一种基于直线轴承的组合吸盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于直线轴承的组合吸盘装置，所述组合吸盘装置包括吸盘支架，以及若干个只允许竖直升降的真空吸盘和若干个允许自由摆动和竖直升降的电磁吸盘；真空吸盘安装机构包括中空浮动杆和直线轴承；中空浮动杆的一端穿过直线轴承竖直延伸至吸盘横梁上方，与真空发生器连接，其另一端连接真空吸盘；中空浮动杆沿竖直通孔竖直升降以调整真空吸盘的升降高度以及真空吸盘和电磁吸盘的相对位置。本发明专利技术采用电磁吸盘进行吸附或者提供辅助吸力，根据工件特性动态调整两种吸盘的高度，有效抓取形状不规则的工件；采用中空浮动杆和直线轴承替代传统的弹簧型真空吸盘，避免吸盘晃动带来的吸力损失和分布不均，提高了吸力的控制精确性。制精确性。制精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于直线轴承的组合吸盘装置


[0001]本专利技术涉及吸盘领域，具体而言涉及一种基于直线轴承的组合吸盘装置。

技术介绍

[0002]为了实现自动下料，现有激光切割机有时会采用带有吸盘组件的下料组件来辅助下料，例如，采用吸盘组件吸取工件，再移动吸盘组件，使工件离开下料台，放入运料小车。
[0003]然而，由于激光切割后的工件表面并不平整，根据切割工艺的变化而变化，目前的真空吸盘经常由于吸附在切割后的缝隙位置导致吸力不足，使工件变得难以抓取，甚至从半空掉落发生事故。
[0004]另外，为了更好的抓取表面有缝隙的工件，通常会选用弹簧型真空吸盘，但基于弹簧型真空吸盘的正向力产生机制，目前的弹簧型真空吸盘在水平方向上也存在一定的晃动，对吸力的精确控制造成了影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种基于直线轴承的组合吸盘装置，采用一定的结构方式在吸盘支架上同时设置真空吸盘和电磁吸盘，采用电磁吸盘进行吸附或者提供辅助吸力，同时，还可以根据工件特性动态调整两种吸盘的高度，有效抓取形状不规则的工件；采用中空浮动杆和直线轴承替代传统的弹簧型真空吸盘，避免吸盘晃动带来的吸力损失和分布不均，提高了吸力的控制精确性。
[0006]为达成上述目的，本专利技术提出一种基于直线轴承的组合吸盘装置，所述组合吸盘装置包括吸盘支架和可拆卸地安装在吸盘支架上的若干个真空吸盘和若干个电磁吸盘；
[0007]所述真空吸盘安装机构包括中空浮动杆和直线轴承；
[0008]所述直线轴承安装在吸盘横梁的竖直通孔上方；所述中空浮动杆的一端穿过直线轴承竖直延伸至吸盘横梁上方，与真空发生器连接，其另一端连接真空吸盘；所述中空浮动杆沿竖直通孔竖直升降以调整真空吸盘的升降高度以及真空吸盘和电磁吸盘的相对位置。
[0009]进一步地，所述吸盘支架包括吸盘支架本体、若干个吸盘横梁和两个吸盘纵梁；
[0010]所述若干个吸盘横梁平行排列，相邻吸盘横梁之间的间距相等；所述两个吸盘纵梁固定在吸盘横梁上方，与所有吸盘横梁连接，吸盘纵梁的延伸方向与吸盘横梁的延伸方向垂直，吸盘横梁通过吸盘纵梁固定在吸盘支架本体上；
[0011]所述吸盘横梁上开设有一定量的竖直通孔，每个电磁吸盘通过电磁吸盘安装机构安装在竖直通孔上且位置可调，每个真空吸盘通过真空吸盘安装机构安装在竖直通孔上且位置可调。
[0012]进一步地，所述若干个电磁吸盘均匀分布，所述若干个真空吸盘均匀分布，且每个电磁磁盘均位于与其相邻的四个真空吸盘的中心位置。
[0013]以上本专利技术的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：
[0014](1)采用一定的结构方式在吸盘支架上同时设置真空吸盘和电磁吸盘，采用电磁
吸盘进行吸附或者提供辅助吸力，同时，还可以根据工件特性动态调整两种吸盘的高度，有效抓取形状不规则的工件。
[0015](2)对于非磁性工件，通过在工件上黏贴磁性辅助件以采用电磁吸盘提供辅助吸力。
[0016](3)通过更换竖直通孔以调整吸盘的水平位置，采用升降机构对多个吸盘的竖直位置进行统一调整，调整连接轴或中空浮动杆单独调整单个吸盘的竖直位置，实现吸盘位置的灵活调整，使其更加适用于形状不规则的工件类型。
[0017](4)采用中空浮动杆和直线轴承替代传统的弹簧型真空吸盘，避免吸盘晃动带来的吸力损失和分布不均。
[0018]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。
[0019]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0020]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：
[0021]图1是本专利技术的组合吸盘装置的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术的电磁吸盘的细部结构示意图。
[0023]图3是本专利技术的真空吸盘和电磁吸盘的结构示意图。
[0024]图4是本专利技术的真空吸盘的细部结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0026]在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0027]结合图1和图3，本专利技术提出一种基于直线轴承的组合吸盘装置，所述组合吸盘装置包括若干个吸盘横梁2、两个吸盘纵梁1、若干个电磁吸盘4和若干个真空吸盘3。
[0028]所述若干个吸盘横梁2平行排列，相邻吸盘横梁2之间的间距相等；所述两个吸盘纵梁1固定在吸盘横梁2上方，与所有吸盘横梁2连接，吸盘纵梁1的延伸方向与吸盘横梁2的延伸方向垂直，吸盘横梁2通过吸盘纵梁1固定在吸盘支架上。
[0029]所述吸盘横梁2上开设有一定量的竖直通孔，每个电磁吸盘4通过电磁吸盘安装机构安装在竖直通孔上且位置可调，每个真空吸盘3通过真空吸盘安装机构安装在竖直通孔
上且位置可调；
[0030]其中，每个吸盘横梁2只包括一种吸盘，且相邻吸盘横梁2对应的吸盘类型不同。
[0031]所述真空吸盘安装机构包括中空浮动杆31和直线轴承32。
[0032]所述直线轴承32安装在吸盘横梁2的竖直通孔上方；所述中空浮动杆31的一端穿过直线轴承32竖直延伸至吸盘横梁2上方，与真空发生器连接，其另一端连接真空吸盘3；所述中空浮动杆31沿竖直通孔竖直升降以调整真空吸盘3的升降高度以及真空吸盘3和电磁吸盘4的相对位置。图4是本专利技术的真空吸盘的细部结构示意图。
[0033]真空吸盘3的工作原理为：气泵提供气源通过真空发生器产生负压吸力，真空发生器通过中空浮动杆连接到真空吸盘3，当真空吸盘3与工件接触，吸盘内部空气被真空发生器吸走，产生负压腔，牢牢吸住工件。当需要松开工件时，可以通过电磁阀关闭气源，外部空气进入真空吸盘3平衡负压，真空吸盘3失去吸力。
[0034]在本专利技术中，通过中空浮动杆31和直线轴承32还可以调整真空吸盘3在竖直方向上的位置。具体的，中空浮动杆31在直线轴承32中间上下滑动，在重力作用下降到最底端，当气缸将整个吸盘支架向下压，真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于直线轴承的组合吸盘装置，其特征在于，所述组合吸盘装置包括吸盘支架，以及通过真空吸盘安装机构安装在吸盘支架上的若干个只允许竖直升降的真空吸盘和通过电磁吸盘安装机构安装在吸盘支架上的若干个允许自由摆动和竖直升降的电磁吸盘；所述真空吸盘安装机构包括中空浮动杆和直线轴承；所述直线轴承安装在吸盘横梁的竖直通孔上方；所述中空浮动杆的一端穿过直线轴承竖直延伸至吸盘横梁上方，与真空发生器连接，其另一端连接真空吸盘；所述中空浮动杆沿竖直通孔竖直升降以调整真空吸盘的升降高度以及真空吸盘和电磁吸盘的相对位置。2.根据权利要求1所述的基于直线轴承的组合吸盘装置，其特征在于，所述吸盘支架包括吸盘支架本体、M个吸盘横梁和两个吸盘纵梁；所述M个吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：余德山，
申请(专利权)人：苏州创轩激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：