图2是本技术海上无人机的第一实施例的控制原理图；
[0021]图3是本技术海上无人机的第二实施例的侧视结构示意图；
[0022]图4是本技术海上无人机的第二实施例的控制原理图；
[0023]图5是本技术海上无人机的第三实施例的侧视结构示意图；
[0024]图6是本技术海上无人机的第三实施例的控制原理图。
[0025]附图图例说明：1-无人机本体；11-安装腔；2-摄像头；3-旋转装置。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。
[0027]请参阅图1和图2，提供一种海上无人机的第一实施例，海上无人机包括无人机本体1，在实施例中，无人机本体1为旋翼式无人机本体，在其他实施例当中，无人机本体1可以为固定翼式无人机本体，或是为旋翼与固定翼结合式无人机本体；无人机本体1设置有一安装腔11，安装腔11内设置有AIS系统、定位装置和控制装置，控制装置分别电连接AIS处理装置和定位装置；
[0028]AIS系统包括AIS处理装置、AIS发送机和AIS接收机，AIS发送机和AIS接收机均与AIS处理装置通讯连接；AIS接收机用以接收开启AIS的船只的信息，如船位、航速、航向、船名和呼号等重要信息，通过AIS接收机获取的船只的信息，AIS处理装置通过船只的位置用以判断是否有船只进入到了无人机本体1的水上管理区域，并将信息传递给与之通讯连接的控制装置，若有船只进入到水上管理区域，无人机本体1通过AIS发送机将预设的信息传输到闯入水上管理区域的船只，对该船只进行警告；
[0029]定位装置用以获取无人机本体1所在的位置信息，因为无人机本体1的飞行速度快，其能够在允许的巡检间隔内同时检测多个水上管理区域，这样能够节省投入水上管理的设备数量，从而降低管理成本，而且因为无人机本体1管理监控水域的时候是在空中飞行的，能够有效避免无人机本体与船舶碰撞的情况发生；无人机本体1设置有定位装置能够实时知道当前无人机本体1处于划分的哪个水上管理区域内，而且能够根据无人机本体1巡视定位轨迹才复查无人机本体1是否完成了其需要巡视的多个区域，避免出现有管理区域漏巡视的问题；
[0030]在其中一个实施例中，无人机本体1还设置有雷达，雷达设置在安装腔11中，雷达电连接控制装置；雷达的探测半径不小于警戒半径，因为无人机本体1是在空中飞的，该处
的雷达探测半径是指无人机本体1在海面上的投影位置的探测半径，因为当雷达的参数确定了下来，无人机本体1的飞行高度越高，雷达的探测半径就会越小，因为此处需要满足当无人机本体1在最高的工作高度进行工作的时候，雷达的探测半径要不小于警戒半径；因为当闯入水上管理区域内的船只没有开启AIS或者不具备AIS，无人机本体1利用AIS系统就无法获取到船只的信息，因此在无人机本体1设置有雷达，无人机本体1通过雷达探测水上管理区域内的船只，能够探测到没有开启AIS或者不具备AIS的船只，然后将探测到的信息传输给控制装置；另外，对于开启AIS的船只，能够通过AIS系统和雷达同时判断船只进入到水上管理区域内才判定其进入到水上管理区域内，这样能够减少误判；无人机本体1通过同时设置AIS系统和雷达能够提高判断是否有船只闯入水上管理区域的广度和精度。
[0031]在其中一实施例中，安装腔内还设置有VHF通讯装置，当无人机巡检到有船只闯入水上管理区域内，能够将有船只闯入水上管理区域的信息通过VHF通讯装置回传到后台系统，给后台的管理系统或者管理人员提供信息，使得管理人员能够第一时间获取到管理区域内的情况；或/和能够通过VHF通讯装置与管理区域内的船舶进行通讯，告诫其已经闯入了管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体设置有AIS系统，所述AIS系统包括AIS处理装置、AIS发送机和AIS接收机，AIS发送机和AIS接收机均与AIS处理装置通讯连接；定位装置，所述定位装置用以获取无人机本体所在的位置信息；控制装置，所述控制装置分别电连接AIS处理装置和定位装置；还包括环视闭路系统，所述环视闭路系统包括至少一摄像头，所述摄像头获取以无人机本体为中心的下方环绕景象，所述摄像头获取的景象的半径不小于警戒半径。2.根据权利要求1所述的海上无人机，其特征在于：还包括旋转装置，所述旋转装置电连接控制装置；所述环视闭路系统包括一个摄像头；所述旋转装置的一端与无人机本体的底面连接，其另一端与摄像头可旋转连接，所述旋转装置带动摄像头进行旋转。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：范文峰，陈敬普，龚鑫鹏，韩斌，范嵩，范晓月，王峰，文小波，文明忠，胡华锋，刘士军，魏操，余岸，
申请(专利权)人：广州海事科技有限公司，
类型：新型
国别省市：