本发明专利技术涉及一种圆管抛光机用双级进进料爪臂，包括底座，底座上设有一级抓料机构，一级抓料机构连接有二级抓料机构；底座上设有定位臂，一级抓料机构安装在定位臂上；一级抓料机构包括第一液压缸与第一调节臂，第一调节臂的后部安装在定位臂的顶部上，第一液压缸安装在底座上，第一液压缸的上部设有第一活塞杆，第一活塞杆的上端与第一调节臂的后端连接；二级抓料机构包括第二液压缸与第二调节臂，第二调节臂的前端设有进料爪；进料爪的表面设有磁吸层；进料爪包括进料爪体，进料爪体的前部两侧均设有爪臂，爪臂之间为抓槽。本发明专利技术大大提高了对待抛光处理的圆管进行抓取的灵活性，同时也大大提高了圆管抛光处理效率。也大大提高了圆管抛光处理效率。也大大提高了圆管抛光处理效率。
【技术实现步骤摘要】
一种圆管抛光机用双级进进料爪臂
[0001]本专利技术涉及一种爪臂，具体涉及一种圆管抛光机用双级进进料爪臂。
技术介绍
[0002]外圆抛光机也被称作无心抛光机，无心外圆抛光机，圆管抛光机，细长轴抛光机。主要用于五金制造，车辆配件，钢木家具，仪表机械，标准件及电镀前后等行业的除锈和抛光，是对圆管，圆棍，细长轴抛光的最佳选择。抛光轮通过抛光轴皮带轮与电机相联做旋转运动，导轮通过减速器、联轴器与电机相联并固定在万向旋转径向进给滑台座上。抛光轮与导向轮之间装置一可横向移动的直线导轨，在导轨上布置2个移动滑块，工件两段固定在移动滑块上，使工件能够在直线导轨上往复移动。当操纵滑台上的进给手柄时，导轮接触工件，工件开始旋转，继续进给接触抛光轮，抛光轮旋转时对工件进行表面磨削加工。同时，工件做轴向移动，从而完成工件的抛光工作。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的机械臂不方便对圆管进行抓取，不方便将圆管抓取到抛光机位置，不方便对圆管进行抛光处理。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方便调节臂摆动调节，大大提高了对待抛光处理的圆管进行抓取的灵活性，同时也大大提高了圆管抛光处理效率的圆管抛光机用双级进进料爪臂。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种圆管抛光机用双级进进料爪臂，包括底座，底座上设有一级抓料机构，一级抓料机构连接有二级抓料机构；底座上设有定位臂，一级抓料机构安装在定位臂上；一级抓料机构包括第一液压缸与第一调节臂，第一调节臂的后部安装在定位臂的顶部上，第一液压缸安装在底座上，第一液压缸的上部设有第一活塞杆，第一活塞杆的上端与第一调节臂的后端连接；二级抓料机构包括第二液压缸与第二调节臂，第二调节臂的后部安装在第一调节臂的前端，第二液压缸安装在第一调节臂上，第二液压缸的前部设有第二活塞杆，第二活塞杆的前端与第二调节臂的后端连接，第二调节臂的前端设有进料爪；进料爪的表面设有磁吸层；进料爪包括进料爪体，进料爪体的前部两侧均设有爪臂，爪臂之间为抓槽。
[0005]进一步地，所述进料爪体的前部设有定位壳，爪臂的后端安装在定位壳内，爪臂的后端与定位壳之间设有插接轴；爪臂包括主爪臂体，主爪臂体的前端设有爪部，爪部的对外朝向面位置设有凹槽，主爪臂体的后端连接有副爪臂体，副爪臂体安装在定位壳内，副爪臂体的一端与主爪臂体的后端连接，副爪臂体的另一端与定位壳连接，副爪臂体与主爪臂体之间设有第一旋转轴，主爪臂体的后部设有插接孔，插接轴插接在插接孔位置。
[0006]进一步地，所述底座的底部两侧均设有主滑槽，主滑槽的底部设有开口，主滑槽与开口连通，主滑槽的直径大于开口的宽度；底座的中部设有一对呈平行布置的副滑槽，副滑槽与主滑槽呈平行布置；第一调节臂的后端设有第一开槽，第一活塞杆的上端安装在第一开槽内，第一调节臂的后端与第一活塞杆的上端之间插接有第一安装轴；第二调节臂的后端设有第二开槽，第二活塞杆的前端设有安装端，安装端安装在第二开槽内，安装端与第二调节臂的后端之间插接有第二安装轴。
[0007]进一步地，所述底座的顶面设有定位座，定位座的两侧均设有定位块，第一液压缸的底部设有调节座，调节座安装在定位块之间，调节座与定位块之间插接有第二旋转轴；第二调节臂的侧部位置设有电加热机构，所述电加热机构包括温控器与电热丝，电热丝的一端与温控器通过第一电缆线连接，电热丝的另一端与温控器通过第二电缆线连接；电热丝呈螺旋状，电热丝安装在抓槽位置；第二调节臂的侧部位置设有放卷机构，放卷机构包括放卷架，放卷架的后端设有固定板，固定板固定在第二调节臂的侧部位置，放卷架的前端两侧均设有定位筒，定位筒之间设有放卷轮，放卷轮与定位筒的轴向安装有放卷轴；第二电缆线绕过放卷轮的外周面。
[0008]进一步地，所述第一调节臂的前端与第二调节臂的后部之间设有第二定位轴；第一调节臂的后部与定位臂的顶部之间设有第一定位轴。底座的顶面设有固定盘，定位臂的下端安装在固定盘上。
[0009]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：将该进料爪臂安装在圆管抛光机的侧旁，通过进料爪抓取待抛光处理的圆管，进料爪体通过爪臂对圆管进行抓取，具体地，爪臂通过抓槽对圆管进行抓取，圆管套装在抓槽位置；表面为磁吸层的进料爪对圆管进行进一步地磁吸安装，对圆管进行抓紧更加牢固；第一液压缸通过第一活塞杆对第一调节臂的后端进行升降调节，第一调节臂的后部绕第一定位轴实现翻转调节，从而方便对第一调节臂的前端进行摆动调节，通过第一调节臂对第二调节臂进行摆动调节；同时，第二液压缸通过第二活塞杆对第二调节臂的后端进行移动调节，第二调节臂的后部绕第二定位轴实现转动，从而可以方便对第二调节臂的前端进行摆动调节，第二调节臂带动进料爪进行摆动调节，通过进料爪使圆管摆动到抛光机位置，通过抛光机对圆管进行抛光处理，大大提高了对待抛光处理的圆管进行抓取的灵活性，同时也大大提高了圆管抛光处理的效率。
[0010]附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图。
[0012]图2为本专利技术所述进料爪的结构示意图。
[0013]图3为本专利技术所述进料爪体的结构示意图。
[0014]图4为图1中A区域的细节放大图。
[0015]图5为图1中B区域的细节放大图。
[0016]图6为本专利技术所述电加热机构的结构示意图。
[0017]图7为本专利技术所述主爪臂体的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0019]如图1至图7所示，本专利技术所述的一种圆管抛光机用双级进进料爪臂，包括底座1，底座1上设有一级抓料机构2，一级抓料机构2连接有二级抓料机构3；底座1上设有定位臂4，一级抓料机构2安装在定位臂4上；一级抓料机构2包括第一液压缸6与第一调节臂7，第一调节臂7的后部安装在定位臂4的顶部上，第一液压缸6安装在底座1上，第一液压缸6的上部设有第一活塞杆8，第一活塞杆8的上端与第一调节臂7的后端连接；二级抓料机构3包括第二液压缸12与第二调节臂13，第二调节臂13的后部安装在第一调节臂7的前端，第二液压缸12安装在第一调节臂7上，第二液压缸12的前部设有第二活塞杆14，第二活塞杆14的前端与第二调节臂13的后端连接，第二调节臂13的前端设有进料爪5；进料爪5的表面设有磁吸层；进料爪5包括进料爪体24，进料爪体24的前部两侧均设有爪臂25，爪臂25之间为抓槽26。
[0020]本专利技术圆管抛光机用双级进进料爪臂，将该进料爪臂安装在圆管抛光机的侧旁，通过进料爪5抓取待抛光处理的圆管，进料爪体24通过爪臂25对圆管进行抓取，具体地，爪臂25通过抓槽26对圆管进行抓取，圆管套装在抓槽26位置；表面为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆管抛光机用双级进进料爪臂，包括底座，底座上设有一级抓料机构，一级抓料机构连接有二级抓料机构；底座上设有定位臂，一级抓料机构安装在定位臂上；其特征在于：一级抓料机构包括第一液压缸与第一调节臂，第一调节臂的后部安装在定位臂的顶部上，第一液压缸安装在底座上，第一液压缸的上部设有第一活塞杆，第一活塞杆的上端与第一调节臂的后端连接；二级抓料机构包括第二液压缸与第二调节臂，第二调节臂的后部安装在第一调节臂的前端，第二液压缸安装在第一调节臂上，第二液压缸的前部设有第二活塞杆，第二活塞杆的前端与第二调节臂的后端连接，第二调节臂的前端设有进料爪；进料爪的表面设有磁吸层；进料爪包括进料爪体，进料爪体的前部两侧均设有爪臂，爪臂之间为抓槽。2.根据权利要求1所述的圆管抛光机用双级进进料爪臂，其特征在于：进料爪体的前部设有定位壳，爪臂的后端安装在定位壳内，爪臂的后端与定位壳之间设有插接轴。3.根据权利要求2所述的圆管抛光机用双级进进料爪臂，其特征在于：爪臂包括主爪臂体，主爪臂体的前端设有爪部，爪部的对外朝向面位置设有凹槽，主爪臂体的后端连接有副爪臂体，副爪臂体安装在定位壳内，副爪臂体的一端与主爪臂体的后端连接，副爪臂体的另一端与定位壳连接，副爪臂体与主爪臂体之间设有第一旋转轴，主爪臂体的后部设有插接孔，插接轴插接在插接孔位置。4.根据权利要求1所述的圆管抛光机用双级进进料爪臂，其特征在于：底座的底部两侧均设有主滑槽，主滑槽的底部设有开口，主滑槽与开口连通，主滑槽的直径大于开口的宽度；底座的中部设有一对呈平行布置的副滑槽，副滑槽与主滑槽呈平行布置。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：童玲，
申请(专利权)人：童玲，
类型：发明
国别省市：
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