本发明专利技术涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括供料装置和下料装置，其中，所述供料装置包括供料箱，与所述供料箱下方连接的供料斜轨和与所述供料斜轨下方连接的料轨，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置；所述下料装置包括下料转盘、设置在所述下料转盘上的转盘外壳和伺服电机，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴由联轴器连接。该机械式胶囊自动排序下料装置能有序地完成胶囊的供料、下料工序，可用于辅助物料的外观缺陷检测任务的完成。物料的外观缺陷检测任务的完成。物料的外观缺陷检测任务的完成。
【技术实现步骤摘要】
一种机械式胶囊自动排序下料装置
[0001]本专利技术涉及缺陷检测
，尤其涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置。
技术介绍
[0002]在空心胶囊生产中，由于生产工艺的制约容易产生各类缺陷，如柱面缺陷包括气泡、黑点、开裂、变形、破损、端面缺陷包括梅花头、点凹、破洞、残缺、颜色缺陷包括混批、异色等，严重影响胶囊表面质量，甚至会直接影响药剂的填充。
[0003]胶囊外观缺陷检测是制药企业在对空心胶囊进行药物填充前的生产必要环节。而胶囊的供料及下料作为胶囊缺陷自动化检测的关键工序，由于胶囊体积小，采用人工供料及下料进行质检耗时耗力显然不太现实，而目前市场上的胶囊供料、下料装置较少，大多与胶囊缺陷检测装置连接为一体，无法拆分，且结构相对复杂，存在检修困难、组装繁琐、设备制造成本高的缺点。
[0004]现有技术中对于结构简单，易检修、组装方便的机械式胶囊自动排序下料装置的需求已迫在眉睫。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术提供一种机械式胶囊自动排序下料装置，用以克服现有技术中对于结构简单，易检修、组装方便的机械式胶囊自动排序下料装置的迫切需求的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括：
[0007]供料装置，其包括供料箱、供料斜轨和料轨；
[0008]所述供料箱，其用以放入物料；
[0009]所述供料斜轨，其设置在所述供料箱下方并与所述供料箱连接，用以将所述供料箱内的物料输送至料轨；
[0010]所述料轨，其一端与所述供料斜轨连接，另一端与下料装置连接，用以将物料传输至下料装置；
[0011]下料装置，其包括下料转盘、转盘外壳和伺服电机；
[0012]所述下料转盘，其设置在所述料轨的下方，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以接收所述料轨传输的物料；
[0013]所述转盘外壳，其设置在所述下料转盘上，所述转盘外壳上设置有入料口和出料口；
[0014]所述伺服电机，其设置在所述下料转盘上，用以带动所述下料转盘产生转动；
[0015]所述机械式胶囊自动排序下料装置通过所述供料装置将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置，并通过所述下料装置将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。
[0016]进一步地，所述供料箱的内部设置有斜料板，所述斜料板包括汇料板和分料板，其中，
[0017]所述汇料板包括对向设置的第一汇料板和第二汇料板，所述第一汇料板和第二汇料板的上端分别与所述供料箱的侧壁连接，所述第一汇料板和第二汇料板的下端设置有间隙，用以接收物料并使其从间隙通过；
[0018]所述分料板为“倒V型”，其顶点设置在所述第一汇料板和第二汇料板之间的间隙下方，用以将物料进行分流。
[0019]进一步地，所述供料箱底部设置有若干落料口，所述供料斜轨上有与所述落料口对应设置的若干接料口，所述落料口与所述接料口对应连接，用以接收所述落料口传输的物料。
[0020]进一步地，所述供料斜轨的接料口下方设置有倾斜的轨道，所述轨道的一端与所述供料斜轨的侧壁连接，所述轨道的另一端为送料口，用以将所述供料斜轨接收的物料传输至所述料轨。
[0021]进一步地，所述料轨内部设置有能够使物料通过的通道，所述料轨的一端与所述供料斜轨的送料口连接，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将所述供料斜轨内的物料传输至所述料轨，并通过所述料轨传输至所述下料装置。
[0022]进一步地，所述转盘外壳设置在所述下料转盘的料槽上方，所述转盘外壳上设置有入料口和与所述入料口垂直对应的出料口。
[0023]进一步地，所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴通过联轴器连接，用于使所述下料转盘相对所述转盘外壳产生转动。
[0024]进一步地，所述料轨与所述下料装置中的入料口连接，用以将料轨内的物料通过入料口传输至所述下料转盘上的料槽内，当所述下料转盘转动时，料槽内的物料在出料口进行输出。
[0025]进一步地，所述供料斜轨上设置孔洞，用以推送物料。
[0026]进一步地，所述供料斜轨上设置有若干通气孔，用以平衡所述供料斜轨的内部气压。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术通过提供一种机械式胶囊自动排序下料装置，通过设置供料装置和下料装置，实现对物料的汇流和分流，从而对物料进行分组，并以分组的方式对物料进行传输的过程，实现对物料的有序供料和下料，方便后续对物料的检修或维护等其他工作。
[0028]进一步地，本专利技术的结构简单，便于安装，能够实现对不同类型和不同种类的物料的有序供料与下料，满足不同供给量及下料速度的检测线生产要求，具有巨大的市场可推广空间，商业上具有很大的应用前景。
[0029]尤其，本专利技术所提供的有序供料下料装置的结构组件是可以拆分的，在出现问题时，方便检修，而且供料及下料效率高、制造成本低，在市场上可批量生产，结构简单，实用性高带来的高性价比，能够满足大、中、小企业的对机械式胶囊自动排序下料装置的需求。
[0030]进一步地，当物料为胶囊时，可以通过本专利技术提供的装置实现能够将混乱堆叠的胶囊进行规整的排序，在避免胶囊堆叠的同时，不对胶囊造成二次损伤，而且能够将胶囊按照一定排列方式送至胶囊缺陷检测装置完成后续检测任务。
附图说明
[0031]图1为本专利技术所述实施例机械式胶囊自动排序下料装置的立体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术所述实施例机械式胶囊自动排序下料装置的主视图结构示意图；
[0033]图3为本专利技术所述实施例机械式胶囊自动排序下料装置的俯视图结构示意图；
[0034]图4为本专利技术所述实施例机械式胶囊自动排序下料装置的右视图结构示意图；
[0035]图5为本专利技术所述实施例机械式胶囊自动排序下料装置的供料箱结构示意图；
[0036]图6为本专利技术所述实施例机械式胶囊自动排序下料装置的供料斜轨结构示意图；
[0037]图7为本专利技术所述实施例机械式胶囊自动排序下料装置的下料转盘结构示意图。
[0038]附图标记：10、供料装置；11、供料箱；12、供料斜轨；13、料轨；14、斜料板；15、通气孔；20、下料装置；21、转盘外壳；22、下料转盘；23、伺服电机；24、料槽；211入料口；212出料口；111汇料板；112分料板。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本专利技术作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非在限制本专利技术的保护范围。
[0041]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械式胶囊自动排序下料装置，其特征在于，包括：供料装置，其包括供料箱、供料斜轨和料轨；所述供料箱，其用以放入物料；所述供料斜轨，其设置在所述供料箱下方并与所述供料箱连接，用以将所述供料箱内的物料输送至料轨；所述料轨，其一端与所述供料斜轨连接，另一端与下料装置连接，用以将物料传输至下料装置；下料装置，其包括下料转盘、转盘外壳和伺服电机；所述下料转盘，其设置在所述料轨的下方，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以接收所述料轨传输的物料；所述转盘外壳，其设置在所述下料转盘上，所述转盘外壳上设置有入料口和出料口；所述伺服电机，其设置在所述下料转盘上，用以带动所述下料转盘产生转动；所述机械式胶囊自动排序下料装置通过所述供料装置将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置，并通过所述下料装置将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。2.根据权利要求1所述的机械式胶囊自动排序下料装置，其特征在于，所述供料箱的内部设置有斜料板，所述斜料板包括汇料板和分料板，其中，所述汇料板包括对向设置的第一汇料板和第二汇料板，所述第一汇料板和第二汇料板的上端分别与所述供料箱的侧壁连接，所述第一汇料板和第二汇料板的下端设置有间隙，用以接收物料并使其从间隙通过；所述分料板为“倒V型”，其顶点设置在所述第一汇料板和第二汇料板之间的间隙下方，用以将物料进行分流。3.根据权利要求1所述的机械式胶囊自动排序下料装置，其特征在于，所述供料箱底部设置有若干落料口，所述供料斜轨上有与所述落料口对应设置的若干接料口，所述落料口与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张星星，李少波，王军，杨静，朱书德，王铮，段仲静，李斌，王一凡，张旭东，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：
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