本实用新型专利技术公开了一种仿生手采摘茶叶装置，包括一组可动的采摘调节支架，各采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置，采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮，位于传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂，采摘调节支架之间位于传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置，采摘挡臂的两端分别连接至支架张紧调节装置或对应的采摘调节支架，还公开了利用该装置的采茶机；两传送轮对叶芽形成拉力，采摘挡臂对芽茎形成顶推力，两力配合形成斜向上的提拉力，实现叶芽的采摘，保证拉断芽茎的同时不会将芽茎挤裂，最大程度地模拟手工采摘，既提高了茶叶的采摘效率，又保证了采茶品质。又保证了采茶品质。又保证了采茶品质。
【技术实现步骤摘要】
一种仿生手采摘茶叶装置及采茶机
[0001]本技术涉及茶叶采摘
，尤其涉及一种仿生手采摘茶叶装置，还涉及一种利用该装置的采茶机。
技术介绍
[0002]茶叶的叶芽一般会被加工成高端茶叶，目前基本为人工采摘，因此采摘效率低，采摘人员劳动强度大。为了解决上述技术问题，近年来陆续开发并使用了手持式茶叶采摘机，在一定程度上提高了茶叶采摘的效率，降低了采摘人员的劳动强度。但目前使用的手持式茶叶采摘机在采摘叶芽时，或用刀片组件切断芽茎，或通过强力挤断的方式将叶芽从茶树上分离，均会使叶芽在分离处析出浆液。析出浆液的茶叶的叶芽炒制完成后，一般其断口处呈褐色状态，严重影响茶叶的品相及品茶体验，造成收茶、验茶时茶叶等级的下降，为茶农造成了不必要的损失。因此，有必要对设计一种新型结构的手持式茶叶采摘机，以消除上述技术缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种能够提高采茶效率，确保茶叶断口完整，保证茶叶品质的仿生手采摘茶叶装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种仿生手采摘茶叶装置，包括一组可动安装的采摘调节支架，各所述采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置，所述采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮，两所述传送轮倾斜设置且靠近端的下方形成有V形进料口，位于所述传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂，两所述采摘调节支架之间位于所述传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置，所述采摘挡臂的两端分别连接至所述支架张紧调节装置或对应的所述采摘调节支架。
[0005]作为优选的技术方案，两所述采摘调节支架的上端分别向内折弯设置且转动安装于同一安装轴上，两所述采摘调节支架的下端分别向内倾斜折弯设置。
[0006]作为优选的技术方案，所述采摘调节支架的下端固定连接有安装板，所述采摘驱动装置安装于所述安装板上。
[0007]作为优选的技术方案，所述采摘驱动装置包括固定安装的传动护罩，所述传动护罩顶端固定安装有采摘驱动电机，所述传送轮通过传动轴转动安装于所述传动护罩的底端，所述传动轴与所述采摘驱动电机在所述传动护罩内传动连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述传送轮包括传送轮盘，所述传送轮盘的周向包覆设有轮盘挂胶，所述轮盘挂胶表面布置有网格纹路。
[0009]作为优选的技术方案，所述支架张紧调节装置包括贯穿两所述采摘调节支架设置的张紧调节臂，所述张紧调节臂上位于各所述采摘调节支架的两侧分别设有配合使用的张紧调节螺栓。
[0010]作为优选的技术方案，所述采摘挡臂设置为U形臂，所述采摘挡臂的端部分别套装
于所述张紧调节臂上，且所述采摘挡臂贴合于对应的所述采摘调节支架侧部。
[0011]本技术还公开了一种利用上述仿生手采摘茶叶装置的采茶机，包括便携手柄，两所述采摘调节支架均可调安装于所述便携手柄的一端，所述便携手柄的另一端连接有与两所述传送轮配合使用的收集盒，所述便携手柄上还安装有采摘控制装置。
[0012]作为对上述技术方案的改进，所述采摘控制装置包括封装于所述便携手柄内的采摘控制器和电源，所述便携手柄表面嵌装有与所述采摘控制器或所述电源连接的电源开关，所述采摘控制器和所述电源分别连接至所述采摘驱动装置。
[0013]作为对上述技术方案的改进，所述收集盒包括收集盒体，所述收集盒体一侧固定连接有收集盒柄，所述收集盒柄安装于所述便携手柄的端部。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术具有以下有益效果：采摘驱动装置带动对应的传送轮转动，两传送轮夹持住被采摘的叶芽，且随着采茶机的前移，对叶芽形成拉力，同时采摘挡臂配合将叶芽的芽茎前顶形成顶推力，两种力配合对叶芽形成斜向上的提拉力，实现叶芽与茶树的采摘分离，随后在两传送轮的配合下，将采摘下来的叶芽输送至后侧的收集盒内，通过调整支架张紧调节装置，可以调整两传送轮间的夹持力，以保证形成的提拉力能够将芽茎拉断的同时，又不会由于压力过大而将芽茎挤裂，最大程度地模拟手工采摘动作，既提高了茶叶的采摘效率，又保证了采茶品质。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的前视图；
[0018]图3是本技术实施例的侧视图；
[0019]图4技术实施例的采摘调节支架的结构示意图；
[0020]图5本技术实施例的采摘驱动装置及传送轮的结构示意图；
[0021]图6明实施例的支架张紧调节装置的结构示意图；
[0022]图7实施例的采茶机的结构示意图；
[0023]图8实施例的收集盒的结构示意图；
[0024]图中：1-采摘调节支架；2-安装轴；3-安装板；4-传送轮；41-传送轮盘；42-轮盘挂胶；5-传动护罩；6-采摘驱动电机；7-传动轴；8-采摘挡臂；9-张紧调节臂；10-张紧调节螺栓；11-便携手柄；12-收集盒体；13-收集盒柄；14-电源开关。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0026]如图1、图2、图3和图4所示，一种仿生手采摘茶叶装置，实现茶叶的自动采摘动作，
具体包括一组可动安装的采摘调节支架1，两所述采摘调节支架1的上端分别向内折弯设置且转动安装于同一安装轴2上，各所述采摘调节支架1的下端对应安装有采摘驱动装置，所述采摘调节支架1的下端设有安装槽，所述安装槽内限位固定有安装板3，所述采摘驱动装置安装于所述安装板3上。具体地，两所述采摘调节支架1的下端也分别向内倾斜折弯设置，使所述采摘调节支架1形成类似于U形，两所述采摘调节支架1安装配合后，形成环抱式结构，便于使用时跨设在茶树的顶端。所述采摘驱动装置为叶芽的自动采摘提供动力，所述采摘调节支架1下端的内倾式安装，还可以实现两所述采摘驱动装置的近距离安装，以便于驱动相关部件配合工作，对叶芽形成夹持。
[0027]如图1、图2、图3和图5所示，所述采摘驱动装置的动力输出端传动连接有传送轮4，两所述传送轮4分别倾斜设置，且两所述传送轮4靠近端的下方形成有V形进料口，两所述传送轮4在两所述采摘调节支架1内中心对称设置，所述采摘驱动装置包括固定安装的传动护罩5，即所述传动护罩5通过螺栓安装固定于所述安装板3上。所述传动护罩5顶端固定安装有采摘驱动电机6，所述传送轮4通过传动轴7转动安装于所述传动护罩5的底端，所述采摘调节支架1的端部设有便于所述传动轴7安装的过孔，所述传动轴7与所述采摘驱动电机6在所述传动护罩5内传动连接，在所述传动护罩5内封装有啮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：包括一组可动安装的采摘调节支架，各所述采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置，所述采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮，两所述传送轮倾斜设置且靠近端的下方形成有V形进料口，位于所述传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂，两所述采摘调节支架之间位于所述传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置，所述采摘挡臂的两端分别连接至所述支架张紧调节装置或对应的所述采摘调节支架。2.如权利要求1所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述两采摘调节支架的上端分别向内折弯设置且转动安装于同一安装轴上，两所述采摘调节支架的下端分别向内倾斜折弯设置。3.如权利要求1所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述采摘调节支架的下端固定连接有安装板，所述采摘驱动装置安装于所述安装板上。4.如权利要求3所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述采摘驱动装置包括固定安装的传动护罩，所述传动护罩顶端固定安装有采摘驱动电机，所述传送轮通过传动轴转动安装于所述传动护罩的底端，所述传动轴与所述采摘驱动电机在所述传动护罩内传动连接。5.如权利要求1所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述传送轮包括传送轮盘，所述传送轮盘的周...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱传，张守书，苏海峰，李洋，孙文轩，赵颖颖，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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