一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统技术方案

本申请公开了一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统，该方法包括：响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位。本申请相比于现有技术中依据设定功率控制烹饪器具工作容易导致烹饪器具实际转速与目标转速不匹配的问题，提出了通过改变烹饪器具工作工位的方式，控制烹饪器具的实际转速，使得烹饪器具的实际转速与目标转速更匹配，从而实现了对烹饪器具转速的精准控制，提高了烹饪器具的实用性，保证了烹饪菜品的烹饪效果。饪菜品的烹饪效果。饪菜品的烹饪效果。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统


[0001]本申请涉及烹饪厨具
，尤其是涉及到一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，智能烹饪设备正逐步推广和普及，智能烹饪设备通常包括锅体，且该锅体可旋转用以烹饪菜品。一般情况下，锅体转速的精准控制直接影响着菜品的烹饪质量。
[0003]目前，通常采用通过控制锅体转动驱动部件的工作功率的方式实现对锅体转速的控制，即按照目标锅体转速的大小给定给定锅体转动驱动部件一个与该目标锅体转速大小匹配的目标功率。然而在实际使用中，锅体的实际转速大小经常与目标锅体转速大小不一致，例如锅内食材量比标准量多时，实际转速会偏小，而锅体转速对食材烹饪效果会产生很大影响，例如实际转速相对于目标转速偏小，容易导致食材搅拌不均匀、受热不均匀。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统，有助于实现对烹饪器具转速的控制，提高烹饪器具的实用性，保证烹饪菜品的烹饪效果。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，所述方法包括：
[0006]响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；
[0007]监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；
[0008]根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位。
[0009]可选地，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：
[0010]若所述比对结果为在第一预设时间内所述实际转速持续小于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第一翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度小于所述第一翻转角度；
[0011]基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。
[0012]可选地，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：
[0013]若所述比对结果为在第二预设时间内所述实际转速持续大于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度大于所述第二翻转角度；
[0014]基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。
[0015]可选地，所述根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，具体包括：
[0016]获取食材属性信息；
[0017]根据所述食材属性信息、所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度，确定所述目标翻转角度。
[0018]可选地，所述控制所述烹饪器具的工作工位之后，所述方法还包括：
[0019]若在第三预设时间内所述实际转速与所述目标转速匹配，则基于所述目标翻转角度调整所述烹饪器具的火力参数。
[0020]可选地，所述监控所述烹饪器具的实际转速之后，所述方法还包括：
[0021]若在第四预设时间内所述实际转速持续小于第一预设值，则控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动。
[0022]可选地，所述控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动之后，所述方法还包括：
[0023]若在第五预设时间内所述实际转速持续小于第二预设值，则控制所述烹饪器具停止转动，并输出报警提示信息。
[0024]可选地，所述烹饪器具包括锅体、驱动部以及检测模块，所述驱动部包括驱动端和输出端，所述输出端与所述锅体连接以驱动所述锅体转动，所述检测模块设置于所述驱动端，所述实际转速基于所述检测模块检测到的所述驱动端的转速信息确定。
[0025]可选地，所述驱动端与所述输出端的传动比大于第一预设值；和/或，
[0026]所述输出端通过传动机构与所述锅体连接，所述驱动部的驱动端与传动机构的输出端的传动比大于第二预设值。
[0027]可选地，所述实际转速基于所述驱动端的转速信息以及所述第一预设值和/或所述第二预设值确定。
[0028]根据本申请的另一方面，提供了一种烹饪系统，所述烹饪系统包括烹饪器具以及控制器，所述控制器用于响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位。
[0029]可选地，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：
[0030]若所述比对结果为在第一预设时间内所述实际转速持续小于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第一翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度小于所述第一翻转角度；
[0031]基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。
[0032]可选地，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：
[0033]若所述比对结果为在第二预设时间内所述实际转速持续大于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度大于所述第二翻转角度；
[0034]基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。
[0035]可选地，所述根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，具体包括：
[0036]获取食材属性信息；
[0037]根据所述食材属性信息、所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度，确定所述目标翻转角度。
[0038]可选地，所述控制器还用于：所述控制所述烹饪器具的工作工位之后，若在第三预设时间内所述实际转速与所述目标转速匹配，则基于所述目标翻转角度调整所述烹饪器具的火力参数。
[0039]可选地，所述控制器还用于：所述监控所述烹饪器具的实际转速之后，若在第四预设时间内所述实际转速持续小于第一预设值，则控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动。
[0040]可选地，所述控制器还用于：所述控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动之后，若在第五预设时间内所述实际转速持续小于第二预设值，则控制所述烹饪器具停止转动，并输出报警提示信息。
[0041]可选地，所述烹饪器具包括锅体、驱动部以及检测模块，所述驱动部包括驱动端和输出端，所述输出端与所述锅体连接以驱动所述锅体转动，所述检测模块设置于所述驱动端，所述实际转速基于所述检测模块检测到的所述驱动端的转速信息确定。
[0042]可选地，所述驱动端与所述输出端的传动比大于第一预设值；和/或，
[0043]所述输出端通过传动机构与所述锅体连接，所述驱动部的驱动端与传动机构的输出端的传动比大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：若所述比对结果为在第一预设时间内所述实际转速持续小于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第一翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度小于所述第一翻转角度；基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：若所述比对结果为在第二预设时间内所述实际转速持续大于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度大于所述第二翻转角度；基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，具体包括：获取食材属性信息；根据所述食材属性信息、所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度，确定所述目标翻转角度。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具的工作工位之...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈承河，郑木河，萧志根，丁一健，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：