本发明专利技术公开了一种激光雷达装置和一种工程车辆。其中，激光雷达装置包括：壳体，壳体设置有开口和散热通道，散热通道位于壳体的内部；激光雷达本体，壳体套设于激光雷达本体的外部，激光雷达本体包括镜片和散热组件，镜片位于开口处，镜片包括朝向壳体外部的第一镜面，散热组件设置有位于壳体内部的出风口；其中，散热通道包括进口和出口，进口与出风口相连通，至少部分第一镜面与出口相连通，气流经出口能够作用于第一镜面。本申请提供的激光雷达装置，通过增设壳体，并与原有的散热组件相配合即可实现对镜片的清洁，并未增设活动结构件，大大降低了故障率，提高了可靠性。提高了可靠性。提高了可靠性。
【技术实现步骤摘要】
激光雷达装置和工程车辆
[0001]本专利技术涉及工程车辆设备
，尤其是涉及到一种激光雷达装置和一种工程车辆。
技术介绍
[0002]目前工程车辆用的激光雷达装置，若激光雷达装置的镜面出现表面落灰等清洁问题会影响雷达构建三维地图或判断路况，为了提高镜面的清洁度，通常情况下，利用以下三种方案对激光雷达装置的镜面进行清洁，气流清洁、液体清洁、刷头清洁。但是，上述三种方案会在激光雷达本体原有结构的基础上增加活动结构件，比如电机、雨刷、喷嘴、导管、伸缩臂等，活动结构件的设置，在车辆路况较为复杂的情况下，容易出现活动结构件卡死而发生故障的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种激光雷达装置和一种工程车辆，以避免因增设活动结构件来对激光雷达装置的镜面进行清洁，由于路况复杂而易出现故障的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的第一方面，提供了一种激光雷达装置，包括：壳体，所述壳体设置有开口和散热通道，所述散热通道位于所述壳体的内部；激光雷达本体，所述壳体套设于所述激光雷达本体的外部，所述激光雷达本体包括镜片和散热组件，所述镜片位于所述开口处，所述镜片包括朝向所述壳体外部的第一镜面，所述散热组件设置有位于所述壳体内部的出风口；其中，所述散热通道包括进口和出口，所述进口与所述出风口相连通，至少部分所述第一镜面与所述出口相连通，气流经所述出口能够作用于所述第一镜面。
[0005]进一步地，所述壳体包括：出气部，所述出气部位于所述壳体靠近所述开口的一端，所述开口沿第一方向贯穿所述出气部；所述出口形成于所述出气部并位于所述壳体的内部，所述出口沿第二方向与所述开口相连通，所述第二方向所在的平面垂直于所述第一方向；其中，所述镜片与所述出气部相连接，至少部分所述出口位于所述第一镜面背离所述壳体内部的一侧。
[0006]进一步地，所述壳体包括：多个连接板，多个所述连接板依次连接，且多个所述连接板的同一端合围成所述开口，多个所述连接板靠近所述开口的一侧形成所述出气部，所述出口设于所述连接板，所述连接板朝向所述壳体内部的一侧设置有凹槽结构，所述进口形成于所述连接板，所述凹槽结构连通所述进口和所述出口以形成所述散热通道。
[0007]进一步地，所述壳体还设置有安装口，所述进口与所述安装口相连通，所述散热组件设于所述安装口处并与所述连接板相连接；其中，所述散热组件的出风口与所述安装口相连通。
[0008]进一步地，所述连接板包括：依次连接的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板的同一侧合围成所述开口，所述第二侧板相对的位置处形成有所述安装口；其中，所述第一侧板和所述第三侧板靠近所述安装口的一侧设置
有进口，所述凹槽结构包括第一组凹槽和第二组凹槽；所述第一组凹槽结构包括：设于所述第一侧板的第一凹槽、设于所述第二侧板的第二凹槽、设于所述第三侧板的第三凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽依次连通，且所述第一凹槽和所述第三凹槽与所述进口相连通；所述第二组凹槽结构包括：设于所述第一侧板的第四凹槽、设于所述第二侧板的第五凹槽、设于所述第三侧板的第六凹槽，所述第四凹槽连通所述出口和所述第一凹槽，所述第五凹槽连通所述出口和所述第二凹槽，所述第五凹槽连通所述出口和所述第三凹槽。
[0009]进一步地，所述散热组件包括：基座，所述基座设置有安装腔、所述出风口和进风口，所述出风口、所述进风口与所述安装腔相连通，且所述基座与所述壳体相连接；第一风机，设于所述安装腔的内部，并位于所述进风口处。
[0010]进一步地，还包括：供气组件，设于所述容纳腔的内部或外部，所述供气组件包括与所述散热通道相连通的出气口。
[0011]进一步地，所述供气组件包括压力装置、风机中的至少一种。
[0012]进一步地，所述散热通道的数量为至少一个；和/或所述出风口的数量为至少一个。
[0013]本专利技术的第二方面，提供了一种工程车辆，包括：控制器，以及第一方面任一技术方案所述的激光雷达装置，所述激光雷达装置与所述控制器相连接。
[0014]本专利技术提供的激光雷达装置和工程车辆，并未改变原有激光雷达本体的结构，只是增设了壳体，并在壳体内部设置散热通道，并与原有的散热组件相配合实现对镜片的第一镜面的清洁，与相关技术中通过增设活动结构件实现镜片的清洁相比，成本较低，故障率低，可靠性高，适于推广应用。
[0015]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：
[0017]图1示出了本专利技术实施例提供的激光雷达装置的透视图；
[0018]图2示出了本专利技术实施例提供的壳体的结构示意图；
[0019]图3示出了图2所示实施例的壳体的侧视图；
[0020]图4示出了图2所示实施例的壳体内部的凹槽结构的结构示意图；
[0021]图5示出了图4所示实施例的气流在凹槽结构内流通方向的示意图；
[0022]图6示出了本专利技术实施例提供的激光雷达本体的结构示意图；
[0023]图7示出了本专利技术实施例提供的散热组件的结构示意图。
[0024]其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0025]1激光雷达装置，100壳体，102开口，106散热通道，108进口，110出口，112出气部，114安装口，116第一侧板，118第二侧板，120第三侧板，122第一组凹槽，124第一凹槽，126第
二凹槽，128第三凹槽，130第二组凹槽，132第四凹槽，134第五凹槽，136第六凹槽，138连接板，200激光雷达本体，210镜片，212第一镜面，220散热组件，222出风口，224基座。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]下面参照图1至图7描述根据本专利技术一些实施例提供的激光雷达装置1 和工程车辆，其中，激光雷达装置1用于工程车辆，具体地，激光雷达装置 1用于工程车辆来测量工程车辆周围的障碍物信息，进而实现避障行走，以提高工程车辆运行的安全性。相关技术中，利用以下三种方案对激光雷达装置的镜面进行清洁，气流清洁、液体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设置有开口和散热通道，所述散热通道位于所述壳体的内部；激光雷达本体，所述壳体套设于所述激光雷达本体的外部，所述激光雷达本体包括镜片和散热组件，所述镜片位于所述开口处，所述镜片包括朝向所述壳体外部的第一镜面，所述散热组件设置有位于所述壳体内部的出风口；其中，所述散热通道包括进口和出口，所述进口与所述出风口相连通，至少部分所述第一镜面与所述出口相连通，气流经所述出口能够作用于所述第一镜面。2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述壳体包括：出气部，所述出气部位于所述壳体靠近所述开口的一端，所述开口沿第一方向贯穿所述出气部；所述出口形成于所述出气部并位于所述壳体的内部，所述出口沿第二方向与所述开口相连通，所述第二方向所在的平面垂直于所述第一方向；其中，所述镜片与所述出气部相连接，至少部分所述出口位于所述第一镜面背离所述壳体内部的一侧。3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述壳体包括：连接板，多个所述连接板依次连接，且多个所述连接板的同一端合围成所述开口，多个所述连接板靠近所述开口的一侧形成所述出气部，所述出口设于所述连接板，所述连接板朝向所述壳体内部的一侧设置有凹槽结构，所述进口形成于所述连接板，所述凹槽结构连通所述进口和所述出口以形成所述散热通道。4.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，所述壳体还设置有安装口，所述进口与所述安装口相连通，所述散热组件设于所述安装口处并与所述连接板相连接；其中，所述散热组件的出风口与所述安装口相连通。5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，所述连接板包括：依次连接的第一侧板、第二侧板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋清魁，单胜利，田承伟，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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