一种消防用防后倾机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防用防后倾机器人，涉及消防机器人技术领域，包括底架，两个所述底架之间的上方放置有固定板，每个所述底架的外侧均固定安装有驱动机构。该消防用防后倾机器人，更好的将该机器人移动至火源外部的灭火位置，电动推杆一的伸缩端进行运行伸出，推动两侧的底架进行分离，增大该机器人的横向承载长度，使该装置在灭火时更加的稳定，底架在分开移动时，固定板在铰接轴一移动的过程中向该装置前方进行移动，将水枪的位置向前方移动，增大后方的承载长度，从而极大的防止后倾的问题，并且插杆以及后方连接的结构向该机器人的后方移动，最后端接地位置的滚轮一后移，从而极大的提高了该装置在灭火时造成机器人后倾的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种消防用防后倾机器人


[0001]本专利技术涉及消防机器人
，具体为一种消防用防后倾机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的类型有许多中，其中，履带机器人由于地形适应性强、越障能力强和负重能力强等特点，在运输、巡检和消防等领域得以广泛应用，在消防灭火中通常是消防战士手握消防水枪在靠近火源的地方进行喷水灭火，但是在一些极易爆炸等高危火险中，消防战士靠近火源握枪灭火，如果火源内发生爆炸等紧急情况极易对消防战士造成不必要的伤亡，因此在一些高危火险中，消防机器人的使用就会极大的保障消防战士的人身安全。
[0003]消防机器人在使用中，通常是在机器人上直接安装消防水枪，通过机器人带动消防水枪至火源外部灭火位置，在注水灭火时，高压水从水枪喷出对火源进行灭火，较高的水压喷出时反推力极大，容易对机器人造成后倾的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种消防用防后倾机器人，它具有注水灭火时防止消防机器人后倾的优点，解决了注水灭火时消防机器人后倾的问题。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种消防用防后倾机器人，包括底架，两个所述底架之间的上方放置有固定板，每个所述底架的外侧均固定安装有驱动机构，两个所述底架之间固定安装有铰接机构，所述固定板的前端固定安装有前支护机构，所述固定板的上表面固定安装有调向机构，所述底架的内部固定安装有电动推杆一，且电动推杆一的伸缩端固定安装有连接块，且连接块固定安装在另一个底架的内部。
[0006]所述驱动机构包括从动轮、主动轮、防滑条、传动履带和伺服电机，每个所述底架的上表面均固定安装有支板，每个所述底架的上表面均固定安装有固定架，所述伺服电机分别固定安装在每个固定架的内部，每个所述伺服电机的输出端均贯穿支板侧面的轴承并延伸至支板的外侧，所述主动轮分别固定安装在每个伺服电机的输出端，所述从动轮分别通过销轴固定铰接在每个底板外侧面的前后两端，且两组从动轮的外表面分别通过两个传动履带与两个主动轮传动连接，所述防滑条均等距离排列的固定安装在每个传动履带的外表面。
[0007]所述铰接机构包括导向孔、连杆一、铰接轴一、连杆二和铰接轴二，所述连杆一通过销轴均固定铰接在每个底架内部的左侧，且两个连杆一相互靠近的一端通过铰接轴一固定铰接，所述连杆二通过销轴均固定铰接在每个底架内部的右侧，且两个连杆二相互靠近的一端通过铰接轴二固定铰接，所述铰接轴一的顶端固定安装有垫板，且垫板的上表面与固定板底面的左侧固定连接，所述导向孔开设在铰接轴二的顶端，所述铰接轴二的底端固
定安装有后支护机构。
[0008]所述后支护机构包括空槽、支护架、定位柱一、复位弹簧一、插杆、固定块、滚轮一和定位孔一，所述插杆固定安装在铰接轴二的底端，所述固定板的右侧面固定安装有后位板，所述后位板的底端开设有与插杆相适配的插孔，所述插杆的右端贯穿插孔并延伸至后位板的右侧，所述固定块固定安装在插杆的右端，所述支护架放置在固定块的上表面，所述定位孔一开设在支护架上表面的中部，所述定位柱一放置在支护架的上方，且定位柱一的底端贯穿定位孔一并与固定块的上表面固定连接，所述复位弹簧一固定安装在支护架和定位柱一之间，且复位弹簧一套设在定位柱一的外表面，所述空槽开设在支护架底面的前后两侧，所述滚轮一均通过销轴固定铰接在每个空槽的内部。
[0009]所述调向机构包括连接架一、连接架二和电动推杆二，所述固定板上表面的左侧固定安装有两个相对称的安装板，两个所述安装板的上方放置有水枪，所述连接架一固定安装在水枪外表面的右侧，且连接架一的底端通过销轴固定铰接在两个安装板之间的上方，所述连接架二固定安装在水枪外表面的左侧，所述电动推杆二的底端通过销轴固定铰接在两个安装板之间的下方，且电动推杆二的伸缩端通过销轴固定铰接在连接架二底端的内部。
[0010]所述前支护机构包括滚轮二、定位柱二、前支架、限位板、复位弹簧二、定位孔二和固定槽，所述定位孔二开设在固定板上表面的左侧，所述前支架放置在固定板左端的下方，所述定位柱二固定安装在前支架上表面的中部，所述定位柱二的顶端贯穿定位孔二并延伸至固定板的上方，所述限位板固定安装在定位柱二的顶端，所述复位弹簧二固定安装在固定板和前支架之间，且复位弹簧二套设在定位柱二的外表面，所述固定槽开设在前支架底面的前后两侧，所述滚轮二通过销轴固定铰接在每个固定槽的内部。
[0011]进一步的，所述后位板左侧面的上部固定安装有导向杆，且导向杆的左端贯穿导向孔并延伸至铰接轴二的左侧。
[0012]通过采用上述技术方案，更好的保证固定板在调节时的导向效果和限制其只能前后移动。
[0013]进一步的，所述水枪外表面的中部固定安装有连接架三，且连接架三的顶端固定安装有摄像头。
[0014]通过采用上述技术方案，更好的在灭火和机器人前行时画面的获取。
[0015]进一步的，所述水枪的右端通过连接管一固定连通有高压软管，所述高压软管的右端通过连接管二固定连通有引导管，所述引导管的右端固定安装有法兰。
[0016]通过采用上述技术方案，更好的将消防水车上的高压水进行连通引导，通过水枪喷出，对火源进行灭火。
[0017]进一步的，所述固定板上表面的右侧固定安装有固定套，且固定套固定安装在引导管的外表面。
[0018]通过采用上述技术方案，更好的对引导管进行固定。
[0019]进一步的，所述固定板上表面的右侧通过连接件固定安装有控制盒。
[0020]通过采用上述技术方案，更好的通过控制盒对该装置的各个驱动装置进行管理。
[0021]与现有技术相比，该消防用防后倾机器人具备如下有益效果：
[0022]1、本专利技术通过设置有驱动机构，在使用时，通过控制盒控制内部的可充电式电源
为伺服电机提供电能，通过两个伺服电机的同方向逆时针旋转带动两个主动轮进行转动，通过两个主动轮的旋转配合两组从动轮带动两个传动履带进行同步逆时针旋转，从而驱动该装置进行前行，在前行过程中，滚轮一和滚轮二也被动旋转，通过设置有复位弹簧一和复位弹簧二，能够在该装置前行过程中，更好的让滚轮一和滚轮二适应地面的地形，避免在前行时硬接触导致该装置移动受阻的问题，从而带动水枪和连接在后方法兰上的消防水带进行移动，直至移动至火源外部的灭火位置。
[0023]2、本专利技术通过设置有铰接机构，在消防机器人移动至需求位置后，通过控制盒内的控制器控制伺服电机进行停止运转，并控制电动推杆一的伸缩端进行运行伸出，在伸出过程中，推动两侧的底架进行分离，在分离过程中，两个连杆一和两个连杆二的夹角进行改变，直至电动推杆一伸出至极限位置时两个连杆一和两个连杆二远点之间均为最长距离，增大该机器人的横向承载长度，从而使该装置在注水灭火时更加的稳定，此时铰接轴一向该机器人前端移动，而铰接轴二向该机器人后端移动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防用防后倾机器人，包括底架(1)，其特征在于：两个所述底架(1)之间的上方放置有固定板(3)，每个所述底架(1)的外侧均固定安装有驱动机构(4)，两个所述底架(1)之间固定安装有铰接机构(8)，所述固定板(3)的前端固定安装有前支护机构(2)，所述固定板(3)的上表面固定安装有调向机构(6)，所述底架(1)的内部固定安装有电动推杆一(14)，且电动推杆一(14)的伸缩端固定安装有连接块(15)，且连接块(15)固定安装在另一个底架(1)的内部；所述驱动机构(4)包括从动轮(401)、主动轮(402)、防滑条(403)、传动履带(404)和伺服电机(405)，每个所述底架(1)的上表面均固定安装有支板(10)，每个所述底架(1)的上表面均固定安装有固定架(13)，所述伺服电机(405)分别固定安装在每个固定架(13)的内部，每个所述伺服电机(405)的输出端均贯穿支板(10)侧面的轴承并延伸至支板(10)的外侧，所述主动轮(402)分别固定安装在每个伺服电机(405)的输出端，所述从动轮(401)分别通过销轴固定铰接在每个底板(1)外侧面的前后两端，且两组从动轮(401)的外表面分别通过两个传动履带(404)与两个主动轮(402)传动连接，所述防滑条(403)均等距离排列的固定安装在每个传动履带(404)的外表面；所述铰接机构(8)包括导向孔(801)、连杆一(802)、铰接轴一(803)、连杆二(804)和铰接轴二(805)，所述连杆一(802)通过销轴均固定铰接在每个底架(1)内部的左侧，且两个连杆一(802)相互靠近的一端通过铰接轴一(803)固定铰接，所述连杆二(804)通过销轴均固定铰接在每个底架(1)内部的右侧，且两个连杆二(804)相互靠近的一端通过铰接轴二(805)固定铰接，所述铰接轴一(803)的顶端固定安装有垫板(24)，且垫板(24)的上表面与固定板(3)底面的左侧固定连接，所述导向孔(801)开设在铰接轴二(805)的顶端，所述铰接轴二(805)的底端固定安装有后支护机构(5)；所述后支护机构(5)包括空槽(501)、支护架(502)、定位柱一(503)、复位弹簧一(504)、插杆(505)、固定块(506)、滚轮一(507)和定位孔一(508)，所述插杆(505)固定安装在铰接轴二(805)的底端，所述固定板(3)的右侧面固定安装有后位板(12)，所述后位板(12)的底端开设有与插杆(505)相适配的插孔(18)，所述插杆(505)的右端贯穿插孔(18)并延伸至后位板(12)的右侧，所述固定块(506)固定安装在插杆(505)的右端，所述支护架(502)放置在固定块(506)的上表面，所述定位孔一(508)开设在支护架(502)上表面的中部，所述定位柱一(503)放置在支护架(502)的上方，且定位柱一(503)的底端贯穿定位孔一(508)并与固定块(506)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克稳，
申请(专利权)人：刘克稳，
类型：发明
国别省市：