一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质。该测量方法包括：照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。本发明专利技术实施例实现了不同种工件三坐标测量的自动化。现了不同种工件三坐标测量的自动化。现了不同种工件三坐标测量的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及测量技术，尤其涉及一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]三坐标检测是检验工件的一种精密测量方法。广泛应用于机械制造业，汽车工业等现代工业中。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器而达不到的效果。
[0003]在三坐标自动检测过程中，零件的自动化测量通常有两种方法。一种是首先对检测零件进行手动对齐，使零件和三坐标在统一的坐标系内，然后采用自动化编程完成后续的自动化测量。另一种是通过定位工装将零件定位，以保证零件与三坐标在一个坐标系内，再进行自动化测量。
[0004]第一种方法可以很好的解决各种零件的检测，但是每次检测前都要手动对齐，尤其是对于批量零件，费时费力。另一种方法虽然解决了零件手动对接的问题，但是不同的零件需要采用不同的定位工装，降低了自动化检测的通用性。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质，以实现不同种工件三坐标测量的自动化。
[0006]为达此目的，本专利技术实施例提供了一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质，该工件的三坐标测量方法包括：
[0007]照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
[0008]作为优选的，通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标包括：
[0009]将工件放置于所述第一预设区域；基于所述转换关系通过所述激光投影系统照射所述工件以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标。
[0010]进一步的，通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标之前包括：将多个公共测量点所述导入所述工件的数据模型；将所述数据模型导入所述激光投影系统。
[0011]进一步的，所述通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标
包括：
[0012]基于所述数据模型和转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的放置坐标；所述激光投影系统根据所述放置坐标在所述第一预设区域中照射第二预设区域；将所述工件放置于所述第一预设区域中的第二预设区域。
[0013]一方面，本专利技术实施例还提供了一种工件的三坐标测量装置，该装置包括：
[0014]激光投影系统，用于照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标，还用于根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系，通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标；
[0015]测量平台，基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。
[0016]作为优选的，激光投影系统还用于基于所述转换关系通过所述激光投影系统照射所述工件以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标。
[0017]进一步的，激光投影系统还用于接收所述工件的数据模型，所述数据模型包括所述多个公共测量点。
[0018]进一步的，所述激光投影系统还用于基于所述数据模型和转换关系通过以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标，根据所述初始坐标在所述第一预设区域中照射第二预设区域。
[0019]另一方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：
[0020]一个或多个处理器；
[0021]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0022]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一实施例提供的测量方法。
[0023]又一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的测量方法。
[0024]本专利技术实施例通过照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数，解决了对于不同种工件使用三坐标测量之前初始定位时需要手动对齐的问题，实现了不同种工件三坐标测量的自动化效果。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例一提供的一种工件的三坐标测量方法的流程图；
[0026]图2是本专利技术实施例二提供的一种工件的三坐标测量方法的流程图；
[0027]图3是本专利技术实施例三提供的一种工件的三坐标测量方法的流程图；
[0028]图4是本专利技术实施例四提供的一种工件的三坐标测量装置的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例五提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]实施例一
[0033]如图1所示，本专利技术实施例一提供了一种工件的三坐标测量方法，该工件的三坐标测量方法包括：
[0034]S101、照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件的三坐标测量方法，其特征在于，包括：照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标包括：将工件放置于所述第一预设区域；基于所述转换关系通过激光投影系统照射所述工件以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标。3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标之前包括：将所述多个公共测量点导入所述工件的数据模型；将所述数据模型导入所述激光投影系统。4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述通过所述转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的初始坐标包括：基于所述数据模型和转换关系以获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的放置坐标；所述激光投影系统根据所述放置坐标在所述第一预设区域中照射第二预设区域；将所述工件放置于所述第一预设区域中的第二预设区域。5.一种工件的三坐标测量装置，其特征在于，包括：激光投影...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思仁，范晓骏，郑哲恩，邢宏文，方伟，沈立恒，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：