一种自动化镜片剪切机制造技术

本发明专利技术提供一种自动化镜片剪切机，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，工作台上还设有加工工位，取料盘工位和叠料盘工位；上料机构中的夹爪将工件夹取至加工工位处，剪切机构中的刀片剪切工件，叠料机构夹取取料盘工位处的料盘，送料机构将镜片摆放至料盘上，叠料机构将料盘运送至叠料盘工位。本发明专利技术一种自动化镜片剪切机，其中上料机构可自动将工件运送至加工工位处，送料机构可将镜片运送至料盘上，叠料机构可自动将料盘摆放到托盘上，该设备的整体加工效率高，且为全自动加工，剪切后无需人工收集料盘，省去了大量劳动力，同时精确度高、使用寿命长。用寿命长。用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化镜片剪切机


[0001]本专利技术涉及镜片剪切机
，特别是涉及一种自动化镜片剪切机。

技术介绍

[0002]在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片；镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件；注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处；镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工；通常，注塑镜片需要人去剪切；剪切的效率受到人的熟练程度的影响；并且无法保证作业的均一性，因此，需要提供一种剪切机，而普通的剪切机剪切精度不高，容易损坏产品，操作过程中需要人工移送料，人工检测等，工作效率较低，且刀片无法自动调整，导致加工的次品率较高；现有的剪切机加工完成后需要人工取料盘叠放，操作较为复杂且效率不高。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题。
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化镜片剪切机，以克服现有技术中镜片剪切机工作效率低以及无法自动装料的问题。
[0005]（二）技术方案 。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化镜片剪切机，包括工作台以及安装在所述工作台上的上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，所述工作台上还设有加工工位，取料盘工位和叠料盘工位；所述上料机构中的夹爪将工件夹取至所述加工工位处，所述剪切机构中的刀片剪切所述工件，所述叠料机构夹取所述取料盘工位处的料盘，所述送料机构将镜片摆放至所述料盘上，所述叠料机构将所述料盘运送至所述叠料盘工位。
[0007]进一步的，所述上料机构包括升降滑台、横向滑台以及可升降安装在所述工作台上的运送台，所述升降滑台和所述横向滑台上均滑动安装有送料台，所述送料台上固定有与所述工件对应的定位台，所述升降滑台上的定位台将所述工件定位后，由所述送料台沿所述升降滑台下降到底部，将所述工件运送到所述横向滑台的定位台上定位，再由所述横向滑台上的送料台带动所述定位台以及所述工件横向滑动，将所述工件运送到所述运送台处。
[0008]进一步的，所述运送台上滑动安装有第一滑台，所述第一滑台的一侧安装有多个所述夹爪；所述第一滑台上还安装有第二滑台，所述第二滑台的一侧也安装有所述夹爪，且所述夹爪之间保持水平，所述第一滑台滑动后带动所述夹爪依次将所述横向滑台上的工件夹取，且所述第二滑台上的夹爪可调节位置，以适配所述剪切机构；所述上料机构还包括定位座，所述定位座的下方安装有多个伺服电机，所述伺服电机的上端连接有所述定位台，所述定位台与所述夹爪的位置和数量对应，所述定位座的下端还安装有第一驱动气缸，所述夹爪将工件夹取至所述定位座上，所述伺服电机可以带动所述工件旋转，所述第一驱动气
缸可将所述工件拉动至所述加工工位处。
[0009]进一步的，所述剪切机构包括多组滑动安装在所述工作台上的剪切装置和夹料装置，所述剪切装置的一侧对称安装有所述刀片，所述夹料装置的一侧安装有气爪，所述气爪与所述刀片设置在同一轴线上，所述气爪向前移动后夹住工件上的镜片，所述刀片合并后通过加热将所述工件上的镜片剪切，由所述气爪定位镜片。
[0010]进一步的，所述送料机构位于所述剪切机构上方，所述送料机构包括滑动安装在所述工作台上的送料座，所述送料座上滑动安装有可升降的送料板，所述送料板上安装有多个可升降的第一吸料器，镜片剪切后，所述送料板带动所述第一吸料器移动后吸取镜片，由所述送料座带动所述送料板整体移动。
[0011]进一步的，所述叠料机构包括对称安装在所述工作台上的滑轨以及滑动安装在所述工作台上的叠料座，所述工作台上固定有支架，所述送料座和所述叠料座均滑动安装在所述支架上，所述滑轨上滑动设置有至少一个托盘，所述托盘用于摆放料盘，所述托盘的底部安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用于带动所述托盘沿所述滑轨滑动，所述叠料座上滑动安装有料盘夹爪、第二吸料器和检测相机；所述取料盘工位处设有中空的料盘架和盖板架，所述料盘架与所述盖板架的下端均安装有第一升降台，所述第一升降台上安装有与所述料盘架以及所述盖板架对应的第一升降板，所述料盘架内摆放有所述料盘，所述盖板架内摆放有盖板，所述料盘与所述盖板大小相同，所述第一升降台通过所述第一升降板可将所述料盘与所述盖板从所述料盘架以及所述盖板架中顶出，所述料盘夹爪先将所述料盘夹取后放置在所述托盘上，所述第一取料器将镜片放置在所述料盘上，由所述检测相机检测后，所述料盘夹爪将所述盖板盖在所述料盘上，当所述检测相机检测到所述料盘上的镜片偏移时，所述第二吸取器将镜片吸取后丢弃。
[0012]进一步的，所述叠料盘工位处设有多组中空的叠料架，所述叠料架内设有多个与所述料盘对应的腔体，所述腔体之间贯通，所述叠料架的下方设有第二升降台，所述第二升降台上安装有与所述腔体对应的第二升降板，所述料盘夹爪将盖合后的盖板与托盘夹取至所述叠料架的腔体内，所述第二升降台可通过所述第二升降板带动所述料盘与盖板升降。
[0013]（三）有益效果。
[0014]本专利技术一种自动化镜片剪切机，包括上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，其中上料机构可自动将工件运送至加工工位处，由剪切机构中的刀片切除，同时气爪将切除后的镜片夹取定位，送料机构中的第一吸取器移动后可将镜片运送至料盘上，其中叠料机构可自动将料盘摆放到托盘上，且在料盘中的镜片摆放完成后，可自动将盖板盖合到料盘上，再将其运送至叠料盘工位处，该设备的整体加工效率高，且为全自动加工，剪切后无需人工收集料盘，省去了大量劳动力，同时精确度高、使用寿命长。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种自动化镜片剪切机的立体图。
[0016]图2为本专利技术一种自动化镜片剪切机的上料机构和送料机构立体图。
[0017]图3为本专利技术一种自动化镜片剪切机的升降滑台立体图。
[0018]图4为本专利技术一种自动化镜片剪切机的横向滑台和运送台立体图。
[0019]图5为本专利技术一种自动化镜片剪切机的运送台和定位座立体图。
[0020]图6为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切机构立体图。
[0021]图7为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切装置和夹料装置立体图。
[0022]图8为本专利技术一种自动化镜片剪切机的送料机构立体图。
[0023]图9为本专利技术一种自动化镜片剪切机的送料机构另一视角立体图。
[0024]图10为本专利技术一种自动化镜片剪切机的叠料机构和工作台立体图。
[0025]图11为本专利技术一种自动化镜片剪切机的叠料机构立体图。
[0026]图12为本专利技术一种自动化镜片剪切机的取料盘工位和叠料盘工位立体图。
[0027]图13为本专利技术一种自动化镜片剪切机的料盘架和第一升降台立体图。
[0028]图14为本专利技术一种自动化镜片剪切机的第一升降台和第一升降板立体图。
[0029]图15为本专利技术一种自动化镜片剪切机的叠料架和第二升降台立体图。
[0030]图16为本专利技术一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化镜片剪切机，其特征在于:包括工作台（1）以及安装在所述工作台（1）上的上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，所述工作台（1）上还设有加工工位、取料盘工位和叠料盘工位；所述上料机构中的夹爪（2）将工件（3）夹取至所述加工工位处，所述剪切机构中的刀片（4）剪切所述工件（3），所述叠料机构夹取所述取料盘工位处的料盘（5），所述送料机构将镜片摆放至所述料盘（5）上，所述叠料机构将所述料盘（5）运送至所述叠料盘工位。2.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述上料机构包括升降滑台（6）、横向滑台（7）以及可升降安装在所述工作台（1）上的运送台（8），所述升降滑台（6）和所述横向滑台（7）上均滑动安装有送料台（9），所述送料台（9）上固定有与所述工件（3）对应的定位台（10）。3.根据权利要求2所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述运送台（8）上滑动安装有第一滑台（11），所述第一滑台（11）的一侧安装有多个所述夹爪（2）；所述第一滑台（11）上还安装有第二滑台（12），所述第二滑台（12）的一侧也安装有所述夹爪（2），且所述夹爪（2）之间保持水平。4.根据权利要求3所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述上料机构还包括定位座（13），所述定位座（13）的下方安装有多个伺服电机（14），所述伺服电机（14）的上端连接有所述定位台（10），所述定位台（10）与所述夹爪（2）的位置和数量对应，所述定位座（13）的下端还安装有第一驱动气缸（15）。5.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述剪切机构包括多组滑动安装在所述工作台（1）上的剪切装置（16）和夹料装置（17），所述剪切装置（16）的一侧对称安装有所述刀片（4），所述夹料装置（17）的一侧安装有气爪（18），所述气爪（18）与所述刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，杨发军，王文波，徐庆锋，赵东方，储旭东，
申请(专利权)人：宁波丞达精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：