一种智能家庭教育机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能家庭教育机器人，包括上壳体、下壳体、转轴、底座、无线充电底座、升降杆、中层机械板、升降杆传动齿轮箱、升降马达、电池、AI控制板、减速箱、驱动马达、驱动轮以及从动轮，升降杆支撑连接上壳体、中层机械板和底座；下壳体通过转轴固定连接在中层机械板上；升降杆传动齿轮箱和升降马达安装在中层机械板上，并与升降杆连接；电池、AI控制板安装在中层机械板上；驱动轮和从动轮分别安装在下壳体内部；驱动马达与减速箱安装在驱动轮上。本实用新型专利技术提供的智能家庭教育机器人能够实现远程监控、人脸识别、智能控制、自动充电等功能，外形美观，使用方便，适合用于家庭中与孩子进行交互。子进行交互。子进行交互。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家庭教育机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种智能家庭教育机器人。

技术介绍

[0002]随着智能机器人技术的普及，各类机器人已经逐渐进入了人们的工作和生活中，为人们带来了极大的便利。如帮助人们扫地的扫地机器人、帮助人们洗碗的洗碗机器人等，但是这些机器人往往功能单一，并且外形简陋粗糙，不适合家庭中使用与儿童进行交互。另一方面，这些机器人往往不够智能，无法实现与人交流、自动充电之类的功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能家庭教育机器人，从而解决现有的模组化用电信息终端后备电源存在的以上问题中的一个或者多个。
[0004]本技术的技术目的通过以下技术方案得以实现：
[0005]一种智能家庭教育机器人，包括上壳体、下壳体、转轴、底座、升降杆、中层机械板、升降杆传动齿轮箱、升降马达、电池、AI控制板、驱动马达、驱动轮以及从动轮，其中升降杆支撑连接上壳体、中层机械盘和底座；下壳体通过转轴固定连接在中层机械板上；电池述AI控制板安装在所述中层机械板上；升降马达和升降杆传动齿轮箱安装在中层机械板上；驱动轮和从动轮分别安装在所述下壳体内部；驱动马达安装在驱动轮上。
[0006]电池与AI控制板通过螺丝固定在所述中层机械板上，相互之间电连接，组成控制电路。
[0007]上壳体还包括开关、触摸屏和摄像头，开关安装在上壳体的顶部，触摸屏和摄像头安装在上壳体的表面。
[0008]进一步地，开关、触摸屏和摄像头都与控制电路电连接。
[0009]下壳体通过螺丝固定在转轴上，转轴通过螺丝固定安装在中层机械板上。
[0010]进一步地，转轴与控制电路电连接。
[0011]升降杆传动齿轮箱与升降马达通过螺丝固定在中层机械板上。
[0012]进一步地，升降马达与控制电路电连接，升降杆齿轮箱还包括齿轮，齿轮与升降马达、升降杆连接，马达由控制电路供电运作时，驱动齿轮运转，控制升降杆升降。
[0013]驱动轮和从动轮通过固定件和螺丝固定在所述下壳体内部。
[0014]进一步地，智能家庭教育机器人还包括减速箱，减速箱和驱动马达连接，固定在驱动轮上方，驱动马达与控制电路电连接。当控制电路供电控制驱动马达转动时，由于转速过高，需要通过减速箱减速，再控制驱动轮转动，从而使得整个机器人行动。
[0015]进一步地，智能家庭教育机器人还包括无线充电底座，机器人的底座通过电路连接电池，可以和无线充电底座接通，为电池供电。
[0016]本申请提供的智能家庭教育机器人在按下开关后启动，通过摄像头采集人脸信息，送入AI控制板中，当确认人脸信息的身份为主人后，机器人即可进入工作模式。通过驱
动电路控制升降杆降低，转轴驱动下壳体打开，放下驱动轮和从动轮。再由控制电路控制马达运转，减速箱降低转速从而驱使驱动轮转动，从而让机器人能够在地面上自由活动。通过机器人上壳体上的触摸屏可以控制机器人的一些日常功能，如使用机器人在家中自由行动、监控家中状况等。当机器人电量不足时，AI控制板会自动控制机器人返回无线充电底座的位置，在正确到达无线充电底座上后，控制电路会控制升降杆升起，转轴控制下壳体收拢，驱动轮和从动轮收入壳体内部,机器人底座与无线充电底座连接，开始进入充电模式对电池进行充电。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益技术效果为：本技术提供的智能家庭教育机器人能够实现远程监控、人脸识别、智能控制、自动充电等功能，外形美观，使用方便，适合用于家庭中与孩子进行交互。
附图说明
[0018]图1为本技术的智能家庭教育机器人的爆炸图；
[0019]图2为本技术的智能家庭教育机器人的工作模式图；
[0020]图3为本技术的智能家庭教育机器人的充电模式图
[0021]图1中的附图标记为：上壳体(101)；开关(102)；触摸屏(103)；摄像头(104)；下壳体(105)；中层机械板(201)；升降杆传动齿轮箱(202)；AI控制板(203)；升降马达(204)；电池(205)；减速箱(206)；转轴(207)；驱动马达(208)；驱动轮(209)；从动轮(210)；升降杆(211)；底座(212)；无线充电底座(301)。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]下面结合附图，对本技术做进一步的详细说明。
[0025]具体实施方式一
[0026]本技术的一种智能家庭教育机器人，如图1所示，包括上壳体101；开关102；触摸屏103；摄像头104；下壳体105；中层机械板201；升降杆传动齿轮箱202；AI控制板203；升降马达204；电池205；减速箱206；转轴207；驱动马达208；驱动轮209；从动轮210；升降杆211；底座212；无线充电底座301。其中升降杆211上端支撑上壳体101，下端固定在底座212上，中层机械板201通过环形固定件，固定在升降杆211中部。下壳体105通过转轴207固定在中层机械板201上，升降杆传动齿轮箱202、升降马达204、电池205、AI控制板203都用螺丝安装在中层机械板201上，减速箱206、驱动马达208安装在驱动轮209上，驱动轮209、从动轮210固定在下壳体105内部。
[0027]电池205与AI控制板203组成控制电路，开关102、触摸屏103、摄像头104、升降马达204、驱动马达208、转轴207都接入控制电路中，底座212通过电路与电池连接，可以为电池充电。
[0028]如图2所示为本技术的智能家庭教育机器人的工作模式图，机器人在按下开关102后启动，通过摄像头104采集人脸信息，送入AI控制板203中，当确认人脸信息的身份为主人后，机器人即可进入工作模式。通过控制电路控制升降马达204运转，驱动升降杆传动齿轮箱202中的齿轮控制升降杆211降低，转轴207转动下壳体105打开，放下驱动轮209和从动轮210。再由控制电路控制驱动马达208运转，减速箱206降低转速从而驱使驱动轮209转动，从而让机器人能够在地面上自由活动。通过机器人上壳体101上的触摸屏可以控制机器人的一些日常功能，如使用机器人在家中自由行动、监控家中状况等。
[0029]如图3所示为本技术的智能家庭教育机器人的充电模式图，当机器人电量不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家庭教育机器人，其特征在于，包括上壳体、下壳体、转轴、底座、升降杆、中层机械板、升降杆传动齿轮箱、升降马达、电池、AI控制板、驱动马达、驱动轮以及从动轮，其中所述升降杆支撑连接所述上壳体、所述中层机械板和所述底座；所述下壳体通过所述转轴固定连接在所述中层机械板上；所述电池与所述AI控制板安装在所述中层机械板上；所述升降马达和所述升降杆传动齿轮箱安装在中层机械板上；所述驱动轮和所述从动轮分别安装在所述下壳体内部；所述驱动马达安装在所述驱动轮上。2.根据权利要求1所述的一种智能家庭教育机器人，其特征在于，所述电池与所述AI控制板通过螺丝固定在所述中层机械板上，相互之间电连接，组成控制电路。3.根据权利要求1所述的一种智能家庭教育机器人，其特征在于，所述上壳体还包括开关、触摸屏和摄像头，所述开关安装在所述上壳体的顶部，所述触摸屏和所述摄像头安装在所述上壳体的表面，所述开关、所述触摸屏和所述摄像头都与控制电路电连接。4.根据权利要求1所述的一种智能家庭教育机器人，其特征在于，所述下壳体通过螺丝固定在所述转轴上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玲玲，
申请(专利权)人：高玲玲，
类型：新型
国别省市：