一种无框导航下的可视穿刺系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无框导航下的可视穿刺系统，包括手柄和穿刺针；所述穿刺针内沿轴向开有相互独立的引流通道和可视通道；所述可视通道内套装有可视光纤，引流通道内套装有引流管；可视通道的外壁为透明状结构，可视光纤的可视端头朝向可视通道的底部或者透明状外壁；所述手柄的上部设置导航结构，所述导航结构包括第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆，所述第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆的根部交叉在一起，并在交叉点上设置有固定座，固定座固定在手柄的尾端，且三个导航杆的端部均设置有标识头；本实用新型专利技术使整个穿刺手术可视，能有效的避开血管，大大的提高了穿刺手术的成功率，是穿刺设备上的一大创新。是穿刺设备上的一大创新。是穿刺设备上的一大创新。

【技术实现步骤摘要】
一种无框导航下的可视穿刺系统


[0001]本技术属于医疗穿刺设备
，具体涉及一种无框导航下的可视穿刺系统。

技术介绍

[0002]对于超声引导下的穿刺（活检）治疗，术中可利用信息较少，医生通常只能凭借术中影像和临床经验做出判断，需要医生具有扎实的解剖学知识和丰富的临床经验和较高的操作水平。即便如此保障穿刺（活检）的精确性也有较大的难度。
[0003]为了达到穿刺（活检）的精确性，在穿刺（活检）治疗的过程中，我们利用了各种导航。对于现有导航手术而言，通过术前MRI、CT等成像设备获得操作空间的三维环境，虽然可知道穿刺（活检）设备头部的具体位置，但现有的三维环境是对穿刺针头部进行定位，当穿刺针头深入人体后，三维环境无法精确的定位穿刺针头的位置，同时在穿刺针的端部不具备实时性的成像功能，故在穿刺的过程中可能累及血管导致出血，或有可能当病变大小因穿刺（活检）后而发生变化后，穿刺（活检）的部位发生漂移，导致穿刺（活检）不能到达病变部位，因此研究一种无框导航下的可视穿刺系统成为了必要。

技术实现思路

[0004]针对现有设备存在的缺陷和问题，本技术提供一种无框导航下的可视穿刺系统，有效的解决了现有设备中存在的穿刺针头定位困难和当穿刺针头深入目标模型后，穿刺针头的端部影像获取困难的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种无框导航下的可视穿刺系统，包括手柄和穿刺针；所述手柄固定的底部固定有穿刺针，所述穿刺针内沿轴向开有相互独立的引流通道和可视通道；所述可视通道内套装有可视光纤，引流通道内套装有引流管；可视通道的外壁为透明状结构，可视光纤的可视端头朝向可视通道的底部或者透明状外壁；所述手柄的上部设置导航结构，所述导航结构包括第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆，所述第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆的根部交叉在一起，并在交叉点上设置有固定座，固定座固定在手柄的尾端，且三个导航杆的端部均设置有标识头。
[0006]进一步的，所述可视光纤的前端固定套装有透明状的限位块，限位块向可视光纤的外侧延伸，可视通道的端部设置有限位槽，限位块与限位槽相适配；可视光纤的后端设置有紧固件，所述紧固件包括固定套和紧固螺母，所述固定套固定在可视光纤的后端，紧固螺母螺纹连接在固定套上，并坐落在穿刺针的端部。
[0007]进一步的，所述第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆对应分布在直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴上。
[0008]进一步的，还包括三维模型和目标模型，所述三维模型通过空间内的多个摄像头扫描获得，目标模型通过扫描获得，穿刺针和目标模型位于三维模型内，通过摄像头实时采集穿刺针外侧的标识头和目标模型在空间内的位置，并上传至显示器上呈现，通过移动穿
刺针，使穿刺针正对目标模型的预定穿刺点，当穿刺针头深入目标模型后，通过穿刺针头处的可视光纤呈现实时的穿刺位置的内部穿刺情况，并上传至显示器中。
[0009]本技术的有益效果：本技术在现有的穿刺针上设置了可视通道和引流通道；将正常的穿刺针，改进为双腔可视穿刺结构，分为金属穿刺鞘和光学观察鞘，金属穿刺鞘为金属结构，为尖锐外型，以便进行组织穿刺，光学观察鞘，为硬性透明结构，可置入光学观察结构（如光纤，电子观察镜）。其中可视通道用于安装可视光纤，本技术中可视光纤在安装时从可视通道的尾端深入，其端部的可视端头位于可视通道的尾端，并透过透明状侧壁或者直接获取穿刺头端部的影像信息，并上传至显示器中呈现，其中端部的影像信息包括前端和侧面的影像信息；本技术中引流通道内安装有引流管，用于对穿刺处进行引流。
[0010]本技术在安装可视光纤时，光学观察结构与穿刺针最前端有一定距离，以方便观察穿刺针最前端情况，在可视光纤的前端设置有透明状的限位块，限位块匹配套装在限位槽内，其后端设置有紧固件，通过紧固件能够拉紧可视光纤，使限位块紧紧嵌套在限位槽内。
[0011]另外本技术还是设置了导航结构，导航结构包括三个导航杆，三个导航杆构成了直角坐标系，且固定在手柄的端部，即导航杆端部的表示头相对于穿刺针头的端部位置固定，从而通过确定三个标识头在三维模型中的坐标位置，即可得到穿刺针头在三维模型的具体位置，并结合可视光纤实时的呈现穿刺处的影像。
[0012]由此，本技术在穿刺针上设置了可视光纤、引流管和导航结构；并将穿刺针处于三维模型中，根据穿刺针与目标模型在三维模型处的相对位置确定穿刺方案，当穿刺针深入目标模型后，并能够通过可视光纤实时的显示穿刺针头的正面、侧面和引流管端部的影响；使整个穿刺手术可视，能有效的避开血管，大大的提高了穿刺手术的成功率，是穿刺设备上的一大创新。
[0013]利用三维虚拟环境下的导航引导系统，能观察到手术中三维空间下穿刺（活检）针头端与目标点的的相对关系。同时通过穿刺（活检）针头端的观察模块，可实时观察到穿刺（活检）针头端的实时情况。使操作医生对于穿刺（活检）针相对于目标位置的关系一目了然，提高了手术效率、降低手术难度，进一步提升外科手术的精确性、安全性，减少潜在的并发症。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为穿刺针头的内部结构示意图。
[0016]图3为导航结构的结构示意图。
[0017]图4为穿刺针头的另一种实施方式结构示意图。
[0018]图5为图4中A处的放大图。
[0019]图中的标号为：1为手柄，2为穿刺针，3为导航结构；4为可视通道，5为引流通道，6为第一导航杆，7为第二导航杆，8为第三导航杆，9为标识头，10为限位块，11为固定套，12为紧固螺母，13为可视光纤。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0021]实施例1：本实施例旨在提供一种无框导航下的可视穿刺系统，主要用于穿刺手术中，针对现有的穿刺针结构上缺陷，在使用时不具备可视功能，且穿刺针具体位置定位困难，尤其在针头深入目标模型后，可视影像获取困难，为此，本实施例提供了一种无框导航下的可视穿刺系统。
[0022]如图1所示，该系统包括手柄1和穿刺针2；所述手柄1固定的底部固定有穿刺针2，所述穿刺针2内沿轴向开有相互独立的引流通道5和可视通道4；所述可视通道4内套装有光学观察结构，光学观察结构如可视光纤，电子观察镜等，引流通道5内套装有引流管，引流管连接外部的抽吸设备。
[0023]可视通道4的外壁为透明状结构，以便于观察，可视光纤13的可视端头朝向可视通道4的底部或者透明状外壁，具体的可视光纤13可设置了有多个可视头，并分别朝向穿刺头的侧面、正面和引流管端部，并分别呈现在显示器上。
[0024]所述手柄1的上部设置导航结构3，所述导航结构3包括第一导航杆6、第二导航杆7和第三导航杆8，所述第一导航杆6、第二导航杆7和第三导航杆8的根部交叉在一起，并在交叉点上设置有固定座，固定座固定在手柄1的尾端，固定座具体的固定方式可以为螺栓固定或者粘连，焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无框导航下的可视穿刺系统，包括手柄和穿刺针；所述手柄固定的底部固定有穿刺针，其特征在于：所述穿刺针内沿轴向开有相互独立的引流通道和可视通道；所述可视通道内套装有可视光纤，引流通道内套装有引流管；可视通道的外壁为透明状结构，可视光纤的可视端头朝向可视通道的底部或者透明状外壁；所述手柄的上部设置导航结构，所述导航结构包括第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆，所述第一导航杆、第二导航杆和第三导航杆的根部交叉在一起，并在交叉点上设置有固定座，固定座固定在手柄的尾端，且三个导航杆的端部均设置有标识头。2.根据权利要求1所述的无框导航下的可视穿刺系统，其特征在于：所述可视光纤的前端固定套装有透明状的限位块，限位块向可视光纤的外侧延伸，可视通道的端部设置有限位槽，限位块与限位槽相适配；可视光纤的后端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔元风，
申请(专利权)人：河南印何阗生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：