一种公交车远程开门控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种公交车远程开门控制系统，该系统包括远程指挥平台，用于下发下行指令，所述下行指令包括远程开门控制指令；车载终端，用于上传上行业务数据和下达下行指令，所述上行业务数据包括车辆监测数据；交互服务器，连接车载终端和远程指挥平台，用于接受远程指挥平台的下行指令并转发给车载终端，接受车载终端的上行业务数据并转发给远程指挥平台；开门控制器，用于控制公交车车身开门，所述开门控制器在接收到远程开门指令后，开门控制器发生动作，控制车辆所有车门打开，实现远程控制开门。控制开门。控制开门。

【技术实现步骤摘要】
一种公交车远程开门控制系统


[0001]本专利技术涉及一种公交车远程开门控制系统，属于城市交通安全控制领域。

技术介绍

[0002]据统计，截至到2016年底全国城市公交车运营线路5万多条，线路总长度近百万公里，运营车辆60.86万辆；全国城市公交车运营里程累计达到358.32亿公里，客运量达到745.4亿人次。由于城市公交车和道路客运人员密集、点多线长、防范困难，往往成为恐怖袭击的首选目标。一旦出现恐怖袭击会造成重大人员伤亡，严重冲击公众心理，产生严重的社会恐慌，威胁社会稳定乃至国家安全。考虑这种特殊的情况与情形，需要保证城市公交车在遇到突发情况时能保证车门能顺利开启进而保证乘客的生命安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种公交车远程开门控制系统，本专利技术能对车辆进行现场监测，有效传输记录车辆运行状态，在城市公交车处于突发状况的情形或现场情况比较复杂的情况下，通过远程指令的方式控制公交车车门打开，以及时应对现场情况。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种公交车远程开门控制系统，该系统包括：
[0006]远程指挥平台，用于下发下行指令，所述下行指令包括远程开门控制指令；车载终端，用于上传上行业务数据和下达下行指令，所述上行业务数据包括车辆监测数据；
[0007]交互服务器，连接车载终端和远程指挥平台，用于接受远程指挥平台的下行指令并转发给车载终端，接受车载终端的上行业务数据并转发给远程指挥平台；r/>[0008]开门控制器，用于控制公交车车身开门，所述开门控制器在接收到远程开门指令后，开门控制器发生动作，控制车辆所有车门打开，实现远程控制开门；
[0009]开门控制器接收到指令后，进行远程开门，远程开门采用控制算法如下：
[0010]a、定义u为输入信号，y为输出信号，y
d
为期望输出信号；
[0011][0012][0013]y＝0；
[0014]b、定义远程开门的离散时间非线性系统为：
[0015]y(k+1)＝f(y(k),...,y(k-n
y
),u(k),...,u(k-n
u
))
[0016]其中u(k)，y(k)分别表示k时刻系统的输入输出；
[0017]c、定义当y和y
d
不一样时，产生误差信号e，并传入到车载终端，车载终端接收到误差信号e后，把u传给开门控制器进行开门；
[0018]d、定义当不需要开门时，发送正常报文；当需要开门时，发送开门报文；
[0019]开门控制器执行完相应任务后，将结果反馈到车载终端；车载终端与车内和开门控制器确认后，将结果反馈到交互服务器；交互服务器与车内和车载终端确认后，将结果反馈到远程指挥平台，远程指挥平台与车内和交互服务器确认后，远程指挥平台收到执行成功后，任务完成，远程控制开门成功。
[0020]优选地，所述车载终端包括：
[0021]数据接入与标准化模块，用于实现检测数据的实时接入，所述检测数据包括车载易燃挥发物及爆炸物、导航定位的数据；
[0022]频处理与分析模块，用于支持车载视频图像的智能化分析与异常行为预警；
[0023]大容量存储模块，用于支持所述检测数据的本地存储；
[0024]无线通信模块，用于支持视频图像的实时传输与调阅，以及预警信息及车辆远程控制指令的实时传输，所述预警信息包括异常行为、易燃挥发物及爆炸物、导航定位及异常轨迹；应急通信模块，用于支持在无线通信异常或中断情况下预警信息的实时传输；
[0025]车辆远程开门模块，基于无线接入车辆开门指令，通过车辆CAN总线将控制指令传输给车门控制单元，实现车辆远程控制一键开门；
[0026]应急供电模块，用于支持在车载供电系统受损情况下的应急供电，确保车载终端装备正常运行，有效获取事发时段的关键数据。
[0027]有益效果
[0028]本专利技术采用以上技术方案以后，能对车辆进行现场监测，有效传输记录车辆运行状态，在城市公交车处于突发状况的情形或现场情况比较复杂的情况下，通过远程指令的方式控制公交车车门打开，以及时应对现场情况。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的远程开门控制系统调试过程图；
[0030]图2为本专利技术的远程开门控制系统的指令信号控制过程图；
[0031]图3为本专利技术的远程开门控制系统的车载终端组成示意图；
[0032]图4为本专利技术的远程开门控制流程图；
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图1-4，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0035]参见图1，本专利技术一种公交车远程开门控制装置主要包括远程指挥平台、交互服务器、车载终端以及开门控制器。箭头指向代表信息传递方向。信息的传递可以是双向的。后台数据处理中心一直监测车载终端上传输的视频数据。若车辆发生特殊状况，在确认现场
情况后，指挥平台可以下发控制指令给交互服务器，交互服务器将数据进行转化并向车载终端传递。然后车载终端收到指令后将指令转化为CAN总线信号，通过车身CAN总线发给开门控制器，开门控制器收到指令后执行开门动作。
[0036]远程指挥平台，用于下发下行指令，所述下行指令包括远程开门控制指令；车载终端，用于上传上行业务数据和下达下行指令，所述上行业务数据包括车辆监测数据；
[0037]交互服务器，连接车载终端和远程指挥平台，用于接受远程指挥平台的下行指令并转发给车载终端，接受车载终端的上行业务数据并转发给远程指挥平台；
[0038]开门控制器，用于控制公交车车身开门，所述开门控制器在接收到远程开门指令后，开门控制器发生动作，控制车辆所有车门打开，实现远程控制开门。
[0039]其中各部分之间的控制顺序为：远程指挥平台->交互服务器->车载终端->开门控制器。
[0040]具体的，远程指挥平台，又称数据监测与处理中心，在远程控制开门系统中拥有最高控制权限，具有命令决定作用。远程指挥平台下发的指令具有最高优先级，当远程指挥平台在监测过程中发现公交车发生紧急情况，在与车内进行沟通确认后，可以下发开门控制指令，对车辆实现远程开门控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公交车远程开门控制系统，其特征在于，该系统包括：远程指挥平台，用于下发下行指令，所述下行指令包括远程开门控制指令；车载终端，用于上传上行业务数据和下达下行指令，所述上行业务数据包括车辆监测数据；交互服务器，连接车载终端和远程指挥平台，用于接受远程指挥平台的下行指令并转发给车载终端，接受车载终端的上行业务数据并转发给远程指挥平台；开门控制器，用于控制公交车车身开门，所述开门控制器在接收到远程开门指令后，开门控制器发生动作，控制车辆所有车门打开，实现远程控制开门；开门控制器接收到指令后，进行远程开门，远程开门采用控制算法如下：a、定义u为输入信号，y为输出信号，y
d
为期望输出信号；为期望输出信号；y＝0；b、定义远程开门的离散时间非线性系统为：y(k+1)＝f(y(k),...,y(k-n
y
),u(k),...,u(k-n
u
))其中u(k)，y(k)分别表示k时刻系统的输入输出；c、定义当y和y
d
不一样时，产生误差信号e，并传入到车载终端，车载终端接收到误差信号e后，把u传给开门控制器进行开门；d、定义当不需要开门时，发送正常报文...

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠贺，左佳铄，王力，刘世达，张晓平，赵琦，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：