本申请涉及一种混凝土搅拌设备的要料调度方法、装置和系统。所述方法包括：接收至少两台产线布料设备的要料指令；获取各产线布料设备的生产任务信息和对应的生产线优先顺序；根据各产线布料设备的生产任务信息和生产线优先顺序确定各要料指令的优先级顺序；基于各优先级顺序，依次向混凝土搅拌设备发送第一上料指令；第一上料指令用于触发控制单元来控制混凝土搅拌设备根据各第一上料指令对应的搅拌配方为产线布料设备完成上料搅拌；当检测到混凝土搅拌设备完成搅拌时，触发混凝土输送设备完成对对应的产线布料设备的要料调度。采用本方法能够提高混凝土预制构件生产效率。方法能够提高混凝土预制构件生产效率。方法能够提高混凝土预制构件生产效率。
【技术实现步骤摘要】
混凝土搅拌设备的要料调度方法、装置和系统
[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种混凝土搅拌设备的要料调度方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，自动化技术被广泛应用在各个领域，例如，工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和建筑等方面。装配式建筑具有污染小，施工快的优点，在未来的建筑中占据越来越大的比重。混凝土搅拌站、鱼雷罐、中转车和布料机等混凝土生产、运输和浇筑的关键设备，是实现混凝土预制构件生产的工厂化、高度自动化、智能化的重要角色。作为混凝土输送的关键一环，鱼雷罐是连接搅拌站和布料机的混凝土输送设备，对工厂效率有极大的影响，通过鱼雷罐混凝土构件的生成原料进行输送。
[0003]然而，混凝土输送设备鱼雷罐的要料调度方式主要以人工要料，或者提前呼叫的要料方式，导致混凝土预制构件生产效率低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高混凝土预制构件生产效率的混凝土搅拌设备的要料调度方法、系统、计算机设备和存储介质。
[0005]一种混凝土搅拌设备的要料调度方法，所述方法包括：
[0006]控制单元接收至少两台产线布料设备的要料指令；所述两台产线布料设备分别对应不同的产线；
[0007]控制单元获取各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述产线布料设备所在产线的生产线优先顺序；
[0008]根据各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述生产线优先顺序确定各所述要料指令的优先级顺序；
[0009]基于各所述要料指令的优先级顺序，依次向混凝土搅拌设备发送第一上料指令；所述第一上料指令用于触发所述控制单元来控制所述混凝土搅拌设备根据各所述第一上料指令对应的搅拌配方为所述产线布料设备完成上料搅拌；
[0010]当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，触发混凝土输送设备将搅拌好的物料输送至对应的产线布料设备，完成要料调度。
[0011]在其中一个实施例中，所述要料指令是根据各产线布料设备中的实时混凝土重量值和要料重量阈值生成的，所述要料重量阈值的确定方式，包括：
[0012]获取混凝土搅拌设备从上料到搅拌完成的总时长；
[0013]获取各混凝土预制构件对应的产线布料设备的单次运输时长、布料完成时长、实时混凝土重量值和混凝土总重量值；
[0014]根据各产线布料设备所述总时长、单次运输时长、布料完成时长和所述混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值；
[0015]所述要料指令的生成方式，包括：
[0016]当所述实时混凝土重量值小于或等于所述要料重量阈值时，生成所述产线布料设备对应的要料指令。
[0017]在其中一个实施例中，所述根据各产线布料设备所述总时长、单次运输时长、布料完成时长和所述混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值，包括：
[0018]根据所述总时长、所述单次运输时长和所述布料完成时长确定各所述产线布料设备的时长阈值；
[0019]确定各所述时长阈值和对应的布料完成时长的时长比值；
[0020]根据各所述时长比值和各所述产线布料设备的混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值。
[0021]在其中一个实施例中，所述当所述实时混凝土重量值小于或等于所述要料重量阈值时，生成所述产线布料设备对应的要料指令，包括：
[0022]当所述实时混凝土重量值小于或等于所述要料重量阈值且所述实时混凝土重量值小于设定混凝土重量值时，生成所述产线布料设备对应的要料指令；所述设定混凝土重量值用于确保生产待完成的待混凝土预制构件。
[0023]在其中一个实施例中，所述根据各所述产线布料设备的生产任务信息和各生产线优先顺序确定各所述要料指令的优先级顺序，包括：
[0024]通过根据各所述产线布料设备的生产任务信息检测对应的要料指令是否有效，确定有效要料指令序列；
[0025]根据各所述产线布料设备的生产线优先顺序对各所述有效要料指令序列进行排序，得到所述有效要料指令序列中各有效要料指令的优先级顺序。
[0026]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0027]当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，向各所述产线布料设备发送第二上料指令；
[0028]基于各所述产线布料设备对应的出料口，通过所述第二上料指令触发所述控制单元来控制混凝土输送设备将搅拌好的物料输送至对应的产线布料设备，完成要料调度。
[0029]在其中一个实施例中，在所述当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，向各所述产线布料设备发送上料指令之前，所述方法还包括：
[0030]确定待上料的当前产线布料设备，将所述当前产线布料设备对应的上料指令设置为无效上料指令；执行所述当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，向各所述产线布料设备发送上料指令步骤。
[0031]一种混凝土搅拌设备的要料调度装置，所述装置包括：
[0032]接收模块，用于控制单元接收至少两台产线布料设备的要料指令；所述两台产线布料设备分别对应不同的产线；获取模块，用于控制单元获取各所述产线布料设备的生产任务信息和各产线布料设备所在产线的生产线优先顺序；
[0033]确定模块，用于根据各所述产线布料设备的生产任务信息和各生产线优先顺序确定各所述要料指令的优先级顺序；
[0034]控制模块，用于基于各所述优先级顺序，依次向混凝土搅拌设备发送第一上料指令；所述第一上料指令用于上料指令用于触发所述控制单元来控制所述混凝土搅拌设备根
据各所述第一上料指令对应的搅拌配方为所述产线布料设备完成上料搅拌；
[0035]调度模块，用于当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，触发混凝土输送设备将搅拌好的物料输送至对应的产线布料设备，完成要料调度。
[0036]一种混凝土搅拌设备的要料调度系统，所述系统包括产线布料设备、混凝土搅拌设备和混凝土输送设备、用于控制所述混凝土搅拌设备实现要料调度的处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0037]控制单元接收至少两台产线布料设备的要料指令；所述两台产线布料设备分别对应不同的产线；
[0038]控制单元获取各所述产线布料设备的生产任务信息和各产线布料设备所在产线的生产线优先顺序；
[0039]根据各所述产线布料设备的生产任务信息和各生产线优先顺序确定各所述要料指令的优先级顺序；
[0040]基于各所述优先级顺序，依次向混凝土搅拌设备发送第一上料指令；所述第一上料指令用于触发所述控制单元来控制所述混凝土搅拌设备根据各所述第一上料指令对应的搅拌配方为所述产线布料设备完成上料搅拌；
[0041]当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，触发混凝土输送设备将搅拌好的物料输送至对应的产线布料设备，完成要料调度。
[0042]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌设备的要料调度方法，其特征在于，所述方法包括：控制单元接收至少两台产线布料设备的要料指令；所述两台产线布料设备分别对应不同的产线；控制单元获取各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述产线布料设备所在产线的生产线优先顺序；根据各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述生产线优先顺序确定各所述要料指令的优先级顺序；基于各所述要料指令的优先级顺序，依次向混凝土搅拌设备发送第一上料指令；所述第一上料指令用于触发所述控制单元来控制所述混凝土搅拌设备根据各所述第一上料指令对应的搅拌配方为所述产线布料设备完成上料搅拌；当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，触发混凝土输送设备将搅拌好的物料输送至对应的产线布料设备，完成要料调度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述要料指令是根据各产线布料设备中的实时混凝土重量值和要料重量阈值生成的，所述要料要料重量阈值的确定方式，包括：获取混凝土搅拌设备从上料到搅拌完成的总时长；获取各产线布料设备的单次运输时长、布料完成时长、实时混凝土重量值和混凝土总重量值；根据各产线布料设备所述总时长、单次运输时长、布料完成时长和所述混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值；所述要料指令的生成方式，包括：当所述实时混凝土重量值小于所述要料重量阈值时，生成所述产线布料设备对应的要料指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各产线布料设备所述总时长、单次运输时长、布料完成时长和所述混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值，包括：根据所述总时长、所述单次运输时长和所述布料完成时长确定各所述产线布料设备的时长阈值；确定各所述时长阈值和对应的布料完成时长的时长比值；根据各所述时长比值和各所述产线布料设备的混凝土总重量值的乘积确定对应的要料重量阈值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述实时混凝土重量值小于或等于所述要料重量阈值时，生成所述产线布料设备对应的要料指令，包括：当所述实时混凝土重量值小于或等于所述要料重量阈值且所述实时混凝土重量值小于设定混凝土重量值时，生成所述产线布料设备对应的要料指令；所述设定混凝土重量值的混凝土确保生产剩下的混凝土预制构件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述生产线优先顺序确定各所述要料指令的优先级顺序，包括：通过根据各所述产线布料设备的生产...
【专利技术属性】
技术研发人员：段海涛，陈卿，刘振宇，李义鹏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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