一种尘推结构及应用其的清洁机器人制造技术

本申请提供一种尘推结构及应用其的清洁机器人，该尘推结构包括尘推布、清洁刷组件和驱动组件；清洁刷组件包括清洁刷和清洁刷安装部，清洁刷和清洁刷安装部可拆卸连接；清洁刷能够对尘推布进行清洁；驱动组件包括驱动部和轴部，驱动部和轴部可拆卸连接；驱动部包括第一橡胶辊和第二橡胶辊，第一橡胶辊和第二橡胶辊能够夹持尘推布并带动尘推布转动换面。本申请提供的尘推结构的尘推布能够在驱动部的带动下实现自动换面，在尘推布换面的同时，清洁刷能够对尘推布及时进行清洁，有效提高工作效率；清洁刷与清洁刷安装部可拆卸连接，驱动部与轴部可拆卸连接，清洁刷和驱动部均能够快速拆卸，能够有效提升维护的便利性。能够有效提升维护的便利性。能够有效提升维护的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种尘推结构及应用其的清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁
，特别涉及一种尘推结构及应用其的清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能无人驾驶的大力发展，很多产品也都进军智能化无人化领域，其中也包括清洁机器人行业。大中型传统洗地机都是由人工来操控的，或是定期需要人为来维护和监测。
[0003]目前市场上现存的洗地机大多是效仿传统拖地装置(平板式)，不能自动更换尘布，定期人为的更换，比较耗费人力物力。

技术实现思路

[0004]本申请要解决是现有尘推结构的尘推布无法自动换面和清洁的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种尘推结构，包括尘推布、清洁刷组件和驱动组件；
[0006]清洁刷组件包括清洁刷和清洁刷安装部，清洁刷和清洁刷安装部可拆卸连接；
[0007]清洁刷能够对尘推布进行清洁；
[0008]驱动组件包括驱动部和轴部，驱动部和轴部可拆卸连接；
[0009]第一橡胶辊和第二橡胶辊分别位于尘推布的两侧；第一橡胶辊和第二橡胶辊能够夹持尘推布并带动尘推布转动。
[0010]本申请提供的尘推结构的尘推布能够在驱动部的带动下实现自动换面，在尘推布换面的同时，清洁刷能够对尘推布及时进行清洁，有效提高工作效率；清洁刷与清洁刷安装部可拆卸连接，驱动部与轴部可拆卸连接，清洁刷和驱动部均能够快速拆卸，能够有效提升维护的便利性。
[0011]进一步地，还包括驱动电机；驱动电机能够带动清洁刷旋转；清洁刷旋转清洁尘推布。<br/>[0012]可选的，驱动电机能够带动清洁刷震动；清洁刷震动清洁尘推布。
[0013]本申请驱动电机能够用带动采用旋转拍打或震动的方式对尘推布持续进行清洁，提高工作效率。
[0014]进一步地，清洁刷安装部包括拉手、轴承组件、压紧部和轴承罩；
[0015]拉手与轴承组件连接，轴承组件与清洁刷连接，轴承罩设于轴承组件外侧；
[0016]压紧部的一端与轴承罩连接，压紧部的另一端与轴承组件连接；
[0017]拉手能够带动轴承组件与清洁刷分离并相对于轴承罩运动。
[0018]本申请的清洁刷与清洁刷安装部可拆卸连接，清洁刷能够快速拆卸，能够有效提升维护的便利性。正常工作时由于压紧弹簧的预紧力作用，轴承组件与清洁刷接触，当需要进行拆卸更换时，将拉手向外拉动，此时轴承组件在轴承罩内向外移动，轴承组件与清洁刷脱离，可直接将清洁刷取出，完成清洁刷的拆卸。
[0019]进一步地，轴承组件包括轴承座和轴承；轴承座和轴承配合连接；
[0020]拉手与轴承座连接，轴承座与清洁刷连接。
[0021]进一步地，清洁刷安装部还包括密封部和卡环；
[0022]密封部设于轴承与清洁刷之间；
[0023]密封部通过卡环与清洁刷连接。
[0024]进一步地，驱动部还包括第一紧固件和第二紧固件；
[0025]轴部包括第一齿轮轴和第二齿轮轴；
[0026]第一齿轮轴的一端设有第一槽口，第一槽口上设有与第一紧固件匹配的第一紧固件通孔；第一橡胶辊的一端置于第一槽口内，并与第一槽口通过第一紧固件连接；
[0027]第二齿轮轴的一端设有第二槽口，第二槽口上设有与第二紧固件匹配的第二紧固件通孔；第二橡胶辊的一端置于第二槽口内，并与第二槽口通过第二紧固件连接。
[0028]本申请实施例中，第一橡胶辊和第二橡胶辊分别通过第一紧固件和第二紧固件与第一槽口和第二槽口连接，当拆卸掉第一紧固件和第二紧固件时，第一橡胶辊和第二橡胶辊分别能从第一槽口和第二槽口中取出，能够快速拆卸，有效提升维护的便利性。
[0029]进一步地，该尘推结构还包括尘盒，尘盒的端部为尖形。尘盒的末端设计成尖形，能够方便安装时对正位置，起导向作用。
[0030]本申请另一方面公开一种清洁机器人，包括尘推结构。
[0031]采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：
[0032]本申请提供的尘推结构的尘推布能够在驱动部的带动下实现自动换面，在尘推布换面的同时，清洁刷能够对尘推布及时进行清洁，有效提高工作效率；清洁刷与清洁刷安装部可拆卸连接，驱动部与轴部可拆卸连接，清洁刷和驱动部均能够快速拆卸，能够有效提升维护的便利性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例一种尘推结构的结构示意图；
[0035]图2为本申请实施例一种尘推结构的零件位置装配关系示意图；
[0036]图3为本申请实施例一种尘推结构的驱动组件的安装结构示意图；
[0037]图4为本申请实施例一种尘推结构的第一齿轮轴的结构示意图；
[0038]图5为本申请实施例一种尘推结构的清洁刷组件的结构示意图；
[0039]图6为本申请实施例一种尘推结构的清洁刷安装部的结构示意图；
[0040]图7为本申请实施例一种尘推结构的尘盒结构示意图；
[0041]以下对附图作补充说明：
[0042]1-尘推布；2-清洁刷；3-清洁刷安装部；31-拉手；32-轴承组件；321-轴承座；322-轴承；33-压紧部；34-轴承罩；35-密封部；36-卡环；4-驱动部；41-第一橡胶辊；42-第二橡胶辊；5-轴部；51-第一齿轮轴；511-第一槽口；512-第一紧固件通孔；6-尘盒。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0045]请参见图1，图1为本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尘推结构，其特征在于，包括尘推布(1)、清洁刷组件和驱动组件；所述清洁刷组件包括清洁刷(2)和清洁刷安装部(3)，所述清洁刷(2)和所述清洁刷安装部(3)可拆卸连接；所述清洁刷(2)能够对所述尘推布(1)进行清洁；所述驱动组件包括驱动部(4)和轴部(5)，所述驱动部(4)和所述轴部(5)可拆卸连接；所述驱动部(4)包括第一橡胶辊(41)和第二橡胶辊(42)；所述第一橡胶辊(41)和所述第二橡胶辊(42)分别位于所述尘推布(1)的两侧；所述第一橡胶辊(41)和所述第二橡胶辊(42)能够夹持所述尘推布(1)并带动所述尘推布(1)转动。2.根据权利要求1所述的尘推结构，其特征在于，还包括驱动电机；所述驱动电机能够带动所述清洁刷(2)旋转；所述清洁刷(2)旋转清洁所述尘推布(1)。3.根据权利要求1所述的尘推结构，其特征在于，还包括驱动电机；所述驱动电机能够带动所述清洁刷(2)震动；所述清洁刷(2)震动清洁所述尘推布(1)。4.根据权利要求1所述的尘推结构，其特征在于，所述清洁刷安装部包括拉手(31)、轴承组件(32)、压紧部(33)和轴承罩(34)；所述拉手(31)与所述轴承组件(32)连接，所述轴承组件(32)与所述清洁刷(2)连接，所述轴承罩(34)设于所述轴承组件(32)外侧；所述压紧部(33)的一端与所述轴承罩(34)连接，所述压紧部(33)的另一端与所述轴承组件(32)连接；所述拉手(31)能够带动所述轴承组...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹涛，孙书晨，郑浩，顾小柳，王生贵，李振，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：