盘式制动器和车辆制造技术

技术编号:27465805 阅读:12 留言:0更新日期:2021-03-02 17:28
本公开涉及一种盘式制动器和车辆,包括制动钳体、第一制动块、制动盘、电机、丝杠机构、横臂、多个活塞,横臂可轴向移动且周向锁止地设置在制动钳体内,丝杠机构包括丝杠和螺母,螺母固定在横臂上,丝杠的一端伸入制动钳体内并与螺母螺纹配合,多个活塞设置在横臂背离螺母的一侧,电机用于驱动丝杠旋转,以使螺母推动横臂沿丝杠的轴向移动,从而使多个活塞共同推动第一制动块移动以压紧制动盘;盘式制动器还包括选择性地与丝杠同步转动的多个转动杆,每个转动杆可周向转动且轴向锁止地设置在制动钳体内并转动穿设于横臂,每个活塞与横臂螺纹配合并可轴向移动且周向锁止地套装在对应的转动杆上。多个活塞共同推动第一制动块,使其受力更均匀。受力更均匀。受力更均匀。

【技术实现步骤摘要】
盘式制动器和车辆


[0001]本公开涉及制动器
,具体地,涉及一种盘式制动器和使用该盘式制动器的车辆。

技术介绍

[0002]传统的液压式或气动式制动器中,存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如,在液压式制动器中,在防抱死制动器动作时制动踏板会产生回弹振动现象,影响了制动舒适性能。再如,传统的液压式制动器中因采用了体积较大的真空制动助力器、制动主缸、储油器等常规液压式制动器的部件,因此不仅具有结构及装配复杂且体积大、维护困难的问题,而且由于系统中设置有连接相应部件的液压式制动管路以及制动液,需要定期更换液压式油和定期检查是否存在液压式油泄漏的问题。
[0003]基于上述诸多问题,近年来机械式线控制动器逐渐取代了液压式或气动式制动器。由于机械式线控制动器具有结构简单、制动动态响应快且制动舒适性能好的优点,因此结构更简单、功能更可靠的机械式线控制动器最终取代传统的液压式制动器已经成为车辆行业的共识。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种盘式制动器和使用该盘式制动器的车辆,该盘式制动器不仅能够承受较高的制动载荷,还能实现制动间隙调整,且结构简洁、集成化程度高。
[0005]为了实现上述目的,本公开提供一种盘式制动器,包括制动钳体、第一制动块、制动盘、电机、丝杠机构、横臂、多个活塞,所述横臂可轴向移动且周向锁止地设置在所述制动钳体内,所述丝杠机构包括丝杠和螺母,所述螺母固定在所述横臂上,所述丝杠的一端伸入所述制动钳体内并与所述螺母螺纹配合,所述多个活塞设置在所述横臂背离所述螺母的一侧,所述电机用于驱动所述丝杠旋转,以使所述螺母推动所述横臂沿所述丝杠的轴向移动,从而使所述多个活塞共同推动所述第一制动块移动以压紧所述制动盘;
[0006]所述盘式制动器还包括选择性地与所述丝杠同步转动的多个转动杆,每个转动杆可周向转动且轴向锁止地设置在所述制动钳体内并转动穿设于所述横臂,每个活塞与所述横臂螺纹配合并可轴向移动且周向锁止地套装在对应的转动杆上。
[0007]可选地,所述多个转动杆包括第一转动杆和第二转动杆,所述多个活塞包括套装在所述第一转动杆上的第一活塞和套装在所述第二转动杆上的第二活塞,所述横臂包括横臂本体和形成在所述横臂本体上的第一螺纹套筒和第二螺纹套筒,所述第一活塞的外周面与所述第一螺纹套筒螺纹配合,所述第二活塞的外周面与所述第二螺纹套筒螺纹配合,所述螺母固定在所述横臂本体上,所述第一转动杆和第二转动杆转动穿设于所述横臂本体。
[0008]可选地,所述丝杠的轴线与所述第一制动块的中心轴线重合,所述第一活塞和第二活塞关于所述丝杠的轴线对称地设置在所述横臂本体上。
[0009]可选地,所述盘式制动器还包括电磁离合器和传动机构,当所述电磁离合器通电时,所述电磁离合器接合并使所述丝杠与所述传动机构相连,以使所述丝杠通过所述传动机构驱动所述第一转动杆和第二转动杆转动;当所述电磁离合器断电时,所述电磁离合器分离并使所述丝杠与所述传动机构断开,以使所述丝杠相对于所述第一转动杆和第二转动杆转动。
[0010]可选地,所述电磁离合器包括电磁铁、回位弹簧、以及相对设置的平移摩擦片和旋转摩擦片,所述电磁铁安装在所述制动钳体上并与所述平移摩擦片相对设置,所述旋转摩擦片与所述丝杠连接,所述平移摩擦片通过所述传动机构与所述第一转动杆和第二转动杆传动连接,当所述电磁铁通电时,所述平移摩擦片在所述电磁铁产生的磁吸力作用下朝向所述旋转摩擦片移动并与所述旋转摩擦片摩擦接触;当所述电磁铁断电时,所述平移摩擦片在所述回位弹簧的驱动下背离所述旋转摩擦片移动并与所述旋转摩擦片分离。
[0011]可选地,所述电磁离合器还包括内座圈和外座圈,所述旋转摩擦片设置在所述内座圈的外周面上,所述内座圈的内周面周向锁止地安装在所述丝杠上,所述平移摩擦片可移动地设置在所述外座圈的内周面上,所述外座圈的外周面与所述传动机构连接,所述回位弹簧的一端与所述外座圈抵顶,另一端与所述平移摩擦片抵顶。
[0012]可选地,所述平移摩擦片与所述旋转摩擦片构造为当所述第一制动块压紧所述制动盘时,所述平移摩擦片与所述旋转摩擦片之间的摩擦力小于所述第一活塞和第二活塞的转动阻力。
[0013]可选地,所述电磁离合器包括多个电磁铁、多个旋转摩擦块、多个回位弹簧以及摩擦环,所述多个旋转摩擦块沿所述丝杠的径向可移动地连接于所述丝杠,并沿所述丝杠的周向间隔设置,所述摩擦环通过所述传动机构与所述第一转动杆和第二转动杆传动连接,且所述多个旋转摩擦块位于所述摩擦环与所述丝杠之间,所述多个电磁铁设置在所述制动钳体上并围绕所述多个旋转摩擦块,当所述电磁铁通电时,所述多个旋转摩擦块在所述电磁铁产生的磁吸力作用下朝向所述摩擦环移动并与所述摩擦环摩擦接触;当所述电磁铁断电时,每个旋转摩擦块在对应的回位弹簧的驱动下背离所述摩擦环移动并与所述摩擦环分离。
[0014]可选地,所述电磁离合器还包括内座圈、外座圈和多个滑杆,所述内座圈的内周面周向锁止地安装在所述丝杠上,所述多个滑杆安装在所述内座圈上且每个滑杆靠近所述摩擦环的端面与所述摩擦环之间均具有间隙,每个旋转摩擦块可移动地设置在对应的滑杆上,所述摩擦环安装在所述外座圈的内周面上,所述外座圈的外周面与所述传动机构连接,每个回位弹簧套设在对应的滑杆上且一端与对应的旋转摩擦块抵顶,另一端与所述内座圈抵顶。
[0015]可选地,所述多个旋转摩擦块与所述摩擦环构造为当所述第一制动块压紧所述制动盘时,所述多个旋转摩擦块与所述摩擦环之间的摩擦力小于所述第一活塞和第二活塞的转动阻力。
[0016]可选地,所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带,所述第一传动轮周向锁止地安装在所述第一转动杆上,所述第二传动轮周向锁止地安装在所述第二转动杆上,所述传动带饶设在所述电磁离合器、所述第一传动轮以及所述第二传动轮上。
[0017]可选地,所述盘式制动器还包括复位弹簧,所述复位弹簧用于驱动所述横臂朝向
远离所述第一制动块的方向移动,以使所述横臂复位。
[0018]可选地,所述盘式制动器还包括减速器,所述电机通过所述减速器驱动所述丝杠转动。
[0019]可选地,所述丝杠机构为滚珠丝杠机构。
[0020]可选地,所述盘式制动器为浮钳盘式制动器,所述浮钳盘式制动器还包括第二制动块,所述第二制动块安装在所述制动钳体上,所述第一制动块和第二制动块分别位于所述制动盘的两侧。
[0021]可选地,所述盘式制动器还包括位移传感器和控制器,所述位移传感器用于检测所述横臂的移动距离;
[0022]所述控制器用于,在所述位移传感器检测到所述横臂朝向所述第一制动块移动的距离大于第一距离阈值时,控制所述电磁离合器通电,所述第一距离阈值是预先标定的为使所述第一制动块压紧所述制动盘所需的所述横臂的移动距离的上限值。
[0023]可选地,所述控制器还用于,在控制所述电磁离合器通电后,直到所述横臂背离所述第一制动块移动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘式制动器,其特征在于,包括制动钳体(101)、第一制动块(102)、制动盘(104)、电机(105)、丝杠机构(106)、横臂(107)、多个活塞,所述横臂(107)可轴向移动且周向锁止地设置在所述制动钳体(101)内,所述丝杠机构(106)包括丝杠(1061)和螺母(1062),所述螺母(1062)固定在所述横臂(107)上,所述丝杠(1061)的一端伸入所述制动钳体(101)内并与所述螺母(1062)螺纹配合,所述多个活塞设置在所述横臂(107)背离所述螺母(1062)的一侧,所述电机(105)用于驱动所述丝杠(1061)旋转,以使所述螺母(1062)推动所述横臂(107)沿所述丝杠(1061)的轴向移动,从而使所述多个活塞共同推动所述第一制动块(102)移动以压紧所述制动盘(104);所述盘式制动器还包括选择性地与所述丝杠(1061)同步转动的多个转动杆,每个转动杆可周向转动且轴向锁止地设置在所述制动钳体(101)内并转动穿设于所述横臂(107),每个活塞与所述横臂(107)螺纹配合并可轴向移动且周向锁止地套装在对应的转动杆上。2.根据权利要求1所述的盘式制动器,其特征在于,所述多个转动杆包括第一转动杆(110)和第二转动杆(111),所述多个活塞包括套装在所述第一转动杆(110)上的第一活塞(108)和套装在所述第二转动杆(111)上的第二活塞(109),所述横臂(107)包括横臂本体(1071)和形成在所述横臂本体(1071)上的第一螺纹套筒(1072)和第二螺纹套筒(1073),所述第一活塞(108)的外周面与所述第一螺纹套筒(1072)螺纹配合,所述第二活塞(109)的外周面与所述第二螺纹套筒(1073)螺纹配合,所述螺母(1062)固定在所述横臂本体(1071)上,所述第一转动杆(110)和第二转动杆(111)转动穿设于所述横臂本体(1071)。3.根据权利要求2所述的盘式制动器,其特征在于,所述丝杠(1061)的轴线(B)与所述第一制动块(102)的中心轴(A)线重合,所述第一活塞(108)和第二活塞(109)关于所述丝杠(1061)的轴线(B)对称地设置在所述横臂本体(1071)上。4.根据权利要求2所述的盘式制动器,其特征在于,所述盘式制动器还包括电磁离合器(113)和传动机构(112),当所述电磁离合器(113)通电时,所述电磁离合器(113)接合并使所述丝杠(1061)与所述传动机构(112)相连,以使所述丝杠(1061)通过所述传动机构(112)驱动所述第一转动杆(110)和第二转动杆(111)转动;当所述电磁离合器(113)断电时,所述电磁离合器(113)分离并使所述丝杠(1061)与所述传动机构(112)断开,以使所述丝杠(1061)相对于所述第一转动杆(110)和第二转动杆(111)转动。5.根据权利要求4所述的盘式制动器,其特征在于,所述电磁离合器(113)包括电磁铁(1131)、回位弹簧(1132)、以及相对设置的平移摩擦片(1133)和旋转摩擦片(1134),所述电磁铁(1131)安装在所述制动钳体(101)上并与所述平移摩擦片(1133)相对设置,所述旋转摩擦片(1134)与所述丝杠(1061)连接,所述平移摩擦片(1133)通过所述传动机构(112)与所述第一转动杆(110)和第二转动杆(111)传动连接,当所述电磁铁(1131)通电时,所述平移摩擦片(1133)在所述电磁铁(1131)产生的磁吸力作用下朝向所述旋转摩擦片(1134)移动并与所述旋转摩擦片(1134)摩擦接触;当所述电磁铁(1131)断电时,所述平移摩擦片(1133)在所述回位弹簧(1132)的驱动下背离所述旋转摩擦片(1134)移动并与所述旋转摩擦片(1134)分离;可选择地,所述电磁离合器(113)还包括内座圈(1135)和外座圈(1136),所述旋转摩擦片(1134)设置在所述内座圈(1135)的外周面上,所述内座圈(1135)的内周面周向锁止地安装在所述丝杠(1061)上,所述平移摩擦片(1133)可移动地设置在所述外座圈(1136)的内周
面上,所述外座圈(1136)的外周面与所述传动机构(112)连接,所述回位弹簧(1132)的一端与所述外座圈(1136)抵顶,另一端与所述平移摩擦片(1133)抵顶;可选择地,所述平移摩擦片(1133)与所述旋转摩擦片(1134)构造为当所述第一制动块(102)压紧所述制动盘(104)时,所述平移摩擦片(1133)与所述旋转摩擦片(1134)之间的摩擦力小于所述第一活塞(108)和第二活塞(109)的转动阻力。6.根据权利要求4所述的盘式制动器,其特征在于,所述电磁离合器(113)包括多个电磁铁(1131)、多个旋...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵飞林李小刚
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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