一种消防灭火机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防灭火机器人，包括壳体，壳体的下侧内壁固定安装有两个安装架，两个安装架之间活动安装有若干个托箱板，壳体的上侧内壁固定安装有液泵，液泵的输入口伸缩式连接有活动管，壳体的上侧内壁固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出杆通过连杆与活动管固定连接，壳体的一侧外壁转动安装有绕盘，所述绕盘上绕卷有软管，软管的另一端固定连接有安装管头，所述安装管头的一端固定安装有圆板，所述圆板的一侧固定安装有调节组件，安装环内固定安装有喷管；该消防灭火机器人的适用性强，满足各种消防需求，消防液体供应方便，通过控制各个喷管的间距可以控制消防液体集中喷出和分散喷出，从而应对不同面积的火源，适应性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人
[0001]

[0002]本专利技术涉及消防设备
，具体涉及一种消防灭火机器人。

技术介绍

[0003]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，因此采用消防灭火机器人来进行灭火较为安全，消防灭火机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，传统消防灭火机器人无法快速选用不同的消防液体，无法满足各种消防需求，适用性差，消防液体在供应时不方便，工作效率低，而且传统消防灭火机器人的消防液体采用直接喷出的方式，不便于调节，无法应对不同面积的火源。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种消防灭火机器人，本专利技术将不同的消防液体放入分别放入各个液箱内，然后将装有消防液体的液箱通过进入口放入最下方的托箱板上，启动转动电机，转动电机带动转轴一转动，并带动转轴二转动，转轴二带动旋转推盘转动，旋转推盘转动的同时推动其卡口内的滑轮移动，并带动传动链条沿轨道转动，传动链条通过连接板带动各个横杆移动，横杆通过吊臂带动托箱板沿轨道方向移动，使其他托箱板依次移动到最下方，将各个液箱放到对应的托箱板上，本专利技术可以在不同的托箱板放置不同的液箱，可以根据不同的起火原因选择不同的消防液体，该消防灭火机器人的适用性强，满足各种消防需求；本专利技术的消防液体是装在体积较小的液箱内，消防液体在补给时只需通过运输液箱进行提供即可，该液箱便于运输、装载，增加了对该消防灭火机器人的消防液体供应的便利性，解决了传统消防灭火机器人无法快速选用不同的消防液体，无法满足各种消防需求，消防液体在供应时不方便，工作效率低的技术问题；本专利技术的消防灭火机器人在灭火时，通过启动调节气缸，调节气缸通过曲杆带动转杆转动，并带动固定套环转动，固定套环通过固定臂带动各个移动座移动，移动座带动对应的连接臂和安装环移动，并带动各个喷管移动，调节各个喷管的间距，转动绕盘，将绕卷的软管取下，使喷管对准火源，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动连杆下降，并带动活动管下降，使活动管底端伸入液箱内，启动液泵，液泵将液箱内的消防液体抽入软管中，消防液体进入安装管头内，并从各个喷管内喷出，当其中一个液箱内的消防液体用完时，伸缩气缸带动活动管上升，通过转动电机带动其他液箱转动到活动管下方提供消防液体，本专利技术消防灭火机器人中各个喷管间距便于调节，通过控制各个喷管的间距可以控制消防液体集中喷出和分散喷出，从而应对不同面积的火源，适应性强，解决了传统消防灭火机器人的消防液体采用直接喷出的方式，不便于调节，无法应对不同面积的火源的技术问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
一种消防灭火机器人，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有移动小车，所述壳体的下侧内壁固定安装有两个安装架，两个安装架之间活动安装有若干个托箱板，两个所述安装架的相对一侧均活动安装有传动链条，所述传动链条的一侧转动安装有若干个滑轮，若干个所述滑轮呈均匀分布，所述传动链条上固定安装有若干个连接板，两个所述传动链条上相对应的连接板之间设置有横杆，所述横杆的两端分别与相对应的两个连接板转动连接，所述横杆上固定安装有两个吊臂，两个吊臂的底部与对应的托箱板固定连接；所述壳体的上侧内壁固定安装有液泵，所述液泵的输入口伸缩式连接有活动管，所述壳体的上侧内壁固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出杆端部与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与活动管固定连接，所述壳体的一侧外壁转动安装有绕盘，所述绕盘上绕卷有软管，所述软管的一端延伸至壳体内并与液泵的输出口连接，所述软管的另一端固定连接有安装管头，所述安装管头的一端固定安装有圆板，所述圆板的一侧固定安装有调节组件，所述调节组件包括安装板，所述安装板的一侧活动安装有若干个移动座，若干个所述移动座呈等弧度环形分布，若干个所述移动座远离安装板的一端固定安装有连接臂，所述连接臂上固定安装有安装环，所述安装环内固定安装有喷管，所述喷管的一端贯穿圆板并与安装管头相连通。
[0006]进一步的，两个所述安装架之间通过固定杆固定连接，两个所述安装架之间横向设置有转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二呈上、下分布，其中一个所述安装架上固定安装有转动电机，所述转轴一的一端与转动电机的输出轴端部固定连接，所述转轴一的另一端与另一个安装架转动连接，所述转轴二的两端分别与两个安装架转动连接，所述转轴一上固定安装有齿轮一，所述转轴二上固定安装有齿轮二，所述齿轮一、齿轮二之间通过链条传动连接，所述转轴二上固定安装有旋转推盘，所述旋转推盘上开设有若干个卡口。
[0007]进一步的，所述安装板上转动安装有转杆，所述安装板的另一侧铰接有调节气缸，所述调节气缸的输出杆端部与曲杆的一端铰接，所述曲杆的另一端与转杆固定连接，所述转杆上固定安装有固定套环，所述固定套环上固定安装有若干个固定臂，若干个所述固定臂呈等弧度环形分布，若干个所述固定臂与若干个移动座一一对应，所述固定臂贯穿对应移动座并与移动座滑动连接。
[0008]进一步的，所述安装板的一侧开设有若干个曲形滑槽，若干个曲形滑槽呈等弧度环形分布，所述移动座远离连接臂的一端滑动安装在曲形滑槽内。
[0009]进一步的，若干个所述卡口在旋转推盘的外周边缘处呈等弧度环形分布，所述卡口与滑轮相配合。
[0010]进一步的，所述托箱板用于放置液箱，所述液箱为无顶的空心六面体结构。
[0011]进一步的，所述壳体远离绕盘的一侧侧壁底部开设有进入口。
[0012]进一步的，两个所述安装架的相对一侧均固定安装有轨道，所述传动链条的另一侧固定安装有若干个安装轮，若干个安装轮在传动链条上呈均匀分布，所述安装轮与轨道滑动连接。
[0013]进一步的，该机器人的工作方法具体包括以下步骤：步骤一、将不同的消防液体放入分别放入各个液箱内，然后将装有消防液体的液箱通过进入口放入最下方的托箱板上，启动转动电机，转动电机带动转轴一转动，并带动转轴二转动，转轴二带动旋转推盘转动，旋转推盘转动的同时推动其卡口内的滑轮移动，并带动传
动链条沿轨道转动，传动链条通过连接板带动各个横杆移动，横杆通过吊臂带动托箱板沿轨道方向移动，使其他托箱板依次移动到最下方，将各个液箱放到对应的托箱板上；步骤二、灭火时，启动调节气缸，调节气缸通过曲杆带动转杆转动，并带动固定套环转动，固定套环通过固定臂带动各个移动座移动，移动座带动对应的连接臂和安装环移动，并带动各个喷管移动，调节各个喷管的间距，转动绕盘，将绕卷的软管取下，使喷管对准火源，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动连杆下降，并带动活动管下降，使活动管底端伸入液箱内，启动液泵，液泵将液箱内的消防液体抽入软管中，消防液体进入安装管头内，并从各个喷管内喷出，当其中一个液箱内的消防液体用完时，伸缩气缸带动活动管上升，通过转动电机带动其他液箱转动到活动管下方提供消防液体。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术将不同的消防液体放入分别放入各个液箱内，然后将装有消防液体的液箱通过进入口放入最下方的托箱板上，启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）的底部固定安装有移动小车（22），所述壳体（1）的下侧内壁固定安装有两个安装架（2），两个安装架（2）之间活动安装有若干个托箱板（10），两个所述安装架（2）的相对一侧均活动安装有传动链条（4），所述传动链条（4）的一侧转动安装有若干个滑轮（6），若干个所述滑轮（6）呈均匀分布，所述传动链条（4）上固定安装有若干个连接板（7），两个所述传动链条（4）上相对应的连接板（7）之间设置有横杆（25），所述横杆（25）的两端分别与相对应的两个连接板（7）转动连接，所述横杆（25）上固定安装有两个吊臂（24），两个吊臂（24）的底部与对应的托箱板（10）固定连接；所述壳体（1）的上侧内壁固定安装有液泵（26），所述液泵（26）的输入口伸缩式连接有活动管（27），所述壳体（1）的上侧内壁固定安装有伸缩气缸（28），所述伸缩气缸（28）的输出杆端部与连杆（29）的一端固定连接，所述连杆（29）的另一端与活动管（27）固定连接，所述壳体（1）的一侧外壁转动安装有绕盘（31），所述绕盘（31）上绕卷有软管（30），所述软管（30）的一端延伸至壳体（1）内并与液泵（26）的输出口连接，所述软管（30）的另一端固定连接有安装管头（32），所述安装管头（32）的一端固定安装有圆板（33），所述圆板（33）的一侧固定安装有调节组件，所述调节组件包括安装板（13），所述安装板（13）的一侧活动安装有若干个移动座（14），若干个所述移动座（14）呈等弧度环形分布，若干个所述移动座（14）远离安装板（13）的一端固定安装有连接臂（15），所述连接臂（15）上固定安装有安装环（16），所述安装环（16）内固定安装有喷管（34），所述喷管（34）的一端贯穿圆板（33）并与安装管头（32）相连通。2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，两个所述安装架（2）之间通过固定杆（23）固定连接，两个所述安装架（2）之间横向设置有转轴一（11）和转轴二（12），所述转轴一（11）和转轴二（12）呈上、下分布，其中一个所述安装架（2）上固定安装有转动电机（8），所述转轴一（11）的一端与转动电机（8）的输出轴端部固定连接，所述转轴一（11）的另一端与另一个安装架（2）转动连接，所述转轴二（12）的两端分别与两个安装架（2）转动连接，所述转轴一（11）上固定安装有齿轮一，所述转轴二（12）上固定安装有齿轮二，所述齿轮一、齿轮二之间通过链条传动连接，所述转轴二（12）上固定安装有旋转推盘（9），所述旋转推盘（9）上开设有若干个卡口。3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述安装板（13）上转动安装有转杆（17），所述安装板（13）的另一侧铰接有调节气缸（20），所述调节气缸（20）的输出杆端部与曲杆（21）的一端铰接，所述曲杆（21）的另一端与转杆（17）固定连接，所述转杆（17）上固定安装有固定套环（18），所述固定套环（18）上固定安装有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊荣金，王立权，夏振海，郑金楠，杨晓义，凌文棋，
申请(专利权)人：浙江盛暄电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：