一种基于写字机器人辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于写字机器人辅助设备，包括展示台，所述展示台上侧设有铺设装置，所述铺设装置上侧设有镇纸装置，所述展示台下侧设有收取装置，本设备在演示的过程中，当需要进行宣纸的更换时，可在安全区内启动设备，然后对演示面上的宣纸进行更换，此过程自动化程度高，无需人员进入示范区，降低人员受伤风险，同时机械更换，无需进行停机重启，可以加快设备的演示效率，提高不同批次参观者的体验。提高不同批次参观者的体验。提高不同批次参观者的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于写字机器人辅助设备


[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体为一种基于写字机器人辅助设备。

技术介绍

[0002]机械手的仿人行为演示，是机械手在销售展览中最为常见的演示形式，其中仿人进行书法创作是最能体验机械手臂灵活度的演示项目，但项目在演示过程中，需要不断地更换书写过后的宣纸，已达到最佳的书写效果，但是目前只能进行人工进行更换，更换过程需要进入示范区，即降低了演示的效率，同时人进入示范区，根据操作规范需要对设备进行停机，耗费大量的时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于写字机器人辅助设备，克服上述情况。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的一种基于写字机器人辅助设备，包括展示台，所述展示台上侧设有铺设装置，所述铺设装置上侧设有镇纸装置，所述展示台下侧设有收取装置。
[0006]所述镇纸装置包括所述展示台上侧的镇纸箱，所述镇纸箱内设有开口向下的镇纸空腔，所述镇纸空腔上侧内壁固定设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机下端面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于写字机器人辅助设备，包括展示台，其特征在于：所述展示台上侧设有铺设装置，所述铺设装置上侧设有镇纸装置，所述展示台下侧设有收取装置，所述镇纸装置包括所述展示台上侧的镇纸箱，所述镇纸箱内设有开口向下的镇纸空腔，所述镇纸空腔上侧内壁固定设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机下端面固定第一伸缩电机轴，所述第一伸缩电机轴下端面固定设有滑动板，所述滑动板内设有开口向下的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内关于所述第一伸缩电机轴对称滑动设有两个第一滑动电机，所述第一滑动电机下端面固定设有第一夹取块，所述第一夹取块内设有开口向下的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔左右侧内壁设有开口向靠近所述第一滑动空腔侧的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔远离所述第一滑动空腔侧内壁固定设有电磁铁，所述第二滑动空腔内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块远离所述第一滑动空腔侧端面固定设有第一弹簧和铁块，所述第一滑动空腔内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上端面固定设有第二弹簧；所述铺设装置包括所述展示台上侧的放置箱，所述放置箱内设有开口向下的第一预留空腔，所述第一预留空腔前侧内壁设有开口向后的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块后端面规定设有宣纸箱，所述宣纸箱内设有宣纸空腔，所述宣纸空腔内滑动连接有 宣纸推板，所述宣纸推板下端面固定设有第三弹簧，所述宣纸空腔后侧内壁设有贯穿的出料口，所述宣纸空腔上侧内壁固定设有开口向下的电机空腔，所述左侧内壁固定设有第一旋转电机，所述第一旋转电机右端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有出料轮。2.根据权利要求 1 所述的一种基于写字机器人辅助设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：高福，
申请(专利权)人：潍坊鱼贝文具有限公司，
类型：发明
国别省市：