一种全自动衬袋生产线及环形全自动衬袋生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动衬袋生产线，包括轨道传输装置、移动工作台、预热工作台、封焊工作台、冷却工作台和下料装置，移动工作台设置在轨道传输装置上，首先移动到预热工作台处进行预热，接着移动到封焊工作台处将袋底和筒体进行封焊，随后移动到冷却工作台处进行冷却，最后通过下料装置将衬袋取下并移动到指定位置。本发明专利技术还提供一种环形全自动衬袋生产线，由两组全自动衬袋生产线首尾相连而成。本发明专利技术可全自动完成衬袋制作所有操作工序，无需人工干预，可替代现有人工单元操作衬袋生产线，可同时生产两个成品衬袋，具有用工少、产量大、质量稳定、劳动强度低等特点，在工业包装袋制作领域具有广阔的应用前景。领域具有广阔的应用前景。领域具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动衬袋生产线及环形全自动衬袋生产线


[0001]本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种全自动衬袋生产线及环形全自动衬袋生产线。

技术介绍

[0002]衬袋可以用于桶内衬，可起到将物料与桶隔绝的作用，也可以防止桶对内容物的污染。并可以提高桶的循环使用率，大大降低生产运输成本。衬袋的形状与桶一致，并且密封性极佳，可以长期保持内容物与空气水分隔绝，提高保存质量。但由于现有的衬袋制袋机，全程需手工操作，上下物料以及操作机器，费时费力，因此需要一种自动化生产线，把所有工序集中在一条生产线上，每个工序具有由程序引导机器自动完成，从而达到减少人工使用量，降低劳动强度，提高制成品产量、质量的目的。
[0003]基于以上内容，本专利技术提出一种全自动衬袋生产线及环形全自动衬袋生产线以实现上述功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种全自动衬袋生产线及环形全自动衬袋生产线。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006](一)本专利技术提供一种全自动衬袋生产线，包括轨道传输装置、移动工作台、预热工作台、封焊工作台、冷却工作台和下料装置；所述预热工作台、封焊工作台和冷却工作台均固定设置在轨道传输装置上方；待处理的袋底和筒体套接在移动工作台上，所述移动工作台设置在轨道传输装置上，在轨道传输装置的带动下，首先移动到预热工作台处进行预热，接着移动到封焊工作台处将袋底和筒体进行封焊，随后移动到冷却工作台处进行冷却，最后通过下料装置将衬袋取下并移动到指定位置。
[0007]进一步的，所述轨道传输装置包括内安装板、外安装板和若干段依次排列的导轨结构，每段导轨结构包括若干个紧密排列的滚轮，所述滚轮分布在内安装板和外安装板之间，滚轮的两端分别与内安装板和外安装板转动连接；每组导轨结构的滚轮在一组驱动机构的作用下转动，进而带动滚轮上的移动工作台沿着轨道移动。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、驱动齿轮和链条；所述伺服电机的输出端与驱动齿轮驱动连接，驱动齿轮分布在两安装板之间，所述滚轮的一端设置有传动齿轮，所述链条同时与驱动齿轮和各组传动齿轮相互啮合；伺服电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动链条传动，进而带动各组传动齿轮旋转，从而带动各组滚轮旋转，达到滚轮传动的效果。
[0009]进一步的，本装置还设置有支撑模块，所述支撑模块设置三组，分别设置在预热工作台、封焊工作台和冷却工作台的正下方；所述支撑模块包括支撑气缸、支撑顶块、支撑板和支撑柱；所述支撑柱至少设置两组，对称贯穿安装在支撑板两端，所述支撑柱和支撑板设
置在滚轮下方，支撑柱的宽度小于相邻两滚轮的间隙；所述支撑气缸和支撑顶块均设置两组，两组支撑气缸分列轨道传输装置两侧，分别与两组支撑顶块驱动连接；所述支撑顶块包括上水平段和下倾斜段，上水平段和下倾斜段之间通过圆弧过渡，两组支撑顶块的下倾斜段位置对应；支撑气缸驱动支撑顶块水平滑动，使支撑柱下端与支撑顶块发生相对移动；当支撑顶块远离时，支撑柱从上水平段移动至下倾斜段而下降，当支撑顶块靠近时，支撑柱从下倾斜段移动至上水平段，支撑柱穿过两滚轮间隙而上升，以对移动工作台进行支撑。
[0010]进一步的，所述支撑板中心设置有中心支撑柱，中心支撑柱正下方设置有固定的垂直滑杆；所述中心支撑柱上端与支撑柱齐平，中心支撑柱下部设置有与垂直滑杆相互适配的垂直滑槽，垂直滑杆与垂直滑槽滑动连接，使支撑模块上升或下降时保持稳定。
[0011]进一步的，所述支撑柱设置四组，分别设置在支撑板的四角；所述支撑柱下端设置有滚轮，相应的，所述支撑顶块上表面设置有与滚轮适配的滚槽，所述滚轮与滚槽滚动连接；所述支撑顶块下表面设置有滑块，相应的，水平面上设置有与滑块适配的滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
[0012]进一步的，本装置还设置有定位组件，所述定位组件设置五组，分别与上料处、预热工作台、封焊工作台、冷却工作台和下料装置位置对应；所述定位组件包括一组或多组设置在滚轮下方的定位挡块和伸缩气缸，所述定位挡块的宽度小于相邻两滚轮的间隙；所述伸缩气缸与定位挡块驱动连接，驱动定位挡块上升并穿过两滚轮间隙至导轨结构上方，对移动工作台进行阻挡并定位。
[0013]进一步的，所述移动工作台包括移动支撑架和下模具；所述移动支撑架设置在轨道传输装置上，所述下模具安装在移动支撑架顶部；所述下模具上开设有若干个排气孔。
[0014]进一步的，所述预热工作台包括第一支撑架、第一气缸和上预热模具，所述第一气缸安装在第一支撑架顶部，第一气缸下方与上预热模具驱动连接，带动上预热模具上升或下降；所述封焊工作台包括第二支撑架、第二气缸和上加热模具，所述第二气缸安装在第二支撑架顶部，第二气缸下方与上加热模具驱动连接，带动上加热模具上升或下降；所述冷却工作台包括第三支撑架、第三气缸和上冷却模具，所述第三气缸安装在第三支撑架顶部，第三气缸下方与上冷却模具驱动连接，带动上冷却模具上升或下降；所述上预热模具、上加热模具和上冷却模具均分布在移动工作台上方。
[0015]进一步的，所述下料装置包括支架、伸缩臂、下料吸盘和传输平台；所述伸缩臂安装在支架上，可在支架上水平直线移动，伸缩臂下端安装有下料吸盘；所述下料吸盘在水平或垂直方向直线运动，将衬袋从移动工作台上移出，置入传输平台，完成一次下料操作。
[0016]进一步的，所述内安装板、外安装板均为倒“L”形结构，内安装板、外安装板均包括水平段和竖直段，水平段分布在滚轮上方；所述移动工作台的底部设置有支撑圆盘，所述支撑圆盘的直径不大于导轨结构的宽度；所述支撑圆盘卡接在安装板的水平段与滚轮之间，实现移动工作台的限位。
[0017](二)本专利技术还提供一种环形全自动衬袋生产线，由两组以上所述的全自动衬袋生产线组成；两组全自动衬袋生产线的轨道传输装置首尾相连，形成环形轨道结构，两组全自动衬袋生产线的移动工作台沿着所述环形轨道结构移动。既可独立运行一个生产线，也可同时运行，一次生产两个成品衬袋。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019](1)本专利技术将移动工作台、预热工作台、封焊工作台、冷却工作台和下料装置集成在一起，相互配合，可全自动完成衬袋制作所有操作工序，无需人工干预，可替代现有人工单元操作衬袋生产线；
[0020](2)本专利技术轨道传输装置包括多组导轨结构，且每组导轨结构均通过一组独立的驱动机构带动，因此每个工序皆可互不影响独立操作，当每个工序均有一个移动工作台时，一个生产线上最多可以同时对五个衬袋进行操作，省时高效；
[0021](3)本专利技术设置有支撑模块和定位组件，可实现移动工作台在每个工位的精准定位，并对移动工作台向上支撑，配合完成相应的预热、封焊和冷却操作；
[0022](4)本专利技术将两组全自动衬袋生产线的轨道传输装置首尾相连，形成呈中心对称的环形轨道结构，因此整个环形全自动衬袋制袋机构可同时对十个衬袋进行操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本；
[0023](5)本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动衬袋生产线，其特征在于，包括轨道传输装置、移动工作台(2)、预热工作台(3)、封焊工作台(4)、冷却工作台(5)和下料装置(7)；所述预热工作台(3)、封焊工作台(4)和冷却工作台(5)均固定设置在轨道传输装置上方；待处理的袋底和筒体套接在移动工作台(2)上，所述移动工作台(2)设置在轨道传输装置上，在轨道传输装置的带动下，首先移动到预热工作台(3)处进行预热，接着移动到封焊工作台(4)处将袋底和筒体进行封焊，随后移动到冷却工作台(5)处进行冷却，最后通过下料装置(7)将衬袋取下并移动到指定位置。2.根据权利要求1所述的全自动衬袋生产线，其特征在于，所述轨道传输装置包括内安装板(8)、外安装板(9)和若干段依次排列的导轨结构(1)，每段导轨结构(1)包括若干个紧密排列的滚轮，所述滚轮分布在内安装板(8)和外安装板(9)之间，滚轮的两端分别与内安装板(8)和外安装板(9)转动连接；每组导轨结构(1)的滚轮在一组驱动机构的作用下转动，进而带动滚轮上的移动工作台(2)沿着轨道移动。3.根据权利要求2所述的全自动衬袋生产线，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(10)、驱动齿轮和链条；所述伺服电机(10)的输出端与驱动齿轮驱动连接，驱动齿轮分布在两安装板之间，所述滚轮的一端设置有传动齿轮，所述链条同时与驱动齿轮和各组传动齿轮相互啮合；伺服电机(10)带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动链条传动，进而带动各组传动齿轮旋转，从而带动各组滚轮旋转，达到滚轮传动的效果。4.根据权利要求2所述的全自动衬袋生产线，其特征在于，还设置有支撑模块(6)，所述支撑模块(6)设置三组，分别设置在预热工作台(3)、封焊工作台(4)和冷却工作台(5)的正下方；所述支撑模块(6)包括支撑气缸(6
‑
1)、支撑顶块(6
‑
2)、支撑板(6
‑
3)和支撑柱(6
‑
4)；所述支撑柱(6
‑
4)至少设置两组，对称贯穿安装在支撑板(6
‑
3)两端，所述支撑柱(6
‑
4)和支撑板(6
‑
3)设置在滚轮下方，支撑柱(6
‑
4)的宽度小于相邻两滚轮的间隙；所述支撑气缸(6
‑
1)和支撑顶块(6
‑
2)均设置两组，两组支撑气缸(6
‑
1)分列轨道传输装置两侧，分别与两组支撑顶块(6
‑
2)驱动连接；所述支撑顶块(6
‑
2)包括上水平段和下倾斜段，上水平段和下倾斜段之间通过圆弧过渡，两组支撑顶块(6
‑
2)的下倾斜段位置对应；支撑气缸(6
‑
1)驱动支撑顶块(6
‑
2)水平滑动，使支撑柱(6
‑
4)下端与支撑顶块(6
‑
2)发生相对移动；当支撑顶块(6
‑
2)远离时，支撑柱(6
‑
4)从上水平段移动至下倾斜段而下降，当支撑顶块(6
‑
2)靠近时，支撑柱(6
‑
4)从下倾斜段移动至上水平段，支撑柱(6
‑
4)穿过两滚轮间隙而上升，以对移动工作台(2)进行支撑。5.根据权利要求2所述的全自动衬袋生产线，其特征在于，还设置有定位组件，所述定位组件设置五组，分别与上料处、预热工作台(3)、封焊工作台(4)、冷却工作台(5)和下料装置(7)位置对应；所述定位组件包括一组或多组设置在滚轮下方的定位挡块(11)和伸缩气缸，所述定位挡块(11)的宽度小于相邻两滚轮的间隙；所述伸缩气缸与定位挡块(11)驱动连接，驱动定位挡块(11)上升并穿过两滚轮间隙至导轨结构(1)上方，对移动工作台(2)进行阻挡并定位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：章澄，
申请(专利权)人：南京沪江复合材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：