链条式滑撑自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了链条式滑撑自动组装机，包括上下输送机构、铆钉1,2,3上料机构、连接片上料机构、垫圈2.0上料机构、长连杆上料机构、长连杆铆接机构、中连杆上料机构、垫圈0.5、垫圈2.0上料机构、中连杆铆接机构、短连杆上料机构、短连杆铆接机构、滑码上料机构、滑码铆接机构、滑码圆垫片上料机构、底槽上料和推送机构、底槽上料和推送机构和滑撑后工序装配。本发明专利技术通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出，设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作，同时采用链条式送料，承载能力强，传送速度快，效率高，滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。大大提高。大大提高。

【技术实现步骤摘要】
链条式滑撑自动组装机


[0001]本专利技术涉及机械自动化领域，具体为链条式滑撑自动组装机。

技术介绍

[0002]滑撑，不锈钢滑撑铰链，多为不锈钢材质，是一种用于连接窗扇和窗框，使窗户能够开启和关闭的连杆式活动链接装置。滑撑一般包括滑轨、滑块、托臂、长悬臂、短悬臂、斜悬臂，其中滑块装于滑轨上，长悬臂铰接于滑轨与托臂之间，短悬臂铰接于滑块与托臂之间，斜悬臂铰接于滑块与长悬臂之间。
[0003]但是，现有的滑撑自动组装机使用过程中存在以下缺点：
[0004]现有的滑撑自动组装机使用过程中主要是依靠人工进行组装，其工艺缺点：操作人员多，工作效益低下，人工成本高，劳动强度大，人工操作中使用冲床，存在一定的安全隐患，噪声大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供链条式滑撑自动组装机，以解决上述
技术介绍
中现有的滑撑自动组装机使用过程中主要是依靠人工进行组装，其工艺缺点：操作人员多，工作效益低下，人工成本高，劳动强度大，人工操作中使用冲床，存在一定的安全隐患，噪声大的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：链条式滑撑自动组装机，包括上下输送机构、铆钉1,2,3上料机构、连接片上料机构、垫圈2.0上料机构、长连杆上料机构、长连杆铆接机构、中连杆上料机构、垫圈0.5、垫圈2.0上料机构、中连杆铆接机构、短连杆上料机构、短连杆铆接机构、滑码上料机构、滑码铆接机构、滑码圆垫片上料机构、底槽上料和推送机构、底槽上料和推送机构和滑撑后工序装配。
[0007]优选的，所述上下输送机构上表面一端固定安装有铆钉1,2,3上料机构，所述铆钉1,2,3上料机构一侧固定安装有连接片上料机构，且连接片上料机构和铆钉1,2,3上料机构相互配合，上下输送机构主要是由链条带动载具进行上下输送，承载能力大，效率高，铆钉1,2,3上料机构利用夹料机械手实现多个铆钉的抓取，利用这种机构，抓取方便，稳定，效率高。
[0008]优选的，所述上料机构一侧固定安装有垫圈2.0上料机构，所述垫圈2.0上料机构一侧固定安装有长连杆上料机构，所述长连杆上料机构一侧固定安装有长连杆铆接机构，垫圈2.0上料机构，利用真空吸盘实现垫圈的抓取，长连杆上料机构主要是对长连杆，中连杆，短连杆，连接片的上料。采用弹夹式储料方式，大大节省了物料摆放空间，而且储放数量大大增加，设备便可持续不间断工作。连杆上料机构通过气缸推动能够将连杆呈一定角度放置于载具中。
[0009]优选的，所述长连杆铆接机构一侧固定连接有中连杆上料机构，所述中连杆上料机构与长连杆铆接机构传动相连，主要是对长连杆，中连杆，短连杆，连接片的上料。采用弹夹式储料方式，大大节省了物料摆放空间，而且储放数量大大增加，设备便可持续不间断工
作。连杆上料机构通过气缸推动能够将连杆呈一定角度放置于载具中。
[0010]优选的，所述中连杆上料机构一侧固定安装有垫圈0.5、垫圈2.0上料机构，所述垫圈0.5、垫圈2.0上料机构一侧固定安装有中连杆铆接机构，所述中连杆铆接机构一侧固定安装有短连杆上料机构，且短连杆上料机构与中连杆铆接机构传动相连，连杆铆接机构该机构主要是对长连杆，中连杆，短连杆，滑码的铆接，利用气液增压缸代替传统的冲压对铆钉进行铆接，结构紧凑，节约空间。
[0011]优选的，所述短连杆上料机构一侧固定安装有短连杆铆接机构，所述短连杆铆接机构一侧固定安装有滑码上料机构，所述滑码上料机构一侧固定安装有滑码铆接机构，滑码上料机构和滑码铆接机构相互配合，利用振动盘进行滑码供料，利用夹料机械手对滑码进行抓取，放置于载具中。
[0012]优选的，所述滑码铆接机构一侧固定安装有滑码圆垫片上料机构，所述滑码圆垫片上料机构一侧固定安装有底槽上料和推送机构，利用弹夹式储料方式对底槽进行送料，气缸推动过程中，定位压轮压住底槽，使底槽更加准确推进载具中。
[0013]优选的，所述底槽上料和推送机构一侧固定安装有滑撑前后段过渡机械手机构，所述滑撑前后段过渡机械手机构一侧固定连接有滑撑后工序装配，滑撑前后段过渡机械手主要是用来抓取上下输送机构中已加工的半成品，通过该装置将物料转移至滑撑后工序装配中进行下一步的组装。该机构抓取传送过程中稳定高效便捷。
[0014]优选的，所述滑撑后工序装配上表面固定安装有铆钉5上料机构，所述铆钉5上料机构一侧固定安装有成品夹料机械手，所述成品夹料机械手一侧固定安装有底槽铆接机构，所述底槽铆接机构一侧固定安装有过渡位转向机构，滑撑后工序装配用于对滑撑底槽和长连杆的铆接，以及取出已自动组装的滑撑。
[0015]本专利技术提供了链条式滑撑自动组装机，具备以下有益效果：
[0016](1)、本专利技术通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出。
[0017](2)、本专利技术设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。
[0018](3)、本专利技术采用链条式送料，承载能力强，传送速度快，效率高。
[0019](4)、本专利技术滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的上下输送机构结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的铆钉1,2,3上料机构结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的连接片上料机构结构示意图
[0024]图5为本专利技术的垫圈2.0上料机构结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的长连杆上料机构结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的长连杆铆接机构结构示意图；
[0027]图8为本专利技术的中连杆上料机构结构示意图；
[0028]图9为本专利技术的垫圈0.5、垫圈2.0上料机构结构示意图；
[0029]图10为本专利技术的中连杆铆接机构结构示意图
[0030]图11为本专利技术的短连杆上料机构结构示意图；
[0031]图12为本专利技术的短连杆铆接机构结构示意图；
[0032]图13为本专利技术的滑码上料机构结构示意图；
[0033]图14为本专利技术的滑码铆接机构结构示意图；
[0034]图15为本专利技术的滑码圆垫片上料机构结构示意图；
[0035]图16为本专利技术的底槽上料和推送机构结构示意图
[0036]图17为本专利技术的滑撑前后段过渡机械手机构结构示意图；
[0037]图18为本专利技术的滑撑后工序装配结构示意图；
[0038]图19为本专利技术的铆钉5上料机构结构示意图；
[0039]图20为本专利技术的成品夹料机械手结构示意图；
[0040]图21为本专利技术的底槽铆接机构结构示意图；
[0041]图22为本专利技术的过渡位转向机构结构示意图。
[0042]图中：1、上下输送机构；2、铆钉1,2,3上料机构；3、连接片上料机构；4、垫圈2.0上料机构；5、长连杆上料机构；6、长连杆铆接机构；7、中连杆上料机构；8、垫圈0.5、垫圈2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.链条式滑撑自动组装机，其特征在于：包括上下输送机构(1)、铆钉1,2,3上料机构(2)、连接片上料机构(3)、垫圈2.0上料机构(4)、长连杆上料机构(5)、长连杆铆接机构(6)、中连杆上料机构(7)、垫圈0.5、垫圈2.0上料机构(8)、中连杆铆接机构(9)、短连杆上料机构(10)、短连杆铆接机构(11)、滑码上料机构(12)、滑码铆接机构(13)、滑码圆垫片上料机构(14)、底槽上料和推送机构(15)、底槽上料和推送机构(16)和滑撑后工序装配(17)。2.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述上下输送机构(1)上表面一端固定安装有铆钉1,2,3上料机构(2)，所述铆钉1,2,3上料机构(2)一侧固定安装有连接片上料机构(3)，且连接片上料机构(3)和铆钉1,2,3上料机构(2)相互配合。3.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述上料机构(2)一侧固定安装有垫圈2.0上料机构(4)，所述垫圈2.0上料机构(4)一侧固定安装有长连杆上料机构(5)，所述长连杆上料机构(5)一侧固定安装有长连杆铆接机构(6)。4.根据权利要求1所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述长连杆铆接机构(6)一侧固定连接有中连杆上料机构(7)，所述中连杆上料机构(7)与长连杆铆接机构(6)传动相连。5.根据权利要求4所述的链条式滑撑自动组装机，其特征在于：所述中连杆上料机构(7)一侧固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘承凯，高立兴，郑世怀，
申请(专利权)人：东莞心野机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：