手刹保护方法、系统、装置和汽车制造方法及图纸

本申请涉及一种手刹保护方法、系统、装置和汽车。其中，手刹保护方法包括步骤：检测到车辆启动时，获取角度传感器传输的角度位置信号；角度位置信号为角度传感器检测手刹操纵杆转动角度得到；若接收到行驶请求，则根据角度位置信号发出与行驶请求相对应的控制命令。通过对手刹操纵杆的转动角度进行获取，判断手刹操纵杆是否处于释放状态，进而根据角度位置信号发出与行驶请求相对应的控制命令，从而避免出现带手刹开车的情况产生，进而避免了刹车盘加速磨损、刹车片发热后变硬、手刹拉线拉长、刹车液温度过高、刹车油泄露等引起的刹车性能降低甚至完全丧失的风险，提高了行车安全。提高了行车安全。提高了行车安全。

【技术实现步骤摘要】
手刹保护方法、系统、装置和汽车


[0001]本申请涉及汽车制动
，特别是涉及一种手刹保护方法、系统、装置和汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的高速发展，汽车数量随之增多，而汽车带来的安全问题也越来越突出。目前，汽车在手刹处于拉起状态下仍然可以进行行驶。而手刹在拉起状态下进行行驶，带来的最直接影响就是刹车盘加速磨损和刹车片发热后变硬，手刹拉线拉长。这会导致刹车性能下降，如果长时间拉着手刹开车，还可能导致刹车分泵咬死，刹车油泄漏，制动液温度过高，导致刹车功能完全丧失，进而产生事故。
[0003]在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统手刹具有安全性低等问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的手刹保护方法、系统、装置和汽车。
[0005]为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种手刹保护方法，手刹保护方法包括步骤：
[0006]检测到车辆启动时，获取角度传感器传输的角度位置信号；角度位置信号为角度传感器检测手刹操纵杆转动角度得到；
[0007]若接收到行驶请求，则根据角度位置信号发出与行驶请求相对应的控制命令。
[0008]在其中一个实施例中，根据角度位置信号发出与行驶请求相应的控制命令的步骤包括：
[0009]根据角度位置信号确认手刹操纵杆的当前状态；
[0010]若当前状态为释放状态，发出与行驶请求相对应的控制命令。
[0011]在其中一个实施例中，根据角度位置信号发出与行驶请求相应的控制命令的步骤还包括：
[0012]若当前状态为拉起状态，则停止发出与行驶请求相对应的控制命令。
[0013]在其中一个实施例中，行驶请求包括换挡请求；
[0014]发出与行驶请求相对应的控制命令的步骤包括：
[0015]接收到换挡请求，根据预设控制逻辑发出与换挡请求相对应的控制命令。
[0016]在其中一个实施例中，行驶请求包括加速请求；
[0017]发出与行驶请求相对应的控制命令的步骤包括：
[0018]接收到加速请求，根据预设控制逻辑发出与加速请求相对应的控制命令。
[0019]一方面，本专利技术实施例还提供了一种手刹保护系统，包括整车控制器以及用于检测手刹操纵杆转动角度的角度传感器；整车控制器连接角度传感器；
[0020]整车控制器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。
[0021]在其中一个实施例中，角度传感器用于连接控制器电源；控制器电源为KL15供电源。
[0022]一方面，本专利技术实施例还提供了一种手刹保护装置，包括：
[0023]检测模块，用于检测到车辆启动时，获取角度传感器传输的角度位置信号；角度位置信号为角度传感器检测手刹操纵杆转动角度得到；
[0024]控制模块，用于若接收到行驶请求，则根据角度位置信号发出与行驶请求相对应的控制命令。
[0025]一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，汽车包括如上述任一项的手刹保护系统。
[0026]另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
[0027]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
[0028]本申请提供的手刹保护方法，包括步骤检测到车辆启动时，获取角度传感器传输的角度位置信号；角度位置信号为角度传感器检测手刹操纵杆转动角度得到；若接收到行驶请求，则根据角度位置信号发出与行驶请求相对应的控制命令。通过对手刹操纵杆的转动角度进行获取，判断手刹操纵杆是否处于释放状态，进而根据角度位置信号发出与行驶请求相对应的控制命令，从而避免出现带手刹开车的情况产生，进而避免了刹车盘加速磨损、刹车片发热后变硬、手刹拉线拉长、刹车液温度过高、刹车油泄露等引起的刹车性能降低甚至完全丧失的风险，提高了行车安全。
附图说明
[0029]通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。
[0030]图1为一个实施例手刹保护方法的流程示意图；
[0031]图2为一个实施例中手刹制动的原理示意图；
[0032]图3为一个实施例中根据角度位置信号发出与行驶请求相应的控制命令的步骤的流程示意图；
[0033]图4为一个实施例中手刹保护系统的第一示意性结构框图；
[0034]图5为一个实施例中手刹保护系统的第二示意性结构框图；
[0035]图6为一个实施例中手刹保护装置的结构框图。
具体实施方式
[0036]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0038]可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0039]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
[0040]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种手刹保护方法，手刹保护方法包括步骤：
[0041]S110，检测到车辆启动时，获取角度传感器传输的角度位置信号；角度位置信号为角度传感器检测手刹操纵杆转动角度得到；
[0042]其中，角度传感器可以为本领域任意一种类型的角度传感器，只要可以实现对物体转动的角度进行检测即可。手刹操纵杆为汽车驻车制动器的一部分。具体而言，如图2所示，进行驻车制动时，将手刹操纵杆上端向上拉动，则手刹操纵杆的下端向前摆动，带动刹车钢绳动作以使制动器进行联动从而产生制动作用。在需要汽车移动时，将手刹操纵杆上端向下拉动，则手刹操纵杆的下端向后摆动，带动刹车钢绳动作并释放制动器的制动作用。
[0043]具体的，可以采用本领域任意技术手段进行检测车辆是否启动，例如可以通过对发动机进行检测进而判断车辆是否启动，又如可以直接从行车控制器中调取启动状态；再如可以对电机是否启动进行检测进而判断车辆是否启动。
[0044]进一步的，可以通过本领域任意手段获取角度传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手刹保护方法，其特征在于，所述手刹保护方法包括步骤：检测到车辆启动时，获取角度传感器传输的角度位置信号；所述角度位置信号为所述角度传感器检测手刹操纵杆转动角度得到；若接收到行驶请求，则根据所述角度位置信号发出与所述行驶请求相对应的控制命令。2.根据权利要求1所述的手刹保护方法，其特征在于，所述根据所述角度位置信号发出与所述行驶请求相应的控制命令的步骤包括：根据所述角度位置信号确认手刹操纵杆的当前状态；若所述当前状态为释放状态，发出与所述行驶请求相对应的控制命令。3.根据权利要求2所述的手刹保护方法，其特征在于，所述根据所述角度位置信号发出与所述行驶请求相应的控制命令的步骤还包括：若所述当前状态为拉起状态，则停止发出与所述行驶请求相对应的控制命令。4.根据权利要求2所述的手刹保护方法，其特征在于，所述行驶请求包括换挡请求；所述发出与所述行驶请求相对应的控制命令的步骤包括：接收到所述换挡请求，根据预设控制逻辑发出与所述换挡请求相对应的控制命令。5.根据权利要求2或4所述的手刹保护方法，其特征在于，所述行驶请求包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王众，
申请(专利权)人：恒大恒驰新能源汽车研究院上海有限公司，
类型：发明
国别省市：