一种消防机器人及其应用方法技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人及其应用方法，包括驱动箱，所述驱动箱上端固定连接有箱体，所述履带前进方向的箱体侧壁上固定安装有电动箱门，所述电动箱门上方的箱体侧壁上固定安装有便于消防人员操纵消防机器人的第一摄像头，所述箱体内部设置有保护机构，本发明专利技术设置有滚动机构，通过传送带能够使被困人员快速进入到箱体内，同时利用电动伸缩杆和电动抓手能够把没有行动能力的被困人员拖入到箱体内部，本发明专利技术还设置有保护机构，利用制冷器、制氧机、食物和水来保证被困人员正常生存，同时利用定位器和对讲机使消防人员充分了解被困人员的位置和情况，本发明专利技术还设置有越障机构，利用滚动辊的自转，避免消防机器人受到重压无法移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人及其应用方法


[0001]本专利技术涉及消防机器人
，具体是一种消防机器人及其应用方法。

技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。现有的消防机器人只有在对危险建筑进行没火时使用，其作用是防止消防人员靠的太近，避免危险建筑发生爆炸，威胁到消防人员的生命，并且消防机器人只是在外侧使用，一旦消防机器人进入到房间内，消防机器人身后长长的水管便无法适应复杂的屋内情况，掉落的楼板和杂物会压住消防机器人和水管，导致消防机器人无法前进，或者需要有消防人员在一旁进行辅助，灵活性大大降低，同时降低了救援效率。
[0003]有时候火势较大，房间结构复杂，不能及时对被困人员进行救援，被困人员也没有防护措施，此时被困人员的生命受到严重威胁。
[0004]针对上述问题，现在设计一种改进的消防机器人及其应用方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种消防机器人及其应用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种消防机器人，包括驱动箱，所述驱动箱侧壁上固定安装有便于消防机器人移动的履带，所述驱动箱内固定安装有用于驱动履带转动的驱动部件本体，所述驱动箱上端固定连接有箱体，所述履带前进方向的箱体侧壁上固定安装有电动箱门，所述箱体内壁和电动箱门内壁上均固定连接有用于隔绝外部热量的隔热层，所述电动箱门上方的箱体侧壁上固定安装有便于消防人员操纵消防机器人的第一摄像头，所述箱体内设置有便于被困人员快速进入箱体的滚动机构，所述箱体内部设置有用于为箱体内的人员提供生存条件的保护机构，所述箱体上端设置有用于防止箱体上方的障碍物影响消防机器人移动的越障机构。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述履带上固定连接有用于提高履带抓地力便于履带跨越障碍的尖刺。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述滚动机构包括传送带，所述传送带水平设置在靠近电动箱门一侧的箱体底部，所述传送带内壁上转动连接有若干个转动轮，所述箱体内壁上固定连接有若干个便于有行动能力的被困人员自行移动到传送带上的把手。
[0010]所述电动箱门正对的箱体内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有用于抓住昏迷的被困人员的电动抓手，所述电动伸缩杆输出端侧壁上端竖直固定连接有安装杆，所述安装杆上端固定安装有便于消防人员操作电动伸缩杆和电动抓手的第二摄像头。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述把手侧壁上固定连接有便于被困人员握紧把手
的橡胶套。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述保护机构包括隔板，所述隔板水平固定连接在靠近箱体顶部的侧壁上，所述隔板与箱体顶部形成用于放置食物和水的腔室，所述隔板下端开设有便于被困人员取出食物和水的开口，所述腔室内固定安装有用于使箱体内部的温度维持在36摄氏度的制冷器，所述制冷器的输出端固定连接有冷气管，所述冷气管远离制冷器的一端固定连接在隔板下端。
[0013]所述隔板下端固定安装有用于使被困人员与消防人员进行对话的对讲机，所述隔板下端固定安装有用于对消防机器人进行定位的定位器，所述驱动箱内固定安装有用于向箱体内提供氧气的制氧机，所述制氧机的输出端通过导管与箱体内部相互连通。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述隔板下端固定安装有用于对箱体内部进行照明的LED灯。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述导管上固定连接有用于防止杂物堵塞导管的过滤网。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述越障机构包括三角形固定块，所述固定块固定连接在箱体上端，所述固定块侧壁上固定连接有两个相互平行的立板，所述立板之间固定连接有若干个转动杆，所述转动杆与履带相互垂直，所述转动杆侧壁上转动连接有用于防止掉落物压住箱体的滚动辊。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述转动杆内固定连接有用于提高转动杆拉伸强度的加强筋。
[0018]本专利技术还公开了一种消防机器人的应用方法，包括以下步骤：
[0019]步骤1：消防人员在第一摄像头的帮助下，移动消防机器人，当掉落物压到滚动辊上时，箱体继续前进，掉落物带动滚动辊滚动，从而使箱体脱离掉落物，使消防机器人继续前进，最终把消防机器人移动到被困人员所在位置，然后打开电动箱门，此时电动箱门做为斜板，便于被困人员进入箱体，若被困人员具有行动力，被困人员可以自行钻进到箱体内，并躺在传送带上，然后通过箱体侧壁的把手使身体完全移动到箱体内部，并关闭电动箱门。
[0020]步骤2：若被困人员没有行动能力，消防人员控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆的输出端带动电动抓手和第二摄像头伸出，在第二摄像头的帮助下，使用电动抓手抓住被困人员，然后控制电动伸缩杆收缩，从而把被困人员完全拖入到箱体内，并关闭电动箱门。
[0021]步骤3：通过制冷器保持箱体内部温度，通过制氧机为被困人员提供氧气，并通过食物和水来保证被困人员正常生存，同时利用定位器和对讲机使消防人员充分了解被困人员的位置和情况。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、本专利技术设置有滚动机构，通过传送带能够使被困人员快速进入到箱体内，并防止被困人员与箱体底部产生摩擦，影响被困人员安全，同时利用电动伸缩杆和电动抓手能够把没有行动能力的被困人员拖入到箱体内部，提高被困人员进入到箱体内部的效率。
[0024]2、本专利技术还设置有保护机构，利用制冷器、制氧机、食物和水来保证被困人员正常生存，同时利用定位器和对讲机使消防人员充分了解被困人员的位置和情况，便于消防人员快速对被困人员进行营救，即使消防机器人发生故障无法移动，也能充分保护被困人员的安全。
[0025]3、本专利技术还设置有越障机构，利用滚动辊的自转，使压到箱体上端的掉落物快速脱离箱体上端，避免消防机器人受到重压无法移动，提高消防机器人的通过能力，提高救援效率，便于使用者使用。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的三维结构示意图。
[0027]图2为本专利技术的结构示意图。
[0028]图3为本专利技术图2中A处的放大结构示意图。
[0029]其中：驱动箱1、履带2、驱动部件本体3、箱体4、电动箱门5、第一摄像头6、传送带7、转动轮8、把手9、电动伸缩杆10、电动抓手11、安装杆12、第二摄像头13、隔板14、腔室15、开口16、制冷器17、冷气管18、LED灯19、对讲机20、定位器21、制氧机22、导管23、固定块24、立板25、转动杆26、滚动辊27。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)侧壁上固定安装有便于消防机器人移动的履带(2)，所述驱动箱(1)内固定安装有用于驱动履带(2)转动的驱动部件本体(3)，其特征在于，所述驱动箱(1)上端固定连接有箱体(4)，所述履带(2)前进方向的箱体(4)侧壁上固定安装有电动箱门(5)，所述箱体(4)内壁和电动箱门(5)内壁上均固定连接有用于隔绝外部热量的隔热层，所述电动箱门(5)上方的箱体(4)侧壁上固定安装有便于消防人员操纵消防机器人的第一摄像头(6)，所述箱体(4)内设置有便于被困人员快速进入箱体(4)的滚动机构，所述箱体(4)内部设置有用于为箱体(4)内的人员提供生存条件的保护机构，所述箱体(4)上端设置有用于防止箱体(4)上方的障碍物影响消防机器人移动的越障机构。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述履带(2)上固定连接有用于提高履带(2)抓地力便于履带(2)跨越障碍的尖刺。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述滚动机构包括传送带(7)，所述传送带(7)水平设置在靠近电动箱门(5)一侧的箱体(4)底部，所述传送带(7)内壁上转动连接有若干个转动轮(8)，所述箱体(4)内壁上固定连接有若干个便于有行动能力的被困人员自行移动到传送带(7)上的把手(9)；所述电动箱门(5)正对的箱体(4)内壁上固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的输出端固定安装有用于抓住昏迷的被困人员的电动抓手(11)，所述电动伸缩杆(10)输出端侧壁上端竖直固定连接有安装杆(12)，所述安装杆(12)上端固定安装有便于消防人员操作电动伸缩杆(10)和电动抓手(11)的第二摄像头(13)。4.根据权利要求3所述的一种消防机器人，其特征在于，所述把手(9)侧壁上固定连接有便于被困人员握紧把手(9)的橡胶套。5.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述保护机构包括隔板(14)，所述隔板(14)水平固定连接在靠近箱体(4)顶部的侧壁上，所述隔板(14)与箱体(4)顶部形成用于放置食物和水的腔室(15)，所述隔板(14)下端开设有便于被困人员取出食物和水的开口(16)，所述腔室(15)内固定安装有用于使箱体(4)内部的温度维持在36摄氏度的制冷器(17)，所述制冷器(17)的输出端固定连接有冷气管(18)，所述冷气管(18)远离制冷器(17)的一端固定连接在隔板(14)下端；所述隔板(14)下端固定安装有用于使被...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远声，景国勋，郭昕曜，刘占宁，雷杰，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：