一种智慧工厂消防巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智慧工厂消防巡检系统，包括行走轨道、移动式消防器以及各个用于安装在各个检测点处的报警传感节点；移动式消防器由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构、角度调节机构以及电控干粉灭火器构成。该智慧工厂消防巡检系统利用两个取电机构能够实现控制箱内各个电器设备的不间断外部供电，确保移动挂载机构持续可靠运行；利用角度调节机构能够对电控干粉灭火器的喷射角度进行调节，从而根据预先设定的角度对监测点进行精确灭火。预先设定的角度对监测点进行精确灭火。预先设定的角度对监测点进行精确灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧工厂消防巡检系统


[0001]本专利技术涉及一种消防巡检系统，尤其是一种智慧工厂消防巡检系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的自动化车间虽然设备已经进入自动化生产阶段，但是在消防方面还是由人工巡检进行消防监控，而且在一些比较危险的自动化生产车间并不适合人工巡检，另外由于自动化车间设有大量的电气设备，不适合采用现有的洒水式消防系统。因此有必要设计出一种智慧工厂消防巡检系统，能够实现自动化车间的定点消防，无需人工巡检，提高消防效率和安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：提供一种智慧工厂消防巡检系统，能够实现定点监测及消防，无需人工巡检，提高消防效率和安全性。
[0004]技术方案：本专利技术所述的智慧工厂消防巡检系统，包括行走轨道、移动式消防器以及各个用于安装在各个检测点处的报警传感节点；移动式消防器由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构、角度调节机构以及电控干粉灭火器构成；
[0005]在行走轨道的上侧边上间隔设置有各个悬吊安装机构；悬吊安装机构包括高度调节套管、高度调节杆以及顶部安装板；高度调节套管的下端铰接式安装在行走轨道的上侧边上；高度调节杆的上端固定安装在顶部安装板上；高度调节杆的下端插装在高度调节套管中，并在高度调节杆上间隔设置有各个高度调节孔；在高度调节套管的上端管口处螺纹旋合安装有一根高度定位螺栓，且高度定位螺栓的螺杆端部插入对应位置处的高度调节孔中；在行走轨道的下侧面上且位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签；在控制箱的顶部设有RFID读卡模块；
[0006]移动挂载机构挂载在行走轨道上，并沿行走轨道行走；控制箱的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，角度调节机构安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动角度调节机构升降运动；电控干粉灭火器安装在角度调节机构上，由角度调节机构驱动电控干粉灭火器进行角度调节；
[0007]在控制箱内设有终端控制器、终端存储器、电源模块以及终端无线通信模块；终端控制器分别与RFID读卡模块、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、电控干粉灭火器、终端存储器以及终端无线通信模块电连接，由终端控制器控制移动挂载机构的行走、钢绳升降机构的升降、角度调节机构的角度调节以及电控干粉灭火器的触发；电源模块分别为终端控制器、RFID读卡模块、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、电控干粉灭火器、终端存储器以及终端无线通信模块供电；
[0008]报警传感节点包括外壳体、节点无线通信模块、节点控制器、烟雾传感器、温度传感器、节点报警器以及设备供电继电器；在外壳体内安装有线路板，节点无线通信模块、节点控制器以及设备供电继电器均设置在线路板上；烟雾传感器和节点报警器固定安装在外
壳体的外部；节点控制器分别与设备供电继电器的线圈、节点无线通信模块、烟雾传感器以及节点报警器电连接；温度传感器位于外壳体外，并通过阻燃电线与外壳体内的节点控制器电连接；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信。
[0009]进一步地，在移动挂载机构上设置有两个取电机构；在行走轨道的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿；在两个行走支撑边沿的上侧边均设置有条形绝缘垫；在条形绝缘垫上设置有导电铜条，且两个导电铜条分别与电源的正负极电连接；取电机构包括取电座、按压块、按压弹簧以及石墨电极块；在取电座的下侧面上竖向设置有按压矩形孔，按压弹簧、按压块以及石墨电极块由上至下依次设置在按压矩形孔中，且石墨电极块的下端伸出按压矩形孔外；两个取电机构均竖向安装在移动挂载机构上，且两个石墨电极块的下端面均按压在两根导电铜条的上侧面上；两个石墨电极块分别与电源模块的正负极电连接。
[0010]进一步地，移动挂载机构包括两块T形挂载板、两块竖向侧边板、行走驱动电机、两个驱动橡胶轮以及四个挂载滚轮；两块竖向侧边板均竖向安装在控制箱的顶部；两块T形挂载板的竖向板下端通过两个H形绝缘板分别与两块竖向侧边板的上端相对接安装；在T形挂载板的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴；四个挂载滚轮分别旋转式安装在四根固定轮轴上；行走轨道位于两块T形挂载板之间，四个挂载滚轮两两分别行走于行走轨道两侧的行走支撑边沿的上侧面上；在两块竖向侧边板之间且位于行走轨道的下方旋转式安装有一根驱动轮轴，两个驱动橡胶轮均固定安装在驱动轮轴上；两个驱动橡胶轮行走于行走轨道两侧的行走支撑边沿的下侧面上；行走驱动电机安装在控制箱的顶部中心处，并在行走驱动电机的输出轴上设有驱动伞齿轮；在驱动轮轴上固定安装有与驱动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮；在控制箱内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。
[0011]进一步地，在固定轮轴指向行走轨道侧面的端部上设有滚轮槽口，在滚轮槽口上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个限位滚轮；限位滚轮行走支撑在行走轨道的侧面上；在两个驱动橡胶轮的轮面上均间隔设置有防滑凸棱。
[0012]进一步地，在两块竖向侧边板上均竖向设置有一个滑移条形孔，在两个滑移条形孔上均滑动式安装有一个矩形滑移块；矩形滑移块的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔竖向孔边上的滑移槽；驱动轮轴的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块上；在两个矩形滑移块的外侧边上均设有一个上撑板，在竖向侧边板上且位于上撑板的下方设有下撑板；在上撑板与下撑板之间安装有支撑压簧，用于弹性推动矩形滑移块向上滑移；在驱动轮轴的中部安装有一个矩形框，且驱动轮轴旋转式贯穿矩形框的两侧竖向边框；行走驱动电机的输出轴竖向旋转式安装在矩形框的下侧边框上；驱动伞齿轮和从动伞齿轮均位于矩形框内；在控制箱的顶部竖向设置有两块电机固定侧板，并在两块电机固定侧板的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽；行走驱动电机位于两块电机固定侧板之间，并在行走驱动电机的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块。
[0013]进一步地，钢绳升降机构包括升降驱动电机、U形固定板、下侧配重圆盘、升降钢绳以及三根升降导向杆；U形固定板固定安装在控制箱的下侧面中心处；在U形固定板内旋转式安装有一根收卷转轴；在收卷转轴上固定安装有一个收卷线辊和一个驱动蜗轮；在U形固
定板内竖向旋转式安装有一根驱动蜗杆；升降驱动电机固定安装在控制箱内，且升降驱动电机的输出轴与驱动蜗杆相对接；驱动蜗杆与驱动蜗轮相啮合；在U形固定板上且位于收卷线辊下方设有穿线孔；升降钢绳的一端围绕固定在收卷线辊上，升降钢绳的另一端向下穿过穿线孔后固定在下侧配重圆盘的上侧面中心处；三根升降导向杆竖向固定安装在控制箱的下侧面与下侧配重圆盘之间；角度调节机构安装在下侧配重圆盘的下侧面上；在控制箱内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机电连接，终端控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。
[0014]进一步地，在下侧配重圆盘的上侧面设有一圈线缆限位围挡；角度调节机构以及电控干粉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧工厂消防巡检系统，其特征在于：包括行走轨道(1)、移动式消防器以及各个用于安装在各个检测点处的报警传感节点；移动式消防器由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构、角度调节机构以及电控干粉灭火器(39)构成；在行走轨道(1)的上侧边上间隔设置有各个悬吊安装机构；悬吊安装机构包括高度调节套管(4)、高度调节杆(6)以及顶部安装板(5)；高度调节套管(4)的下端铰接式安装在行走轨道(1)的上侧边上；高度调节杆(6)的上端固定安装在顶部安装板(5)上；高度调节杆(6)的下端插装在高度调节套管(4)中，并在高度调节杆(6)上间隔设置有各个高度调节孔(64)；在高度调节套管(4)的上端管口处螺纹旋合安装有一根高度定位螺栓(7)，且高度定位螺栓(7)的螺杆端部插入对应位置处的高度调节孔(64)中；在行走轨道(1)的下侧面上且位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签(2)；在控制箱(21)的顶部设有RFID读卡模块(22)；移动挂载机构挂载在行走轨道(1)上，并沿行走轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，角度调节机构安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动角度调节机构升降运动；电控干粉灭火器(39)安装在角度调节机构上，由角度调节机构驱动电控干粉灭火器(39)进行角度调节；在控制箱(21)内设有终端控制器、终端存储器、电源模块以及终端无线通信模块；终端控制器分别与RFID读卡模块(22)、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、电控干粉灭火器(39)、终端存储器以及终端无线通信模块电连接，由终端控制器控制移动挂载机构的行走、钢绳升降机构的升降、角度调节机构的角度调节以及电控干粉灭火器(39)的触发；电源模块分别为终端控制器、RFID读卡模块(22)、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、电控干粉灭火器(39)、终端存储器以及终端无线通信模块供电；报警传感节点包括外壳体(50)、节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)、温度传感器(62)、节点报警器(60)以及设备供电继电器(55)；在外壳体(50)内安装有线路板(51)，节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)以及设备供电继电器(55)均设置在线路板(51)上；烟雾传感器(52)和节点报警器(60)固定安装在外壳体(50)的外部；节点控制器(53)分别与设备供电继电器(55)的线圈、节点无线通信模块(54)、烟雾传感器(52)以及节点报警器(60)电连接；温度传感器(62)位于外壳体(50)外，并通过阻燃电线(61)与外壳体(50)内的节点控制器(53)电连接；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信。2.根据权利要求1所述的智慧工厂消防巡检系统，其特征在于：在移动挂载机构上设置有两个取电机构；在行走轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；在两个行走支撑边沿(3)的上侧边均设置有条形绝缘垫(20)；在条形绝缘垫(20)上设置有导电铜条(8)，且两个导电铜条(8)分别与电源的正负极电连接；取电机构包括取电座(67)、按压块(69)、按压弹簧(68)以及石墨电极块(70)；在取电座(67)的下侧面上竖向设置有按压矩形孔(65)，按压弹簧(68)、按压块(69)以及石墨电极块(70)由上至下依次设置在按压矩形孔(65)中，且石墨电极块(70)的下端伸出按压矩形孔(65)外；两个取电机构均竖向安装在移动挂载机构上，且两个石墨电极块(70)的下端面均按压在两根导电铜条(8)的上侧面上；两个石墨电极块(70)分别与电源模块的正负极电连接。3.根据权利要求2所述的智慧工厂消防巡检系统，其特征在于：移动挂载机构包括两块T形挂载板(11)、两块竖向侧边板(24)、行走驱动电机(42)、两个驱动橡胶轮(18)以及四个
挂载滚轮(10)；两块竖向侧边板(24)均竖向安装在控制箱(21)的顶部；两块T形挂载板(11)的竖向板下端通过两个H形绝缘板(66)分别与两块竖向侧边板(24)的上端相对接安装；在T形挂载板(11)的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴(14)；四个挂载滚轮(10)分别旋转式安装在四根固定轮轴(14)上；行走轨道(1)位于两块T形挂载板(11)之间，四个挂载滚轮(10)两两分别行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的上侧面上；在两块竖向侧边板(24)之间且位于行走轨道(1)的下方旋转式安装有一根驱动轮轴(48)，两个驱动橡胶轮(18)均固定安装在驱动轮轴(48)上；两个驱动橡胶轮(18)行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的下侧面上；行走驱动电机(42)安装在控制箱(21)的顶部中心处，并在行走驱动电机(42)的输出轴上设有驱动伞齿轮(46)；在驱动轮轴(48)上固定安装有与驱动伞齿轮(46)相啮合的从动伞齿轮(47)；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
国别省市：