本发明专利技术公开了一种基于写字机器人辅助设备，包括展示台，所述展示台上侧设有铺设装置，所述铺设装置上侧设有镇纸装置，所述展示台下侧设有收取装置，本设备在演示的过程中，当需要进行宣纸的更换时，可在安全区内启动设备，然后对演示面上的宣纸进行更换，此过程自动化程度高，无需人员进入示范区，降低人员受伤风险，同时机械更换，无需进行停机重启，可以加快设备的演示效率，提高不同批次参观者的体验。提高不同批次参观者的体验。提高不同批次参观者的体验。
【技术实现步骤摘要】
一种基于写字机器人辅助设备
[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体为一种基于写字机器人辅助设备。
技术介绍
[0002]机械手的仿人行为演示，是机械手在销售展览中最为常见的演示形式，其中仿人进行书法创作是最能体验机械手臂灵活度的演示项目，但项目在演示过程中，需要不断地更换书写过后的宣纸，已达到最佳的书写效果，但是目前只能进行人工进行更换，更换过程需要进入示范区，即降低了演示的效率，同时人进入示范区，根据操作规范需要对设备进行停机，耗费大量的时间。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于写字机器人辅助设备，克服上述情况。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的一种基于写字机器人辅助设备，包括展示台，所述展示台上侧设有铺设装置，所述铺设装置上侧设有镇纸装置，所述展示台下侧设有收取装置。
[0006]所述镇纸装置包括所述展示台上侧的镇纸箱，所述镇纸箱内设有开口向下的镇纸空腔，所述镇纸空腔上侧内壁固定设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机下端面固定第一伸缩电机轴，所述第一伸缩电机轴下端面固定设有滑动板，所述滑动板内设有开口向下的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内关于所述第一伸缩电机轴对称滑动设有两个第一滑动电机，所述第一滑动电机下端面固定设有第一夹取块，所述第一夹取块内设有开口向下的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔左右侧内壁设有开口向靠近所述第一滑动空腔侧的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔远离所述第一滑动空腔侧内壁固定设有电磁铁，所述第二滑动空腔内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块远离所述第一滑动空腔侧端面固定设有第一弹簧和铁块，所述第一滑动空腔内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上端面固定设有第二弹簧；所述铺设装置包括所述展示台上侧的放置箱，所述放置箱内设有开口向下的第一预留空腔，所述第一预留空腔前侧内壁设有开口向后的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块后端面规定设有宣纸箱，所述宣纸箱内设有宣纸空腔，所述宣纸空腔内滑动连接有 宣纸推板，所述宣纸推板下端面固定设有第三弹簧，所述宣纸空腔后侧内壁设有贯穿的出料口，所述宣纸空腔上侧内壁固定设有开口向下的电机空腔，所述左侧内壁固定设有第一旋转电机，所述第一旋转电机右端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有出料轮。
[0007]优选地，所述收取装置包括所述镇纸箱下侧的放置箱，所述放置箱内设有开口向上的第二预留空腔，所述第二预留空腔后侧内壁设有开口向前的第三电动滑轨，所述第三电动滑轨内滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块后端面固定设有收集箱，所述收集箱内设有收集空腔，所述收集空腔前侧内壁设有贯穿的进料空腔，所述收集箱前端面固
定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端面固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆内设有开口向上的第三滑动空腔，所述第三滑动空腔下侧内壁固定设有第一信号块，所述第三滑动空腔内滑动连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆下端面固定设有第四弹簧和第二信号块，所述第三支撑杆左端面固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机右端面固定色诱第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴上固定设有进料轮。
[0008]优选地，所述展示台左端面固定设有第三旋转电机，所述第三旋转电机左端面固定设有第三旋转电机轴，所述第三旋转电机轴上固定设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述展示台左端面转动设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上固定设有第一旋转杆和 第三皮带轮，所述 第三皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一皮带，所述第二旋转轴上固定设有第二旋转杆和第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮之间按“8”设有第二皮带，所述第一旋转杆上端面固定设有铺设装置，所述第二旋转杆下端面固定设有收取装置。
[0009]优选地，所述放置箱内设有开口向左的第四电动滑轨，所述第四电动滑轨内滑动连接有第四电动滑块，所述第四电动滑块左端面固定设有连接杆，所述连接杆右端面固定设有镇纸箱。
[0010]本专利技术的有益效果 ：本设备在演示的过程中，当需要进行宣纸的更换时，可在安全区内启动设备，然后对演示面上的宣纸进行更换，此过程自动化程度高，无需人员进入示范区，降低人员受伤风险，同时机械更换，无需进行停机重启，可以加快设备的演示效率，提高不同批次参观者的体验。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图 1 是本专利技术实施例的结构示意图；图 2 是本专利技术实施例图1中A-A方向的示意图；图 3 是本专利技术实施例图2中B-B方向的示意图；图 4 是本专利技术实施例图2中C-C方向的示意图；图 5是本专利技术实施例图2中D-D方向的示意图；图 6是本专利技术实施例图2中E-E方向的示意图；图 7是本专利技术实施例图5中F-F方向的示意图；图 8是本专利技术实施例图6中G-G方向的示意图；图 9是本专利技术实施例图7中H-H方向的示意图；图 10是本专利技术实施例图8中I-I方向的示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合图1-10对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]结合附图1-10所述的一种基于写字机器人辅助设备，包括展示台66，所述展示台66上侧设有铺设装置91，所述铺设装置91上侧设有镇纸装置90，所述展示台66下侧设有收取装置92。
[0015]所述镇纸装置90包括所述展示台66上侧的镇纸箱10，所述镇纸箱10内设有开口向下的镇纸空腔11，所述镇纸空腔11上侧内壁固定设有第一伸缩电机15，所述第一伸缩电机15下端面固定第一伸缩电机轴16，所述第一伸缩电机轴16下端面固定设有滑动板12，所述滑动板12内设有开口向下的第一电动滑轨13，所述第一电动滑轨13内关于所述第一伸缩电机轴16对称滑动设有两个第一滑动电机14，所述第一滑动电机14下端面固定设有第一夹取块18，所述第一夹取块18内设有开口向下的第一滑动空腔20，所述第一滑动空腔20左右侧内壁设有开口向靠近所述第一滑动空腔20侧的第二滑动空腔22，所述第二滑动空腔22远离所述第一滑动空腔20侧内壁固定设有电磁铁24，所述第二滑动空腔22内滑动连接有第一滑动块26，所述第一滑动块26远离所述第一滑动空腔20侧端面固定设有第一弹簧23和铁块25，所述第一滑动空腔20内滑动连接有第二滑动块21，所述第二滑动块21上端面固定设有第二弹簧19；所述铺设装置91包括所述展示台66上侧的放置箱40，所述放置箱40内设有开口向下的第一预留空腔67，所述第一预留空腔67前侧内壁设有开口向后的第二电动滑轨59，所述第二电动滑轨59内滑动连接有第二电动滑块58，所述第二电动滑块58后端面规定设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于写字机器人辅助设备，包括展示台，其特征在于：所述展示台上侧设有铺设装置，所述铺设装置上侧设有镇纸装置，所述展示台下侧设有收取装置，所述镇纸装置包括所述展示台上侧的镇纸箱，所述镇纸箱内设有开口向下的镇纸空腔，所述镇纸空腔上侧内壁固定设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机下端面固定第一伸缩电机轴，所述第一伸缩电机轴下端面固定设有滑动板，所述滑动板内设有开口向下的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内关于所述第一伸缩电机轴对称滑动设有两个第一滑动电机，所述第一滑动电机下端面固定设有第一夹取块，所述第一夹取块内设有开口向下的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔左右侧内壁设有开口向靠近所述第一滑动空腔侧的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔远离所述第一滑动空腔侧内壁固定设有电磁铁，所述第二滑动空腔内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块远离所述第一滑动空腔侧端面固定设有第一弹簧和铁块，所述第一滑动空腔内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上端面固定设有第二弹簧；所述铺设装置包括所述展示台上侧的放置箱，所述放置箱内设有开口向下的第一预留空腔，所述第一预留空腔前侧内壁设有开口向后的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块后端面规定设有宣纸箱，所述宣纸箱内设有宣纸空腔，所述宣纸空腔内滑动连接有 宣纸推板，所述宣纸推板下端面固定设有第三弹簧，所述宣纸空腔后侧内壁设有贯穿的出料口，所述宣纸空腔上侧内壁固定设有开口向下的电机空腔，所述左侧内壁固定设有第一旋转电机，所述第一旋转电机右端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有出料轮。2.根据权利要求 1 所述的一种基于写字机器人辅助设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：高福，
申请(专利权)人：潍坊鱼贝文具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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