电子控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于对每个物体信息赋予的数据的优先级而进行对应用程序执行部发送的数据的选择的数据选择部和具有数据选择部的电子控制装置。电子控制装置具有基于外界状况和本车状况来对传感获得的数据赋予优先级的优先级赋予部、动态地变更而决定要对数据赋予的优先级的优先级决定部、保存被赋予了优先级的数据的数据管理部、应用程序执行部、以及基于优先级来选择要从数据管理部对应用程序执行部传送的数据的数据选择部。执行部传送的数据的数据选择部。执行部传送的数据的数据选择部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子控制装置


[0001]本专利技术例如涉及机动车的电子控制装置，特别涉及能够减小应用程序的数据处理负荷的电子控制装置。

技术介绍

[0002]在机动车中，现在正在进行面向系统无需由人介入地承担全部驾驶操作的完全自动驾驶的研究开发。为了实现这样的自动驾驶，在车辆中安装10个以上的传感器来对本车周围的信息进行传感。传感获得的行人和车辆等的物体信息，被导入电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)，实施辨识、判断、控制等处理，最终对各致动器发送控制指令值，实施车辆的控制。
[0003]另一方面，自动驾驶的适应范围正在逐渐扩大至市区，但市区中与高速公路和郊外相比存在更多的物体。因此，电子控制装置内处理的物体信息(行人、车辆等)的数量也增加。
[0004]但是，取决于承担自动驾驶的大部分处理的电子控制装置的性能，存在对于传感获得的全部信息不能在决定的处理周期内完全处理的可能性。例如，要在闹市区的路口右转时，在存在路口的等待信号灯的大量行人的环境中，用摄像机和雷达等车载的传感器传感获得的全部行人会成为处理对象。通常，在这样的状况下行人大多静止、或者不会对本车的行驶造成影响，但必须对一部分、例如无视信号灯的行人和在车道上行走的行人、自行车进行监视，在对本车的行驶造成影响的情况下实施适当的控制。但是，电子控制装置的性能不充分的情况下，真正需要处理的、无视信号灯的行人和车辆信息会埋没在其他物体信息中，存在在规定的处理周期内没有实施运算、没有实施适当的车辆的控制的可能性。
[0005]从而，在该领域中存在大量物体的状况下，电子控制装置的处理成为高负荷的环境中，减小电子控制装置的处理负荷成为课题。
[0006]关于这一点，专利文献1中，提出了在高速公路这样存在多个车辆的环境下的控制中，对于数据预先赋予优先级，与优先级相应地选择将多个物体信息综合的处理和不进行综合处理的简易处理的方法。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开2018-036796号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的课题
[0011]在自动驾驶中，将用车辆中安装的传感器(摄像机、雷达等)传感获得的物体(行人、车辆等)的识别结果导入电子控制装置中，用应用程序实施辨识、判断、控制的运算，基于其运算结果对致动器输出控制指令值。
[0012]另一方面，自动驾驶的适用范围扩大至市区和闹市区时，车辆必须传感的物体数
量达到10～100以上。因此，在大量存在物体的环境中，作为处理对象的物体多，运算量增加。因此，辨识、判断、控制的应用程序必须从大量数据中找出哪个物体是需要紧急性、对避免碰撞和紧急时的转向造成影响的物体。
[0013]但是，物体大量存在的情况下，运算需要时间，存在应用程序的处理周期内不能完成从辨识到控制的一系列运算、不能输出适当的控制指令值的可能性。因此，削减电子控制装置内的运算量成为课题。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]因为以上所述，本专利技术中采用了：“一种电子控制装置，其包括：基于外界状况和本车状况来对传感获得的数据赋予优先级的优先级赋予部；动态地变更而决定要对数据赋予的优先级的优先级决定部；保存被赋予了优先级的数据的数据管理部；应用程序执行部；和基于优先级来选择要从数据管理部对应用程序执行部传送的数据的数据选择部。”[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术，在自动驾驶的适用范围扩大至市区和闹市区、车辆必须传感的物体数达到10～100以上的情况下，应用程序也能够与数据的优先级相应地处理数据，所以能够减小应用程序的处理负荷，能够实现安全性的提高。
附图说明
[0018]图1是表示本专利技术的实施例的车载电子控制装置及其周边设备的连接状态的图。
[0019]图2是表示事先设定的优先级定义信息DP的例子的图。
[0020]图3是表示优先级决定部104中的优先级设定事例的图。
[0021]图4是表示数据库即数据管理部103内形成的数据库结构例的图。
[0022]图5是表示对车载电子控制装置10内导入数据、直到保存在数据管理部103中的处理流程的图。
[0023]图6是表示数据选择部102和数据管理部103中的处理流程的图。
[0024]图7是表示图5的处理步骤S303中选择对应用程序执行部101传送数据的处理的具体处理流程的图。
[0025]图8是表示根据来自应用程序执行部101的指令而在数据选择部102中实施数据的排序处理的处理流程的图。
[0026]图9是表示由应用程序执行部101取得数据管理部103的数据时操作数据的发送周期的一系列处理的图。
[0027]图10是表示影响本车行驶的需要紧急性的数据的处理的图。
具体实施方式
[0028]以下，对于本专利技术的实施例的电子控制装置，使用附图详细进行说明。其中，专利文献1中记载的方法是与优先级相应地变更电子控制装置内执行的应用程序(选择将物体信息综合的处理和不进行综合处理的简易处理)，与此相对，本专利技术简而言之能够认为是并不变更应用程序，而是对每个物体赋予优先级，并变更对应用程序传送的数据。在以下实施例中详细地说明用于实现这一点的电子控制装置的结构、功能。
[0029]实施例1
[0030]图1表示本专利技术的实施例的车载电子控制装置与其周边设备的连接状态。
[0031]车载电子控制装置10从外界识别传感器108、地图信息109和内部识别传感器110取得传感信息DS(DS1、DS2、DS3)，并且从优先级定义部105取得优先级定义信息DP。然后，基于这些信息进行控制车辆的控制量的计算，并对外部控制装置111发送控制数据DO。
[0032]图1的车载电子控制装置10以应用程序执行部101、数据选择部102、数据管理部103、优先级决定部104、优先级赋予部106、数据收集部107为主要功能要素构成，从优先级定义部105获取并使用作为此处的内部处理的前提由用户预先设定的优先级定义信息DP。
[0033]车载电子控制装置10采用在起动后访问外部的优先级定义部105、获取事先由用户设定的优先级定义信息DP并反映至优先级赋予部106和数据选择部102的方式。
[0034]图2是表示事先设定的优先级定义信息DP的例子的图，优先级定义部105由用户事先定义了图2所示的项目。图2的例子中，优先级定义信息DP定义了优先级的分辨率，例如将优先级分为紧急、高、中、低这4个级别定义。另外，图2的例子中离散地得知优先级，但也可以用数值得知。另外，优先级定义信息DP定义了基于优先级进行处理时的阈值。另外，优先级定义信息DP定义了关于控制用计算机即车载电子控制装置10中的处理周期，按照周期进行数据的返回处理时，每多少次对应用程序执行部101返回1次数据的、周期处理时的各阈值的计数次数。另外，优先级定义信息DP定义了数据在阈值数以上的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子控制装置，其特征在于，包括：基于外界状况和本车状况来对传感获得的数据赋予优先级的优先级赋予部；动态地变更而决定要对所述数据赋予的优先级的优先级决定部；保存被赋予了所述优先级的所述数据的数据管理部；应用程序执行部；和基于所述优先级来选择要从所述数据管理部对所述应用程序执行部传送的数据的数据选择部。2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：所述数据选择部在所述数据管理部内存在优先级不同的所述数据时，基于事先设定的优先级定义和所述优先级来选择要对所述应用程序执行部传送的所述数据并将其传送至所述应用程序执行部。3.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：所述数据选择部将由所述数据管理部管理的所述数据按优先级从高到低的顺序、从低到高的顺序或用户指定的顺序排序，并将其传送至所述应用程序执行部。4.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：所述数据选择部在优先级高的数据和优先级低的数据同时存在时，按照数据的优先级，改变从所述数据管理部对所述应用程序执行部传送的数据的处理周期。5.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：对于优先级高的数据，所述数据选择部根据状况来操作数据的返回方法。6.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：所述外界状况包括由本车中搭载的外界识别传感器传感获得的移动物体(能够包括本车周围的车辆、行人、障碍物等)和静止物体(能够包括信号灯、标志、障碍物等)中的至少一者。7.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：所述优先级是基于所述外界状况或本车的内部状况、轨迹预测结果、追踪状况、风险图、对象物体的移动速度、对象物体种类、本车的行驶状况、与传感获得的物体的相对距离中的至少一者来设定的。8.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：对于对本车的行驶造成影响的物体、或者预计要对本车的行驶造成影响的物体、存在于本车的预测轨迹上的物体、本车的死角、存在于预测要成为本车的死角的区域的物体中的至少一者，将所述优先级设定成较...

【专利技术属性】
技术研发人员：福元和真，福岛悠史，芹泽一，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：