一种加工转运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种加工转运机械手，属于机械手领域。一种加工转运机械手，包括：底座、驱动机构、横梁、夹爪与转盘；所述驱动机构布置于所述底座上，所述转盘水平布置于所述底座上方，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述横梁布置于所述转盘的上端面，所述横梁向远离所述转盘中心的方向延伸；所述横梁远离所述转盘中心的一端固定安装有夹爪，所述夹爪用于夹紧工件；所述转盘的外壁上设有多个连续布置的轮齿，多个所述轮齿与所述转盘构成局部齿轮；所述底座上固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定地套装有从动齿轮与主动皮带轮，所述从动齿轮与所述局部齿轮相啮合；与现有技术相比，本申请的机械手能够在转运的同时清洁工件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
一种加工转运机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种加工转运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在机械加工中的机械手一般需要在加工中夹紧固定工件，并负责转运工件。在大多数机械加工中，加工完毕后，机械手上容易残留切屑、冷却液或润滑油等杂质，若不清理工件表面，转运后，这些杂质和污物将会散布在车间，污染环境。
[0004]而现有的转运机械手并不具有在转运过程中清洗工件的功能，还有一些生产线上为了清除工件上的污物，在转运中，额外增设专用的清洗设备，增加了生产成本。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种加工转运机械手。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种加工转运机械手，包括：底座、驱动机构、横梁、夹爪与转盘
[0008]所述驱动机构布置于所述底座上，所述转盘水平布置于所述底座上方，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述横梁布置于所述转盘的上端面，所述横梁向远离所述转盘中心的方向延伸；
[0009]所述横梁远离所述转盘中心的一端固定安装有夹爪，所述夹爪用于夹紧工件；
[0010]所述转盘的外壁上设有多个连续布置的轮齿，多个所述轮齿与所述转盘构成局部齿轮；所述底座上固定安装有竖直布置的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上转动连接有从动齿轮与主动皮带轮，所述从动齿轮与所述局部齿轮相啮合；
[0011]所述第二转轴上固定地套装有从动皮带轮，所述第二转轴的顶端固定安装有轮刷，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间套设有皮带，所述夹爪的运动轨迹沿竖直方向的投影部分落在所述轮刷上。
[0012]进一步地，所述夹爪的中部转动连接有辅助滚刷，所述辅助滚刷抵靠在所述工件的上表面。
[0013]进一步地，所述轮刷包括刷盘与多根刷条，多根所述刷条围绕多根所述刷盘布置，所述刷盘固定安装于所述第二转轴的顶端，所述刷条的一端铰接在所述刷盘的外壁上；所述刷条靠近所述刷盘的一端向所述刷盘的中心延伸形成延伸部，多个所述刷条的延伸部能够相互接合形成完整的圆面，所述圆面覆盖所述刷盘。
[0014]进一步地，所述刷条上固定安装有卡块，所述卡块上开设有卡槽，所述刷盘上方布
置有支撑环，所述卡块围绕所述支撑环，多个所述卡块的卡槽均与所述支撑环可拆卸地卡合。
[0015]进一步地，所述支撑环的内缘处开设有倒角或斜角。
[0016]进一步地，所述第二转轴上开设有竖直的通孔，所述底座上开设有内腔，所述通孔的一端与所述内腔连通，另一端与所述刷盘连通。
[0017]进一步地，所述底座的上端面开设有接料槽，所述接料槽布置于所述轮刷的正下方。
[0018]进一步地，所述驱动机构为摆缸。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]通过上述设置，在转运工件的过程中，通过从动齿轮与局部齿轮的啮合以及皮带传动，将转输出至到轮刷上，从而在不增设额外的动力源以及专用清洗设备部的情况下，在转运的同时滚刷工件。这样，既节省了设备成本，又减少了设备综合能耗，接使得转运设备的整体更加紧凑。
附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0022]图1为本申请的立体结构示意图；
[0023]图2为本申请的俯视图；
[0024]图3为图1中A处局部放大示意图。
[0025]图中各标号对应的部件如下：
[0026]1、底座；2、驱动机构；3、夹爪；4、横梁；5、转盘；6、从动齿轮；7、第二转轴；8、皮带；9、第一转轴；10、刷条；11、延伸部；12、刷盘。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]请参照图1-3所示，一种加工转运机械手，包括：底座1、驱动机构2、横梁4、夹爪3与转盘5；驱动机构2布置于底座1上，转盘5水平布置于底座1上方，驱动机构2用于驱动转盘5转动，横梁4布置于转盘5的上端面，横梁4向远离转盘5中心的方向延伸；横梁4远离转盘5中心的一端固定安装有夹爪3，夹爪3用于夹紧工件；转盘5的外壁上设有多个连续布置的轮齿，多个轮齿与转盘5构成局部齿轮；底座1上固定安装有竖直布置的第一转轴9与第二转轴7，第一转轴9上转动连接有从动齿轮6与主动皮带8轮，从动齿轮6与局部齿轮相啮合；第二转轴7上固定地套装有从动皮带8轮，第二转轴7的顶端固定安装有轮刷，主动皮带8轮与从
动皮带8轮之间套设有皮带8，夹爪3的运动轨迹沿竖直方向的投影部分落在轮刷上。
[0030]下面具体说明本专利技术的加工转运机械手的工作原理，在工件在一端的生产线上完成加工后，通过夹爪3夹住工件，而后驱动机构2驱动转盘5转动，转移夹爪3夹持的工件。在转盘5旋转的过程中，由于转盘5与多个轮齿形成局部齿轮，当工件在夹爪3的加持下，接近轮刷的上方时，轮齿与该轮刷对应的从动齿轮6啮合，带动主动皮带8轮转动，主动皮带8轮通过皮带8驱动从动皮带8轮转动，进而去昂轮刷旋转。轮刷旋转滚刷经过其上方的工件。当该工件越过轮刷的上方时，轮齿与该从动齿轮6脱离，从动齿轮6停止转动，轮刷也停止旋转。
[0031]可以理解是的，通过上述设置，在转运工件的过程中，通过从动齿轮6与局部齿轮的啮合以及皮带8传动，将转输出至到轮刷上，从而在不增设额外的动力源以及专用清洗设备部的情况下，在转运的同时滚刷工件。这样，既节省了设备成本，又减少了设备综合能耗，接使得转运设备的整体更加紧凑。
[0032]另一方面，由于工件远离轮刷后，局部齿轮与从动齿轮6脱离，不再驱动从动齿轮6，从而减少设备的能耗。
[0033]夹爪3的中部转动连接有辅助滚刷，辅助滚刷抵靠在工件的上表面，通过布置辅助滚刷进一步提高清洗效果。
[0034]轮刷包括刷盘12与多根刷条10，多根刷条10围绕多根刷盘12布置，刷盘12固定安装于第二转轴7的顶端，刷条10的一端铰接在刷盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工转运机械手，其特征在于，包括：底座、驱动机构、横梁、夹爪与转盘；所述驱动机构布置于所述底座上，所述转盘水平布置于所述底座上方，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述横梁布置于所述转盘的上端面，所述横梁向远离所述转盘中心的方向延伸；所述横梁远离所述转盘中心的一端固定安装有夹爪，所述夹爪用于夹紧工件；所述转盘的外壁上设有多个连续布置的轮齿，多个所述轮齿与所述转盘构成局部齿轮；所述底座上固定安装有竖直布置的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴上转动连接有从动齿轮与主动皮带轮，所述从动齿轮与所述局部齿轮相啮合；所述第二转轴上固定地套装有从动皮带轮，所述第二转轴的顶端固定安装有轮刷，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间套设有皮带，所述夹爪的运动轨迹沿竖直方向的投影部分落在所述轮刷上。2.根据权利要求1所述的加工转运机械手，其特征在于，所述夹爪的中部转动连接有辅助滚刷，所述辅助滚刷抵靠在所述工件的上表面。3.根据权利要求1所述的加工转运机械手，其特征在于，所述轮刷包括刷盘与多根刷条...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伶俐，章礼勇，韩晓健，吴富荣，
申请(专利权)人：吴伶俐，
类型：发明
国别省市：