一种包装袋自动交错配对叠袋机制造技术

一种包装袋自动交错配对叠袋机，包括主体支架，主体支架的中间位置设有运输平台，运输平台上设有运输带，运输平台的一端与主体支架固定连接，另一端与平台座固定连接，运输平台的前端设有限位座，限位座分别安装于运输带的两侧，主体支架的底部两侧安装有堆料平台，主体支架顶端之间安装有X轴模组，X轴模组的滑块上安装有Y轴模组，Y轴模组的滑块上安装有吸盘机械手，本发明专利技术提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，能够实现自动对包装袋抓取和堆叠的操作，只需要人工进行放料袋和取袋，其他操作全部由机器代替，劳动强度大大降低，整个操作过程较人工堆叠相比效率高，堆叠稳定，弥补了人工堆叠不平整和堆叠数易出错的缺陷。工堆叠不平整和堆叠数易出错的缺陷。工堆叠不平整和堆叠数易出错的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋自动交错配对叠袋机


[0001]本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种包装袋自动交错配对叠袋机。

技术介绍

[0002]20kg-25kg铝塑复合包装袋是一种避光、防潮、阻隔性好的包装袋，通常在袋身距底90-100mm距边60-70mm处焊接单向排气阀排出袋内残余空气，且只排气不进气来保证包装袋内容物的质量及袋形的平整度。由于排气阀焊接在袋子的同一位置容易造成袋子的倾倒，所以在打排气阀时，对一部分袋子左边打气阀，另一部分袋子右边打气阀，并且在堆叠过程中对两种不同的袋子交错堆叠以确保堆叠平整。目前工厂里的工人都是手工进行一左一右堆叠袋子，效率低、容易堆叠错误的同时上下堆叠又不平整，需要人工对堆叠好的袋子进行平整度的调整。要想解决堆叠袋子时人工操作效率低，堆叠袋子质量不稳定和计数错误的问题，急需一种能够对袋子进行自动抓取、计数和堆叠的机器。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，以解决上述
技术介绍
中提出的实际问题。
[0004]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包装袋自动交错配对叠袋机，包括主体支架，所述主体支架的中间位置设有运输平台，所述运输平台上设有运输带，所述运输平台的一端与所述主体支架固定连接，另一端与平台座固定连接，所述运输平台的前端设有限位座，所述限位座分别安装于所述运输带的两侧，所述主体支架的底部两侧安装有堆料平台，所述主体支架顶端之间安装有X轴模组，所述X轴模组的滑块上安装有Y轴模组，所述Y轴模组的滑块上安装有吸盘机械手。
[0005]进一步的，所述主体支架的底部安装有多个调节地脚。
[0006]进一步的，所述堆料平台包括堆料底座，所述堆料底座的上方安装有升降台，所述升降台的四侧竖直安装有围壁。
[0007]进一步的，所述围壁包括围壁调节底座，所述围壁调节底座上安装有螺杆，所述螺杆与所述围壁调节底座转动连接，所述围壁调节底座上方设有型材壁体，所述型材壁体的下方安装有螺纹座，所述螺纹座与所述螺杆螺纹连接，所述型材壁体上方外侧通过铰链与活动壁体转动连接，所述型材壁体的外侧通过鱼眼接头与气缸的缸体铰接，所述气缸的活塞端通过鱼眼接头与所述活动壁体外侧铰接。
[0008]进一步的，所述活动壁体的内侧安装有料框侧栅栏。
[0009]进一步的，所述升降台包括两个安装架，所述安装架内安装有伺服电机和丝杆，所述伺服电机转轴上安装有驱动齿轮，所述丝杆上的丝杆螺母通过轴承与所述安装架转动连接，所述丝杆螺母上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述两个安
装架上的所述丝杆顶端分别与升降底板固定连接。
[0010]进一步的，所述吸盘机械手包括吸盘面板，所述吸盘面板与所述Y轴模组的滑块固定连接，所述吸盘面板下方安装有多个真空吸盘，所述吸盘面板上方安装有与所述真空吸盘配合使用的真空泵。
[0011]（三）有益效果本专利技术提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，能够实现自动对包装袋抓取和堆叠的操作，只需要人工进行放料袋和取袋，其他操作全部由机器代替，劳动强度大大降低。整个操作过程较人工堆叠相比效率高，堆叠稳定，弥补了人工堆叠不平整和堆叠数易出错的缺陷。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术正视图；图3为本专利技术侧剖图；图4为本专利技术堆料平台结构示意图；图5为本专利技术围壁结构示意图；图6为本专利技术围壁侧视图；图7为本专利技术短围壁结构示意图；图8为本专利技术升降台结构示意图；图9为本专利技术升降台剖视图；图10为本专利技术吸盘机械手结构示意图。
[0014]图例说明：主体支架1、运输平台2、平台座3、运输带4、限位座5、堆料平台6、X轴模组7、Y轴模组8、吸盘机械手9、调节地脚10、堆料底座601、围壁602、升降台603、围壁调节底座6021、螺杆6022、螺纹座6023、型材壁体6024、活动壁体6025、气缸6026、料框侧栅栏6027、安装架6031、丝杆6032、升降底板6033、从动齿轮6034、轴承6035、伺服电机6036、驱动齿轮6037、吸盘面板901、真空吸盘902、真空泵903。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1-10，本专利技术提供一种技术方案：一种包装袋自动交错配对叠袋机，包括主体支架1，主体支架1的中间位置设有运输平台2，运输平台2上设有运输带4，运输平台2的一端与主体支架1固定连接，另一端与平台座3固定连接，运输平台2的前端设有限位座5，限
位座5分别安装于运输带4的两侧，主体支架1的底部两侧安装有堆料平台6，主体支架1顶端之间安装有X轴模组7，X轴模组7的滑块上安装有Y轴模组8，Y轴模组8的滑块上安装有吸盘机械手9；主体支架1的底部安装有多个调节地脚10；堆料平台6包括堆料底座601，堆料底座601的上方安装有升降台603，升降台603的四侧竖直安装有围壁602；围壁602包括围壁调节底座6021，围壁调节底座6021上安装有螺杆6022，螺杆6022与围壁调节底座6021转动连接，围壁调节底座6021上方设有型材壁体6024，型材壁体6024的下方安装有螺纹座6023，螺纹座6023与螺杆6022螺纹连接，型材壁体6024上方外侧通过铰链与活动壁体6025转动连接，型材壁体6024的外侧通过鱼眼接头与气缸6026的缸体铰接，气缸6026的活塞端通过鱼眼接头与活动壁体6025外侧铰接；活动壁体6025的内侧安装有料框侧栅栏6027；升降台603包括两个安装架6031，安装架6031内安装有伺服电机6036和丝杆6032，伺服电机6036转轴上安装有驱动齿轮6037，丝杆6032上的丝杆螺母通过轴承6035与安装架6031转动连接，丝杆螺母上安装有从动齿轮6034，从动齿轮6034与驱动齿轮6037啮合连接，两个安装架6031上的丝杆6032顶端分别与升降底板6033固定连接；吸盘机械手9包括吸盘面板901，吸盘面板901与Y轴模组8的滑块固定连接，吸盘面板901下方安装有多个真空吸盘902，吸盘面板901上方安装有与真空吸盘902配合使用的真空泵903。
[0017]工作原理：首先工人分别将两种气阀位置不同的包装袋定量放置在两个堆料平台6中，然后Y轴模组8控制左吸盘机械手9从左堆料平台6上方位置下降，吸住袋子之后通过Y轴模组8移动，然后通过X轴模组7向中间移动到运输带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：包括主体支架（1），所述主体支架（1）的中间位置设有运输平台（2），所述运输平台（2）上设有运输带（4），所述运输平台（2）的一端与所述主体支架（1）固定连接，另一端与平台座（3）固定连接，所述运输平台（2）的前端设有限位座（5），所述限位座（5）分别安装于所述运输带（4）的两侧，所述主体支架（1）的底部两侧安装有堆料平台（6），所述主体支架（1）顶端之间安装有X轴模组（7），所述X轴模组（7）的滑块上安装有Y轴模组（8），所述Y轴模组（8）的滑块上安装有吸盘机械手（9）。2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述主体支架（1）的底部安装有多个调节地脚（10）。3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述堆料平台（6）包括堆料底座（601），所述堆料底座（601）的上方安装有升降台（603），所述升降台（603）的四侧竖直安装有围壁（602）。4.根据权利要求3所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述围壁（602）包括围壁调节底座（6021），所述围壁调节底座（6021）上安装有螺杆（6022），所述螺杆（6022）与所述围壁调节底座（6021）转动连接，所述围壁调节底座（6021）上方设有型材壁体（6024），所述型材壁体（6024）的下方安装有螺纹座（6023），所述螺纹座（6023）...

【专利技术属性】
技术研发人员：章育骏，章澄，
申请(专利权)人：南京沪江复合材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：