一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法技术

本发明专利技术公开了一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法，涉及物流运输设备领域，所述物流运输车包括车架、升降组件、限位组件、支撑组件和输送组件，本发明专利技术升降组件采用双剪叉升降机构,扩大了升降平台的支撑面积且增加了升降平台承载的重量,保证升降平台承载重载型货架时可平稳的上升下降运动，随着升降组件的升降运动，可同步有序的实现限位组件及支撑组件的功能，货架放置到运输车上或将货架转载时，可将运输车固定，不随外界干扰出现晃动，并对运输车中的货架进行限位，确保运输的安全性，同时这种联动机构体现了运输车的结构更加精简合理,可将货架平稳、安全及顺利的输送到自动化生产线上。送到自动化生产线上。送到自动化生产线上。

【技术实现步骤摘要】
一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法


[0001]本专利技术涉及物流运输设备领域，具体地说，是涉及一种适应于自动化生产线的物流运输车。

技术介绍

[0002]随着工业的快速发展，自动化生产线广泛应用于生产中，通过输送线将装有零件的货架直接输送到生产线，并通过工业机器人自动抓取货架内的零件，实现机器人装配，但自动化生产车间对环境及货架的输送有较高的要求。将装有零件的货架通过叉车运输到生产线，这种方式明显不适用于自动化生产车间。首先，叉车在工作的过程中会产生噪声、振动及废气，严重污染车间环境并且还会影响自动化生产车间精密设备的工作性能，其次，叉车运输的货架不能够与自动化生产线顺利的对接，无法将货架平稳、安全的运输到自动化生产线上。
[0003]然而现有的运输车由于车轮与地面接触，且运输车上没有固定机构及限位机构，将货架放置到运输车上或将货架从运输车转载时，因车轮与地面接触的摩擦力不够，运输车会存在偏移及晃动的现象，同时货架可能会随着运输车的晃动出现滑移，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适应于自动化生产线的物流运输车，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0005]一种适应于自动化生产线的物流运输车，包括车架、升降组件、限位组件、支撑组件和输送组件，所述车架包括底板、车轮和推杆，所述底板由两个长横杆和两个短横杆焊接而成，两个长横杆右侧均设有定位件，且长横杆的左侧开设有圆形孔，两个长横杆之间靠近短横杆的一侧分别设有支撑杆一和支撑杆二；
[0006]所述升降组件安装在两个长横杆上，升降组件包括两个对称设置的双剪叉升降机构和一个升降平台，升降平台设置在两个双剪叉升降机构的上部；
[0007]所述限位组件的下部安装在支撑杆一的左侧面，其上部安装在升降平台顶部的左端，并用于升降组件上升时对位于升降组件上的货架进行限位；
[0008]所述支撑组件有两组，其中一部分安装在升降平台上，另一部分安装在底板上,用于升降组件上升时固定整个车架；
[0009]所述输送组件安装在升降平台的上面，用于货架的输送。
[0010]优选的，所述双剪叉升降机构包括X形剪叉臂一、X形剪叉臂二、固定块、滑块和电动推杆，所述X形剪叉臂一左侧上下部分别与两个固定块连接，两个所述固定块分别固定在升降平台的底部及长横杆的上面，所述X形剪叉臂二右侧上下部分别与位于右侧的两个滑块连接，所述X形剪叉臂一的右侧与所述X形剪叉臂二的左侧通过它们之间的滑块连接，上部及下部的滑块分别对应滑动连接在升降平台及及长横杆上的滑轨上，所述电动推杆的输出端与X形剪叉臂一的上部螺纹连接。
[0011]优选的，所述电动推杆前部穿过长横杆上的圆形孔，电动推杆的两侧铰接有将电动推杆安装在支架一上的安装支架，支架一安装在长横杆上。
[0012]优选的，所述X形剪叉臂一和X形剪叉臂二均由两根连杆交叉形成X形状，且两根连杆转动连接。
[0013]优选的，所述升降组件包括连杆一、连杆二、连杆三、定位销伸缩机构和安装板，所述连杆一的下部安装在支撑杆一的左侧面，所述连杆二和连杆三以连杆一中心对称布置，且连杆二和连杆三的一端与连杆一的输出端转动连接，连杆二和连杆三的另一端分别与定位销伸缩机构的输出端连接，两个所述定位销伸缩机构分别安装在两个安装板上，两个所述安装板安装在升降平台顶部的左端。
[0014]优选的，所述定位销伸缩机构包括定位销、弹簧和导向套，所述弹簧安装在导向套内，所述定位销穿过弹簧并与导向套滑动连接，两个所述定位销的输出端分别设有与连杆二及连杆三连接的销钉。
[0015]优选的，所述支撑组件包括连杆四、连杆五、连杆六、连杆七和支撑座，所述连杆四的顶部安装在升降平台短横杆的底部，所述连杆五转动连接在连杆四和连杆六之间，所述连杆六中间部与连杆七转动连接，连杆六的输出端与支撑座转动连接，所述连杆七的顶部相应安装在支撑杆一及支撑杆二的侧面。
[0016]优选的，所述输送组件包括链轮、双排链轮一、双排链轮二、双排链轮三、双排链轮四、电机、链条一、链条二、转轴、支架二和行走轮，若干所述支架二沿升降平台长横杆方向等距设置，四个所述转轴的一侧分别与双排链轮一、双排链轮二、双排链轮三和双排链轮四连接，转轴的输出端与行走轮连接，所述行走轮设置在支架二的内侧，三个所述链条一交错连接双排链轮一、双排链轮二、双排链轮三和双排链轮四，所述电机的输出端与链轮连接，所述链条二将链轮与双排链轮一连接。
[0017]优选的，所述行走轮的一端设有限位部，其余部分为行走部，限位部的外径大于行走部的外径，且行走部顶部的高度大于支架二顶部的高度。
[0018]优选的，所述车轮包括定向轮和万向轮，所述定向轮设置在底板右侧的下面，所述万向轮设置在底板左侧的下面。
[0019]本专利技术的优点在于：
[0020]1、升降组件采用双剪叉升降机构,扩大了升降平台的支撑面积且增加了升降平台承载的重量,保证升降平台承载重载型货架时可平稳的上升下降运动。
[0021]2、限位组件随升降组件的升降运动，可实现两种不同的状态，升降组件下降运动时，定位销伸缩机构下降，弹簧复位，定位销缩回到原来的位置；升降组件上升运动时，定位销伸缩机构上升，弹簧压缩，两个定位销分别被连杆二和连杆三拉出，超出货架左端面，对货架起限位作用。
[0022]3、支撑组件随升降组件的升降运动，也可实现两种不同的状态，升降组件下降运动时，支撑组件中的连杆四随升降平台下降，连杆七固定在车架底板上，经连杆五及连杆六转回，支撑座脱离地面，将货架放置到输送组件的行走轮上，货架右端的两个堆垛脚插入底板上的定位件中，对货架进行定位，运输车可将货架平稳、安全的运输到相应的自动化生产线对接口处；升降组件上升运动时，支撑组件中的的连杆四随升降平台上升，连杆七固定在车架底板上，经连杆五与连杆六转动，支撑座与地面接触，使运输车固定在地面上，防止运
输车晃动，启动输送组件，可将运输车中的货架顺利、安全的输送到自动化生产线上。
[0023]随着升降组件的升降运动，可实现限位组件及支撑组件的联动，不需要单独设计限位组件及支撑组件的驱动机构，可同步有序的实现限位组件及支撑组件的功能，货架放置到运输车上或将货架转载时，支持组件中的支撑座与地面接触增大摩擦力，可将运输车固定，不随外界干扰出现晃动，限位组件对运输车中的货架进行限位，确保运输的安全性，同时这种联动机构体现了运输车的结构更加精简合理。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种适应于自动化生产线的物流运输车(升降组件升起后)的结构示意图。
[0025]图2为本专利技术车架的结构示意图。
[0026]图3为本专利技术支撑组件起支撑作用时(升降组件升起后)的结构示意图。
[0027]图4为本专利技术限位组件起限位作用时(升降组件升起后)的结构示意图。
[0028]图5为本专利技术定位销伸缩机构伸长及缩回两种状态的剖视图。
[0029]图6为本专利技术升降组件升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法，其特征在于，所述物流运输车包括车架(1)、升降组件(2)、限位组件(3)、支撑组件(4)和输送组件(5)，所述车架(1)包括底板(6)、车轮(7)和推杆(8)，所述底板(6)由两个长横杆(9)和两个短横杆(10)焊接而成，两个长横杆(9)右侧均设有定位件(11)，且长横杆(9)的左侧开设有圆形孔(12)，两个长横杆(9)之间靠近短横杆(10)的一侧分别设有支撑杆一(13)和支撑杆二(14)；所述升降组件(2)安装在两个长横杆(9)上，升降组件(2)包括两个对称设置的双剪叉升降机构(15)和一个升降平台(16)，升降平台(16)设置在两个双剪叉升降机构(15)的上部；所述限位组件(3)的下部安装在支撑杆一(13)的左侧面，其上部安装在升降平台(16)顶部的左端，并用于升降组件(2)上升时对位于升降组件(2)上的货架进行限位；所述支撑组件(4)有两组，其中一部分安装在升降平台(16)上，另一部分安装在底板(6)上,用于升降组件(2)上升时固定整个车架；所述输送组件(5)安装在升降平台(16)的上面，用于货架的输送；所述物流运输车的操作方法具体如下：S1：将货架通过专业设备放置到输送组件(5)上，通过双剪叉升降机构(15)带动一个升降平台(16)下移，支撑组件(4)脱离地面，同时限位组件(3)中的定位销伸缩机构(20)下降，限位组件(3)不对货架进行限位；S2：推动运输车将货架运输到自动化生产线上线对接口处；S3：通过双剪叉升降机构(15)带动一个升降平台(16)上移，限位组件(3)对位于升降组件(2)上的货架进行限位，支撑组件(4)对整个车架进行固定；S4：通过输送组件(5)将货架的输送到自动化生产线上线对接口处。2.根据权利要求1所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法，其特征在于：所述双剪叉升降机构(15)包括X形剪叉臂一(27)、X形剪叉臂二(28)、固定块(29)、滑块(30)和电动推杆(31)，所述X形剪叉臂一(27)左侧上下部分别与两个固定块(29)连接，两个所述固定块(29)分别固定在升降平台(16)的底部及长横杆(9)的上面，所述X形剪叉臂二(28)右侧上下部分别与位于右侧的两个滑块(30)连接，所述X形剪叉臂一(27)的右侧与所述X形剪叉臂二(28)的左侧通过它们之间的滑块(30)连接，上部及下部的滑块(30)分别对应滑动连接在升降平台(16)及及长横杆(9)上的滑轨上，所述电动推杆(31)的输出端与X形剪叉臂一(27)的上部螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车，其特征在于：所述电动推杆(31)前部穿过长横杆(9)上的圆形孔(12)，电动推杆(31)的两侧铰接有将电动推杆(31)安装在支架一32上的安装支架，支架一(32)安装在长横杆(9)上。4.根据权利要求2所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法，其特征在于：所述X形剪叉臂一(27)和X形剪叉臂二(28)均由两根连杆交叉形成X形状，且两根连杆转动连接。5.根据权利要求1所述的一种适应于自动化生产线的物流运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昕吉，周翔，
申请(专利权)人：安徽共生众服供应链技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：