基于交通流激进程度的道路安全策略确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于交通流激进程度的道路安全策略确定方法及装置。其中，该方法包括：获取目标路段的交通网络参数和目标路段上车辆的行驶数据；根据交通网络参数在自动驾驶仿真系统中部署交通流仿真模型，并根据目标路段上车辆的行驶数据为仿真模型中各仿真车辆配置行驶参数；根据交通车的行驶激进度计算模型、交通流仿真模型中仿真车辆的数量及各仿真车辆的行驶参数，计算交通流仿真模型的综合交通流激进度；根据综合交通流激进度确定与目标路段对应的安全策略。本发明专利技术实施例通过交通流激进度辅助提升了道路交通安全。激进度辅助提升了道路交通安全。激进度辅助提升了道路交通安全。

【技术实现步骤摘要】
基于交通流激进程度的道路安全策略确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种基于交通流 激进程度的道路安全策略确定方法及装置。

技术介绍

[0002]交通流(Traffic Flow)：指汽车在道路上连续行驶形成的车流。 广义上还包括其他车辆的车流和人流。在某段时间内，在不受横向交 叉影响的路段上，交通流呈连续流状态；在遇到路口信号灯管制时， 呈断续流状态。
[0003]目前，面向道路交通问题的驾驶模拟系统为道路交通研究、管理 或设计部门提供了一个在实验室可控条件下研究道路交通或运输问 题的科学工具。它允许研究人员任意建立某个具有道路交通特定环境 及交通动态特征的虚拟场景，并实现对驾驶车辆、交通车流、行人的 动态参数和其它环境因素有条件的控制，在驾驶模拟系统上实现对各 类道路交通问题的动态信息采集、参数分析和仿真实验。这类驾驶模 拟系统主要应用在道路交通设施评价、交通安全、驾驶员行为特性、 汽车动态响应等研究领域。目前微观交通流仿真模型和方法已非常成 熟，交通流仿真软件的应用在交通工程领域也非常广泛。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于交通流激进程度的道路安全策略确定方法，其特征在于，包括：获取目标路段的交通网络参数和所述目标路段上车辆的行驶数据；根据所述交通网络参数构建交通流仿真模型；在交通流仿真模型中生成至少两辆仿真车辆，根据所述目标路段上车辆的行驶数据为各仿真车辆配置行驶参数；根据交通车的行驶激进度计算模型、所述交通流仿真模型中所述仿真车辆的数量及各仿真车辆的行驶参数，计算所述交通流仿真模型的综合交通流激进度；所述行驶激进度计算模型是基于所述交通车的行驶数据、与所述交通车相邻的各相邻车辆的行驶数据以及所述交通车与各相邻车辆之间的安全行驶数据构建得到的；根据所述综合交通流激进度确定与所述目标路段对应的安全策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据交通车的行驶激进度计算模型、所述交通流仿真模型中所述仿真车辆的数量及各仿真车辆的行驶参数，计算所述交通流仿真模型的综合交通流激进度，包括：基于所述行驶激进度计算模型和各仿真车辆的行驶参数，计算所述交通流仿真模型中各仿真车辆的行驶激进度；根据所述交通流仿真模型中所述仿真车辆的数量和各仿真车辆的行驶激进度，确定所述交通流仿真模型的综合交通流激进度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通车的行驶激进度计算模型通过如下方式构建：确定交通车和与所述交通车相邻的相邻车辆；统计所述相邻车辆的数量；计算所述交通车相对于各所述相邻车辆的行驶激进度，所述行驶激进度是以所述交通车与相邻车辆之间的安全行驶数据来衡量的该交通车的行驶行为的激进程度；根据所述交通车相对于各相邻车辆的行驶激进度和所述相邻车辆的数量，确定所述交通车的行驶激进度计算模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述交通车相对于各相邻车辆的行驶激进度，包括：将任一所述相邻车辆作为目标车辆；分别获取所述交通车和所述目标车辆的行驶数据；根据所述交通车和所述目标车辆的行驶数据，确定所述交通车相对于所述目标车辆的激进度度量指标集合，所述激进度度量指标集合包括至少一项度量指标的实测值，所述度量指标为纵向碰撞时间、车头时距、纵向距离、横向距离、横向碰撞时间、超速率、加速度或中心线偏移率；对所述激进度度量指标集合中的每一项度量指标的实测值进行归一化处理，获得各项度量指标的归一化值；比对各项度量指标的归一化值，将值最大的归一化值作为所述交通车相对于所述目标车辆的行驶激进度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述激进度度量指标集合中的每一项度量指标的实测值进行归一化处理，获得各项度量指标的归...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡太群，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：