一种汽车地板组件自动抓取装置，涉及汽车加工装置技术领域，包括用于运输后围侧边盖板的工作台，所述工作台的一侧设有放件工位，与所述放件工位相对应的另一侧设有抓手工位，以及沿所述工作台)长度设置的无杆气缸，所述无杆气缸上设有可将所述后围侧边盖板从放件工位运输至抓手工位的小车组件，所述抓手工位的正上方设有将后围侧边盖板取走的抓手组件，本实用新型专利技术提出了一种汽车地板组件自动抓取装置，通过设置小车组件对后围侧边盖板进行统一的叠积运输，使得可以一次性运输若干块板件至抓取工位，只需人工进行一次性放件即可，大大节约了人工作业时间，现场设别无需使用吊具等设别，减少了对场地的使用。减少了对场地的使用。减少了对场地的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车地板组件自动抓取装置
[0001]本技术涉及汽车加工装置
，具体涉及一种汽车地板组件自动抓取装置。
技术介绍
[0002]汽车地板组件，即为汽车的后围侧边盖板，目前，汽车的后围侧边盖板在加工时，一般采用人工操作，堆叠的板件在抓取前一般采用磁振设备将板件分离，人工实用吊具将一块板件放置滑槽上，吊具具有吸盘，运输时采用吸盘吸紧板件，滑槽再将板件送至抓件处，且一次只能送一件，机械抓手再将板件抓到夹具，在进行焊接，简而言之，现有技术的后围侧边盖板在加工时，需要人工一直在投件处进行操作，且一次只能处理一件板件，输送过程中，可能存在由于机械振动等原因使得板件偏移，导致机械抓手未能准去的抓取板件，需要人工进行调整，费时费力，浪费人工。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有技术中对后围侧边盖板加工时需要人工一直操作，且一次只能处理一件板件，输送过程中，可能存在由于机械振动等原因使得板件偏移，导致机械抓手未能准去的抓取板件，需要人工进行调整，费时费力，浪费人工的技术缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种汽车地板组件自动抓取装置，包括用于运输后围侧边盖板的工作台，所述工作台的一侧设有放件工位，与所述放件工位相对应的另一侧设有抓手工位，以及沿所述工作台)长度设置的无杆气缸，所述无杆气缸上设有可将所述后围侧边盖板从放件工位运输至抓手工位的小车组件，所述抓手工位的正上方设有将后围侧边盖板取走的抓手组件。
[0006]进一步的，所述小车组件包括小车以及叠积在所述小车上的后围侧边盖板，所述小车包括底盘，以及设置在底盘上用于支撑后围侧边盖板的若干个支撑件，所述底盘的四周均设有卡位柱，所述全部卡位柱之间形成用于容纳后围侧边盖板的容纳空间。
[0007]进一步的，所述支撑件的结构形态根据所述后围侧边盖板的形状设定，使所述支撑件对所述后围侧边盖板形成全面支撑；每一所述卡位柱的上方设有一向外倾斜弯折的弯折部。
[0008]进一步的，所述底盘的中部开设有固定孔，所述无杆气缸上设有两块连接卡块，两块所述连接卡块穿过所述固定孔并卡紧所述底盘，所述底盘的底部设有若干个滚轮，所述滚轮与所述工作台接触。
[0009]进一步的，所述抓手组件与外部的机器手连接，所述抓手组件包括若干个用于将所述后围侧边盖板吸起的吸盘机构、用于对所述后围侧边盖板进行夹紧的销钉缸、用于测量抓手到后围侧边盖板之间的距离的测距仪、以及用于定位所述后围侧边盖板的视觉检测机构。
[0010]进一步的，所述视觉检测机构包括视觉光源和视觉传感器，所述视觉光源朝向正
下方打光。
[0011]进一步的，所述放件工位和抓手工位上均设有用于感应小车是否到位的感应器。
[0012]进一步的，所述无杆气缸的数量为三条，每一所述无杆气缸上均设有所述小车组件。
[0013]每一所述无杆气缸的侧边均设有护板。
[0014]进一步的，所述测距仪为激光测距仪。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]本技术提出了一种汽车地板组件自动抓取装置，在使用时，通过人工一次性将后围侧边盖板一次性叠积在所述小车组件上，所述小车组件通过无杆气缸从放件工位运输至抓手工位，抓手组件将叠积的后卫侧边盖板一块一块的抓取，送至夹具处进行夹紧，进行下一步加工工序，本技术提出了一种汽车地板组件自动抓取装置，通过设置小车组件对后围侧边盖板进行统一的叠积运输，使得可以一次性运输若干块板件至抓取工位，只需人工进行一次性放件即可，大大节约了人工作业时间，现场设别无需使用吊具等设别，减少了对场地的使用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术无杆气缸安装结构示意图；
[0020]图3为本技术无杆气缸与小车安装结构示意图；
[0021]图4为图3的局部放大图；
[0022]图5为本技术抓手组件的结构示意图；
[0023]图6为本技术小车组件运输的结构示意图。
[0024]图中：1.工作台、2.无杆气缸、21.连接块、3.护板、4.小车组件、5.抓手组件、51.吸盘机构、52.销钉缸、53.测距仪、54.视觉光源、55.视觉传感器、6.感应器、7.后围侧边盖板、8.小车、81.底盘、82.固定孔、83.卡位柱、84.支撑件。
具体实施方式
[0025]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1-6所示，一种汽车地板组件自动抓取装置，包括用于运输后围侧边盖板7的工作台1，所述工作台1的一侧设有放件工位，与所述放件工位相对应的另一侧设有抓手工位，以及沿所述工作台1长度设置的无杆气缸2，所述无杆气缸2上设有可将所述后围侧边盖板从放件工位运输至抓手工位的小车组件4，所述抓手工位的正上方设有将后围侧边盖板7
取走的抓手组件5。
[0027]本技术提出了一种汽车地板组件自动抓取装置，在使用时，通过人工一次性将后围侧边盖板7一次性叠积在所述小车组件4上，所述小车组件4通过无杆气缸2从放件工位运输至抓手工位，抓手组件5将叠积的后卫侧边盖板7一块一块的抓取，送至夹具处进行夹紧，进行下一步加工工序，本技术提出了一种汽车地板组件自动抓取装置，通过设置小车组件4对后围侧边盖板7进行统一的叠积运输，使得可以一次性运输若干块板件至抓取工位，只需人工进行一次性放件即可，大大节约了人工作业时间，现场设别无需使用吊具等设别，减少了对场地的使用。
[0028]具体的，如图3、4所示，所述小车组件4包括小车8以及叠积在所述小车8上的后围侧边盖板7，所述小车8包括底盘81，以及设置在底盘81上用于支撑后围侧边盖板7的若干个支撑件84，所述底盘81的四周均设有卡位柱83，所述全部卡位柱83之间形成用于容纳后围侧边盖板7的容纳空间；所述支撑件84的结构形态根据所述后围侧边盖板7的形状设定，使所述支撑件84对所述后围侧边盖板7形成全面支撑；每一所述卡位柱83的上方设有一向外倾斜弯折的弯折部。使用时，通过将后围侧边盖板7叠积在所述小车8上，利用位于小车8底盘81上的支撑件84对所述后围侧边盖板7进行支撑，值得一提的是，不同形状的后围侧边盖板7在叠积放置到小车8上时，所述支撑件84的形状可根据实际后卫侧边盖板7的形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车地板组件自动抓取装置，其特征在于：包括用于运输后围侧边盖板(7)的工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设有放件工位，与所述放件工位相对应的另一侧设有抓手工位，以及沿所述工作台(1)长度设置的无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)上设有可将所述后围侧边盖板(7)从放件工位运输至抓手工位的小车组件(4)，所述抓手工位的正上方设有将后围侧边盖板(7)取走的抓手组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种汽车地板组件自动抓取装置，其特征在于：所述小车组件(4)包括小车(8)以及叠积在所述小车(8)上的后围侧边盖板(7)，所述小车(8)包括底盘(81)，以及设置在底盘(81)上用于支撑后围侧边盖板(7)的若干个支撑件(84)，所述底盘(81)的四周均设有卡位柱(83)，所述全部卡位柱(83)之间形成用于容纳后围侧边盖板(7)的容纳空间。3.根据权利要求2所述的一种汽车地板组件自动抓取装置，其特征在于：所述支撑件(84)的结构形态根据所述后围侧边盖板(7)的形状设定，使所述支撑件(84)对所述后围侧边盖板(7)形成全面支撑；每一所述卡位柱(83)的上方设有一向外倾斜弯折的弯折部。4.根据权利要求2所述的一种汽车地板组件自动抓取装置，其特征在于：所述底盘(81)的中部开设有固定孔(82)，所述无杆气缸(2)上设有两块连接卡块(21)，两块所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳晨，覃钧祚，张昌胜，李志远，
申请(专利权)人：广州丰桥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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