三轴单头双平台自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开三轴单头双平台自动锁螺丝机，包括控制主体和真空泵装置，本实用新型专利技术防护拦截装置，海绵护垫通过胶水粘接在控制主体上，通过三个露出口将两个移动平台装置和螺栓排列机露出工作，当工作时吸钉机构将螺丝吸取移动螺丝脱落，螺丝掉落在海绵护垫上不会弹起，且四边通过海绵护栏拦截，使其螺丝不会滚出控制主体，方便工作完成后进行清理，有益效果是通过在控制主体上安装防护拦截装置，使工作时吸钉机构中螺丝脱落时，通过海绵护垫的蜂窝结构使其接触时不会弹起，且通过海绵护栏拦截使其不会滚出控制主体，使螺丝不会脱离落入其它工作元件中造成工作阻碍，且工作完成后方便将螺丝进行清理。便将螺丝进行清理。便将螺丝进行清理。

【技术实现步骤摘要】
三轴单头双平台自动锁螺丝机


[0001]本技术属于相关
，具体涉及三轴单头双平台自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是三轴单头双平台自动锁螺丝机典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。
[0003]现有的三轴单头双平台自动锁螺丝机技术存在以下问题：通过三轴单头双平台自动锁螺丝机进行锁丝，将螺丝吸取，通过电批转动将螺丝拧入加工的配件中，吸钉机构将螺丝吸取移动时，偶尔出现吸附不牢导致螺丝脱落，脱落的螺丝与工作机体碰撞会弹起飞溅，容易落入其它工作元件中，从而会影响工作元件正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供三轴单头双平台自动锁螺丝机，以解决上述
技术介绍
中提出的通过三轴单头双平台自动锁螺丝机进行锁丝，将螺丝吸取，通过电批转动将螺丝拧入加工的配件中，吸钉机构将螺丝吸取移动时，偶尔出现吸附不牢导致螺丝脱落，脱落的螺丝与工作机体碰撞会弹起飞溅，容易落入其它工作元件中，从而会影响工作元件正常工作问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]三轴单头双平台自动锁螺丝机，包括控制主体和真空泵装置，所述控制主体的左右端螺栓固定有支撑杆，所述支撑杆的上端螺栓固定有横向移动轴，所述横向移动轴的左侧螺栓固定有气缸装置，所述气缸装置的下侧螺栓固定有电批装置，所述气缸装置的下端位于电批装置的下端螺栓固定有吸钉机构，所述支撑杆的左端位于气缸装置的左下方通过支撑板螺栓固定有真空泵装置，所述控制主体的右下侧镶嵌有电源开关，所述控制主体与外部电源电性相连，所述控制主体的上端胶水粘接有防护拦截装置，所述防护拦截装置包括海绵护栏、露出口和海绵护垫，所述海绵护垫的外端设置有海绵护栏，所述海绵护垫的表面贯穿有露出口，所述防护拦截装置的上端左右侧设置有移动平台装置，所述防护拦截装置的上端中部位于两个移动平台装置之间设置有螺栓排列机。
[0007]优选的，所述横向移动轴包括移动板，移动主体、步进电机和封盖，所述移动主体的左侧螺纹连接有移动板，所述移动主体的左右端螺栓固定有封盖，所述封盖的右端位于移动板的右方转轴连接有步进电机。
[0008]优选的，所述吸钉机构包括固定环、输气孔、吸头和吸钉主体，所述吸钉主体的上端焊接有固定环，所述吸钉主体的右端设置有输气孔，所述吸钉主体的下端连接有吸头。
[0009]优选的，所述移动平台装置共设置有两个，且两个所述移动平台装置可将两个配件安装放置进行锁丝加工，所述移动平台装置与外部气泵相连接，通过向导轨座输送气压，
使带动溜板上的安装的配件前后移动，所述控制主体的表面设置有操作键，用于控制控制主体总体的驱动工作。
[0010]优选的，所述露出口共设置有三个，且三个所述露出口将移动平台装置和螺栓排列机在控制主体上露出进行驱动工作，所述海绵护垫为蜂窝结构，使螺丝掉落在上面部分弹起。
[0011]优选的，所述步进电机转轴贯穿封盖与移动主体内部丝杆相连接，且步进电机通过驱动移动主体内部丝杆，与移动板内部滚珠传动，将回转运动转化为直线运动，使移动板左右移动。
[0012]优选的，所述输气孔通过输气管与真空泵装置相连接，使真空泵装置工作时负压，通过吸钉主体产生吸力将螺丝吸入吸头中固定。
[0013]优选的，所述螺栓排列机用于将螺丝整齐排列送至指定位置，使电批装置移动到螺栓排列机的上方时，通螺栓排列机上的传感器感应，将螺丝送出，且电批装置上的吸钉机构通过气缸装置下移将螺丝吸附，所述真空泵装置通过输气管与吸钉机构相连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了三轴单头双平台自动锁螺丝机，具备以下有益效果：
[0015]1、本技术防护拦截装置由海绵护栏、露出口和海绵护垫组成，海绵护垫通过胶水粘接在控制主体上，通过三个露出口将两个移动平台装置和螺栓排列机露出工作，当工作时吸钉机构将螺丝吸取移动螺丝脱落，螺丝掉落在海绵护垫上不会弹起，且四边通过海绵护栏拦截，使其螺丝不会滚出控制主体，方便工作完成后进行清理。
[0016]2、本技术防护拦截装置有益效果是通过在控制主体上安装防护拦截装置，使工作时吸钉机构中螺丝脱落时，通过海绵护垫的蜂窝结构使其接触时不会弹起，且通过海绵护栏拦截使其不会滚出控制主体，使螺丝不会脱离落入其它工作元件中造成工作阻碍，且工作完成后方便将螺丝进行清理。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本技术提出的三轴单头双平台自动锁螺丝机结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的三轴单头双平台自动锁螺丝机防护拦截装置结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的三轴单头双平台自动锁螺丝机横向移动轴结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的三轴单头双平台自动锁螺丝机吸钉机构结构示意图；
[0022]图中：1、气缸装置；2、横向移动轴；3、支撑杆；4、防护拦截装置； 5、控制主体；6、电源开关；7、螺栓排列机；8、移动平台装置；9、吸钉机构；10、电批装置；11、真空泵装置；21、移动板；22、移动主体；23、步进电机；24、封盖；41、海绵护栏；42、露出口；43、海绵护垫；91、固定环；92、输气孔；93、吸头；94、吸钉主体。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：
[0025]三轴单头双平台自动锁螺丝机，包括控制主体5和真空泵装置11，控制主体5的左右端螺栓固定有支撑杆3，支撑杆3的上端螺栓固定有横向移动轴 2，横向移动轴2包括移动板21，移动主体22、步进电机23和封盖24，移动主体22的左侧螺纹连接有移动板21，移动主体22的左右端螺栓固定有封盖24，封盖24的右端位于移动板21的右方转轴连接有步进电机23，步进电机23转轴贯穿封盖24与移动主体22内部丝杆相连接，且步进电机23通过驱动移动主体22内部丝杆，与移动板21内部滚珠传动，将回转运动转化为直线运动，使移动板21左右移动，其中移动板21带动气缸装置1向右移动，来到螺栓排列机7的上方进行上料准备，其中通过横向移动轴2带动气缸装置1左右移动进行上料和锁丝工作。
[0026]三轴单头双平台自动锁螺丝机，包括横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三轴单头双平台自动锁螺丝机，包括控制主体(5)和真空泵装置(11)，其特征在于：所述控制主体(5)的左右端螺栓固定有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端螺栓固定有横向移动轴(2)，所述横向移动轴(2)的左侧螺栓固定有气缸装置(1)，所述气缸装置(1)的下侧螺栓固定有电批装置(10)，所述气缸装置(1)的下端位于电批装置(10)的下端螺栓固定有吸钉机构(9)，所述支撑杆(3)的左端位于气缸装置(1)的左下方通过支撑板螺栓固定有真空泵装置(11)，所述控制主体(5)的右下侧镶嵌有电源开关(6)，所述控制主体(5)与外部电源电性相连，所述控制主体(5)的上端胶水粘接有防护拦截装置(4)，所述防护拦截装置(4)包括海绵护栏(41)、露出口(42)和海绵护垫(43)，所述海绵护垫(43)的外端设置有海绵护栏(41)，所述海绵护垫(43)的表面贯穿有露出口(42)，所述防护拦截装置(4)的上端左右侧设置有移动平台装置(8)，所述防护拦截装置(4)的上端中部位于两个移动平台装置(8)之间设置有螺栓排列机(7)。2.根据权利要求1所述的三轴单头双平台自动锁螺丝机，其特征在于：所述横向移动轴(2)包括移动板(21)，移动主体(22)、步进电机(23)和封盖(24)，所述移动主体(22)的左侧螺纹连接有移动板(21)，所述移动主体(22)的左右端螺栓固定有封盖(24)，所述封盖(24)的右端位于移动板(21)的右方转轴连接有步进电机(23)。3.根据权利要求1所述的三轴单头双平台自动锁螺丝机，其特征在于：所述吸钉机构(9)包括固定环(91)、输气孔(92)、吸头(93)和吸钉主体(94)，所述吸钉主体(94)的上端焊接有固定环(91)，所述吸钉主体(94)的右端设置有输...

【专利技术属性】
技术研发人员：康乐，
申请(专利权)人：苏州英航自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：