一种用于家电智能化水平测试的测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于家电智能化水平测试的测试系统，包括机器人本体和控制系统；其中机器人本体包括磁导航循迹移动平台、电动升降器和舵机转向器；控制系统包括上位机、下位机、语音交互装置、路线规划装置和数据采集存储装置；本测试过程呈现流水线式，测试方法严格统一、高度一致、测试工作高效，可工作时间更久，可以节省大量的人力劳动成本、减少经济投入；本测试机器人采用模块化集成的思想，在满足使用需求的前提下采用简单经济的现有资源，节约成本。选用磁导航循迹而非激光雷达建图的路线规划方式，实现简单方便、节约成本。将摄像机和测试机器人分离设置，有效保证了采集到的视频/音频的质量和类内一致。视频/音频的质量和类内一致。视频/音频的质量和类内一致。

【技术实现步骤摘要】
一种用于家电智能化水平测试的测试系统


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，具体涉及一种用于家电智能化水平测试的测试系统。

技术介绍

[0002]近年来迅猛发展的智能家电领域中，诸如语音交互、体感交互等功能成为行业内重点研究和竞争的方向。然而在家电智能化研究如火如荼、智能家电应用日益广泛的同时，对于各类智能家电智能化水平的定量化测试，却缺少科学、高效的测试方案和测试工具。
[0003]目前各类智能家电的智能化功能主要体现在语音交互和视觉交互两个方面。其中智能语音交互是基于语音输入的新一代交互模式，即人和家电，两者之间通过说话的方式相互获取对方的反馈结果，其典型的应用就是例如SIRI、讯飞等各类语音助手。智能视觉交互则是基于视频或图像输入，即人和家电之间通过视觉观察的方式相互获取对方的动作信息，其典型代表例如百度的“小度在家”、天猫的“精灵火眼等。
[0004]虽然国内外都在对语音识别、视频/图像识别技术的研发投入了大量的人力物力，并取得了不小的发展和成果，但在语音识别/交互、视频识别/交互功能快速发展应用的时候，却鲜有人考虑对其最终实现效果的测试与检验方案进行研究，而适用于智能家电的智能化水平测试更是少之又少，致使语音/视觉交互测试方案与当前智能家电的技术发展及实际应用严重不匹配，以及专用于智能家电智商水平测试的高效工具严重缺失，用户普遍反映智能家电的智能化交互体验感差。
[0005]目前中国家电研究院以及各大家电厂商，对于智能家电的智能化水平测试仍然采用人工方式，即人工地和被测家电进行语音或视觉交互。然而人工方式存在以下缺陷：第一，由于人为主观性，将会带来例如语音播报内容不一致、语音响度(分贝量)不一致等问题，即缺乏标准化；第二，人工测试无法记录测试过程中的完整信息，后续无法进行测试效果的复检；第三，面对众多的家电种类和各式各样的家电型号，完成所有的测试工作将要投入大量的人力成本，同时还存在着劳动强度大和工作效率低的问题。因此，设计一种用于家电智能化水平自主测试的机器人将有效解决上述现存的问题，并能够推动家电智能化革新的进一步发展。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于家电智能化水平测试的测试系统。
[0007]根据本申请实施例提供的技术方案，一种用于家电智能化水平测试的测试系统，包括机器人本体和控制系统；
[0008]其中所述机器人本体包括磁导航循迹移动平台、电动升降器和舵机转向器；所述磁导航循迹移动平台的内部安装有驱动电机，在所述磁导航循迹移动平台上安装有所述电动升降器且在所述电动升降器上安装有编码器，在所述电动升降器的上端安装有所述舵向转向器；
[0009]所述控制系统包括上位机、下位机、语音交互装置、路线规划装置和数据采集存储装置；
[0010]其中所述上位机包括一体式工控机，且所述一体式工控机通过支架安装在所述机器人本体上；
[0011]所述下位机包括单片机，所述单片机安装固定在所述磁导航循迹移动平台的内部；
[0012]所述语音交互装置包括语音播放器，所述语音播放器安装固定在所述舵机转向器的云台上；
[0013]所述路线规划装置包括磁导航传感器和移动地面，所述磁导航传感器安装固定在所述磁导航循迹移动平台的前端；在所述移动地面上铺设有磁条；
[0014]所述数据采集储存装置包括可录音免驱摄像机和PC机，所述可录音免驱摄像机和PC机为独立设置，且所述可录音免驱摄像机和PC机之间通过有线方式连接；
[0015]所述一体式工控机通过有线连接方式与单片机和语音播放器连接；所述一体式工控机通过无线局域网方式与PC机连接；所述磁导航循迹移动平台的驱动电机、电动升降器、编码器、舵机转向器和磁导航传感器通过有线方式连接至所述单片机的引脚。
[0016]本专利技术中，在所述磁导航循迹移动平台的底部安装有车轮，且车轮采用一对排布于所述磁导航循迹移动平台底部中间位置的差速驱动轮和两对排布于所述磁导航循迹移动平台底部四个对角的万向轮。
[0017]本专利技术中，所述舵机转向器的驱动采用180度标准舵机；所述舵机转向器为可拆卸式安装在所述电动升降器的上端。
[0018]本专利技术中，在所述可录音免驱摄像机的下方安装有支撑杆，且在支撑杆的下端安装有滚轮。
[0019]本专利技术中，所述可录音免驱摄像机和PC机之间通过USB连接。
[0020]本专利技术中，所述一体式工控机和语音播放器之间通过USB连接。
[0021]本专利技术中，所述磁导航循迹移动平台的台身采用铝合金框架。
[0022]综上所述，本申请的有益效果：
[0023]1.测试过程呈现流水线式，测试方法严格统一、高度一致、基本无人为主观性因素的干扰，测试工作高效、可工作时间更久，可以节省大量的人力劳动成本、减少经济投入；填补了家电智能化测试工作中有效测试工具的空白；
[0024]2.就本测试机器人自身而言，其设计合理、结构简单、易于实现，采用模块化集成的思想，在满足使用需求的前提下尽量采用简单经济的现有资源、尽量避免零部件的设计和定制。
[0025]3.选用磁导航循迹而非激光雷达建图的路线规划方式，实现简单方便、节约成本。
[0026]4.将摄像机和测试机器人分离设置，有效保证了采集到的视频/音频的质量和类内一致。
附图说明
[0027]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028]图1为本专利技术的系统框架示意图；
[0029]图2为本专利技术中控制系统框架示意图；
[0030]图3为本专利技术中机器人本体的机械结构示意图；
[0031]图4为本专利技术中一体式工控机的UI界面示意图。
[0032]图中标号：1.机器人本体、1.1.磁导航循迹移动平台、1.2.电动升降器、1.2.1.编码器、1.3.舵机转向器、2.1.一体式工控机、2.2.单片机、2.3.语音播放器、2.4.磁导航传感器、2.5.可录音免驱摄像机、2.6.PC机。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0035]一种用于家电智能化水平测试的测试系统，包括机器人本体1和控制系统；
[0036]其中所述机器人本体1包括磁导航循迹移动平台1.1、电动升降器1.2和舵机转向器1.3；所述磁导航循迹移动平台1.1的内部安装有驱动电机，在所述磁导航循迹移动平台1.1上安装有所述电动升降器1.2且在所述电动升降器1.2上安装有编码器1.2.1，通过编码器1.2.1来实现对电动升降器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于家电智能化水平测试的测试系统，其特征是：包括机器人本体(1)和控制系统；其中所述机器人本体(1)包括磁导航循迹移动平台(1.1)、电动升降器(1.2)和舵机转向器(1.3)；所述磁导航循迹移动平台(1.1)的内部安装有驱动电机，在所述磁导航循迹移动平台(1.1)上安装有所述电动升降器(1.2)且在所述电动升降器(1.2)上安装有编码器(1.2.1)，在所述电动升降器(1.2)的上端安装有所述舵向转向器(1.3)；所述控制系统包括上位机、下位机、语音交互装置、路线规划装置和数据采集存储装置；其中所述上位机包括一体式工控机(2.1)，且所述一体式工控机通过支架安装在所述机器人本体(1)上；所述下位机包括单片机(2.2)，所述单片机(2.2)安装固定在所述磁导航循迹移动平台(1.1)的内部；所述语音交互装置包括语音播放器(2.3)，所述语音播放器(2.3)安装固定在所述舵机转向器(1.3)的云台上；所述路线规划装置包括磁导航传感器(2.4)和移动地面，所述磁导航传感器(2.4)安装固定在所述磁导航循迹移动平台(1.1)的前端；在所述移动地面上铺设有磁条；所述数据采集储存装置包括可录音免驱摄像机(2.5)和PC机(2.6)，所述可录音免驱摄像机(2.5)和PC机(2.6)为独立设置，且所述可录音免驱摄像机(2.5)和PC机(2.6)之间通过有线方式连接；所述一体式工控机(2.1)通过有线连接方式与单片机(2.2)和语音播放器(2.3)连接；所述一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红伟，胡清华，焦利敏，朱鹏飞，曲宗峰，郑爽，
申请(专利权)人：中国家用电器研究院，
类型：发明
国别省市：