一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法，一种飞机发动机多角度拆装平台包括：拆装基座，固定安装在拆装基座上的滑轨组件，传动安装在滑轨组件上的多组移动平台，以及固定安装在移动平台上的拆装工作台；所述拆装基座为圆形，所述拆装基座表面还开设有与滑轨组件滑动连接的多道圆形轨道；所述滑轨组件包括：两端卡接在圆形轨道中的滑动装置，以及固定连接在滑动装置顶部的滑轨基架。本发明专利技术以及采用滑轨组件，伸缩装置以及升降装置带动工装安装座进行三个轴向的灵活调整，精确地与飞机发动机定位可同时进行多角度的拆装作业，适应飞机多种姿态的进场需求提高拆装效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法


[0001]本专利技术属于飞机拆装设备领域，尤其是一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着航空业务的迅速发展，飞机出行逐渐成为人们出行的主要交通工具之一，进而也就造成飞机的组装维修业务日益繁多，由于客机的尺寸较大，针对飞机的拆装多是采用具有升降功能的拆装车进行，且机翼的两侧吊挂有多个发动机，在拆装前需要根据飞机发动机停靠的角度去调整拆卸工装与发动机适配；在拆装过程中需要采用拆装车进行逐一的拆装升降，频繁的升降调节工作，，同时备用发动机的安装需要再次进行升降更换操作，因此造成飞机检修起飞周期长，拆装效率低下。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种飞机发动机多角度拆装平台，包括：拆装基座，固定设置在拆装基座上的滑轨组件，传动安装在滑轨组件上的多组移动平台，以及固定安装在移动平台上的拆装工作台。
[0005]在进一步的实施例中，所述拆装基座为圆形，所述滑轨组件为拆装基座的圆心为基点呈圆形阵列式分布在拆装基座的表面，所述拆装基座表面还开设有与滑轨组件滑动连接的多道圆形轨道。
[0006]在进一步的实施例中，所述移动平台包括：卡接在滑轨组件上的第一框架，固定安装在第一框架上的驱动电机，以及固定安装在第一框架上的L型支架；所述驱动电机的动力输出端固定连接传动齿轮；所述L型支架的另一端与拆装工作台固定连接。
>[0007]在进一步的实施例中，所述滑轨组件包括：两端卡接在圆形轨道中的滑动装置，以及固定连接在滑动装置顶部的滑轨基架；所述滑轨基架包括对称安装在滑轨基架两侧的导轨，以及安装在滑轨基架上且与驱动电机传动齿轮旋转的齿条；所述导轨的上方与第一框架卡接；进而驱动电机的动力带动传动齿轮在齿条上移动，从而带动第一框架在两组导轨上移动。
[0008]在进一步的实施例中，所述拆装平台包括：固定安装在L型支架上的Z轴升降装置，传动安装在Z轴升降装置上的水平移动座，固定安装在水平移动座上的固定框架，以及固定安装在拆装基座上的伸缩装置。
[0009]在进一步的实施例中，所述水平移动座包括：设置在拆装基座上的伸缩滑轨，以及卡接在伸缩滑轨上的工装安装座；所述伸缩装置为固定安装在水平移动座上的第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆与工装安装座固定连接，进而带动工装安装座在伸缩滑轨上移动；
所述固定框架中固定安装提升机构；所述提升机构包括：固定安装在固定框架中的提升滑轨架，传动安装在提升滑轨架上的提升基座，以及固定安装在提升基座上的输送装置；所述提升基座的两端固定连接传动链条；所述提升滑轨架顶部固定安装第二升降电机和传动链轮座；所述传动链条套接在传动链轮座，所述传动链轮座上穿插有同步轴；所述第二升降电机输出端通过第二传动齿轮与穿插在同步轴上的从动齿轮传动连接，进而第二升降电机的动力经过第二传动齿轮带动传动链轮座转动，进而带动套接在传动链轮座上的传动链条上下运动，进而带动提升基座在提升滑轨架上上下运动。
[0010]在进一步的实施例中，所述工装安装座的一侧固定安装有可伸缩爬架，所述可伸缩爬架包括：铰接在工装安装座一侧的第一节梯，卡接在第一节梯另一端的第二节梯，以及固定安装在工装安装座一侧的第二液压油缸；所述第二液压油缸中的活塞杆与第二节梯固定连接，进而控制第二节梯在第一节梯上移动，调整第一节梯和第二节梯的整体长度。
[0011]在进一步的实施例中，所述滑动装置包括固定连接在滑轨基架两端且与圆形轨道卡接的第一弧形板和第二弧形板，转动安装在第一弧形板和第一驱动板内部的移动轮组；所述第一弧形板和第一驱动板设有与移动轮组传动连接的驱动马达，进而驱动马达的动力驱动移动轮组转动，进而调整滑轨组件在拆装基座上的位置和偏移角度。
[0012]在进一步的实施例中，所述水平移动座中的L型支架上固定安装有飞机发动机自动识别装置，所述自动识别装置为设置在L型支架顶部的多个摄像头。
[0013]在进一步的实施例中，包括如下工作步骤：S1、多个摄像头对要拆装的飞机进行检测，判断飞机进入拆装基座的姿态，尺寸以及发动机的位置；S2、拆装基座根据多个摄像头检测的图像数据，控制驱动马达开启，根据飞机进入拆装基座的姿态和数量调整多个滑轨组件的位置，使得拆装工作台位于飞机的两侧，从而可同时对飞机两侧的发动机进行拆装；S3、飞机借助移动工装停靠在拆装基座上后，驱动电机开启进而带动移动平台以及拆装平台在滑轨组件上移动，进而使拆装平台移动至飞机发动机的下方；S4、拆装工作台上组装入与飞机发动机适配的拆卸工装，升降装置带动拆装基座进行上下运动，且升降装置带动拆装基座上升的最大高度不超过摄像头检测的机翼的高度，将水平移动座位于飞机发动机所在的高度且与发动机位于同一轴线处；水平移动座中的伸缩装置开启，第一液压油缸带动工作安装座在伸缩滑轨上移动，进而将拆卸工装延伸直发动机的下方，进而进行拆装工作；S5、同时拆卸人员可从可伸缩爬架上进入拆装工作台，进而对发动机拆卸过程进行记录；S5、所述固定安装框架的提升基座上同时放置有待安装的备用飞机发动机，待检修的发动机拆卸下来后，放置在工装安装座上，伸缩装置带动工装安装座收缩，进而将待检修发动移动至提升基座处；第二升降电机带动传动链条运转，进而使提升基座与工装安装座保持同一高度，输送装置开启，备用飞机发动机向前传送至工人将备用飞机发动机搬运至工装安装座上，同时工装安装座上待检修的发动机放置在输送装置上，输送装置反向传送，将待检修的发动机传送至提升基座的另一端，方便后期拆装车逐个回收。
[0014]有益效果：本专利技术相对于现有技术具有以下优势：
1、采用具有多个拆装工位的圆形拆装基座，以及采用滑轨组件，伸缩装置以及升降装置带动工装安装座进行三个轴向的灵活调整，精确地与飞机发动机定位可同时进行多角度的拆装作业，适应飞机多种姿态的进场需求提高拆装效率。
[0015]2、根据飞机机翼的尺寸，控制驱动马达带动第一弧形板和第二弧形板在多道圆形轨道上滑行，进而调整滑轨组件之间的间距，使拆装基座满足多种尺寸飞机的需要；3、通过设置固定框架能够实现工装安装座上的检修发动机和备用发动机之间的流转，减少拆装车等第三方工具车的投入数量，节约设备投入成本和提高拆装速度。
附图说明
[0016]图1是本专利技术飞机发动机智能拆装平台的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术滑轨组件的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术移动平台的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术滑动装置的结构示意图。
[0020]图5是本专利技术移动轮组的结构示意图。
[0021]图6是本专利技术伸缩滑轨的结构示意图。
[0022]图7是本专利技术提升机构的俯视图。
[0023]附图标记：拆装基座1、多道圆形轨道10、滑轨组件2、滑动装置20、第一弧形板201、第二弧形板202、移动轮组203、驱动马达204、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，包括：拆装基座，固定设置在拆装基座上的滑轨组件，传动安装在滑轨组件上的多组移动平台，以及固定安装在移动平台上的拆装工作台。2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述拆装基座为圆形，所述滑轨组件为拆装基座的圆心为基点呈圆形阵列式分布在拆装基座的表面，所述拆装基座表面还开设有与滑轨组件滑动连接的多道圆形轨道。3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述移动平台包括：卡接在滑轨组件上的第一框架，固定安装在第一框架上的驱动电机，以及固定安装在第一框架上的L型支架；所述驱动电机的动力输出端固定连接传动齿轮；所述L型支架的另一端与拆装工作台固定连接。4.根据权利要求2所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述滑轨组件包括：两端卡接在圆形轨道中的滑动装置，以及固定连接在滑动装置顶部的滑轨基架；所述滑轨基架包括对称安装在滑轨基架两侧的导轨，以及安装在滑轨基架上且与驱动电机传动齿轮旋转的齿条；所述导轨的上方与第一框架卡接；进而驱动电机的动力带动传动齿轮在齿条上移动，从而带动第一框架在两组导轨上移动。5.根据权利要求1所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述拆装平台包括：固定安装在L型支架上的Z轴升降装置，传动安装在Z轴升降装置上的水平移动座，固定安装在水平移动座上的固定框架，以及固定安装在水平移动座上的伸缩装置。6.根据权利要求5所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述水平移动座包括：设置在水平移动座上的伸缩滑轨，以及卡接在伸缩滑轨上的工装安装座；所述伸缩装置为固定安装在拆装基座上的第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆与工装安装座固定连接，进而带动工装安装座在伸缩滑轨上移动；所述固定框架中固定安装提升机构；所述提升机构包括：固定安装在固定框架中的提升滑轨架，传动安装在提升滑轨架上的提升基座，以及固定安装在提升基座上的输送装置；所述提升基座的两端固定连接传动链条；所述提升滑轨架顶部固定安装第二升降电机和传动链轮座；所述传动链条套接在传动链轮座，所述传动链轮座上穿插有同步轴；所述第二升降电机输出端通过第二传动齿轮与穿插在同步轴上的从动齿轮传动连接，进而第二升降电机的动力经过第二传动齿轮带动传动链轮座转动，进而带动套接在传动链轮座上的传动链条上下运动，进而带动提升基座在提升滑轨架上上下运动。7.根据权利要求6所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述工装安装座的一侧固定安装有可伸缩爬架，所述可伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，马思含，王平，黄孝川，
申请(专利权)人：南京迪沃航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：