本实用新型专利技术公开了一种液体弹珠分选与收集装置，包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，通过两个注射泵将液滴经过不同尺寸的第一出液针头和第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的振动盘中；然后通过分选部件对振动包裹形成的不同尺寸的液体弹珠进行分选；分选完成后，不同尺寸的液体弹珠经过各自的滑道分别进入第一弹珠存盘和第二弹珠存盘进行存放；通过两个机械手组件上的吸盘分别吸取对应大小的液体弹珠，并放入到相应的弹珠盒中，实现有序收集的目的；最后由所述检测传送机构进行图像采集，对弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。珠的制备效率。珠的制备效率。
【技术实现步骤摘要】
液体弹珠分选与收集装置
[0001]本技术涉及液体弹珠
，尤其涉及一种液体弹珠分选与收集装置。
技术介绍
[0002]液体弹珠是由疏水颗粒包裹液滴表面而形成的独立体系。在疏水颗粒的包裹下，弹珠内部液体与外部环境分隔开来，可以避免污染，在较长时间内保持相对稳定的形态。同时，该体系也使得液体弹珠在快速移动的过程中内部液体不会发生泄露，有利于对弹珠内的液体进行微量操作。因此在在药物筛选、血型检测和气体检测等方面具有广泛的应用潜力，具有促进化学反应、减少试剂的消耗、提高反应速率等优点。
[0003]现有技术中，液体弹珠的制备方法是利用振动和离心力实现高效而简单的大规模制备。通过将液滴滴入铺有疏水颗粒的振动装置中，随着振动包裹形成液体弹珠，进而沿预定路径滚动，在振动盘出口处呈单列排放。但是由于出液口的尺寸是固定的，在重力和表面张力的驱动下只能生产一种尺寸的液体弹珠，生产效率低，并且在制备完成之后无法进行整齐有序的阵列排放，不利于操作人员随时取用和长时间储存。现今仍缺乏一种高效制备多种尺寸液体弹珠的装置，实现将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，从而提高液体弹珠的制备和使用效率，使液体弹珠能广泛应用于大规模工业应用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种液体弹珠分选与收集装置，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，解决现有制备液体弹珠存在的制备形式单一、效率低的问题，使液体弹珠能广泛应用于大规模工业应用。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种液体弹珠分选与收集装置，所述液体弹珠分选与收集装置包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒；所述注液机构、所述制备分选机构、两个所述收集转运机构、两个所述检测传送机构位于同一平面上，所述注液机构位于所述制备分选机构一侧，所述制备分选机构位于所述收集转运机构和所述注液机构之间，两个所述收集转运机构位于所述制备分选机构的两侧对称放置，两个所述检测传送机构位于两个所述收集转运机构之间平行放置，多个所述弹珠盒位于所述检测传送机构上方，且呈线性排列。
[0006]所述注液机构包括注液平台、第一出液针头、第二出液针头和两个注射泵，两个所述注射泵放置于所述注液平台上，并位于所述制备分选机构一侧，所述第一出液针头和所述第二出液针头分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧；
[0007]所述制备分选机构包括分选平台、振动盘、分选部件、第一弹珠存盘和第二弹珠存盘，所述振动盘位于所述第一出液针头和所述第二出液针头下方，所述振动盘具有螺旋滑道，所述螺旋滑道位于所述振动盘四周，所述分选部件与所述振动盘固定连接，并位于远离所述注液机构一侧，所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘与所述分选部件和所述分选平台固定连接，并位于远离所述振动盘一侧；
[0008]两个所述收集转运机构均包括气泵、吸盘、抽气管和机械手组件，所述机械手组件位于所述分选平台和所述检测传送机构一侧，所述吸盘与所述机械手组件固定连接，并位于所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘上方，所述抽气管与所述气泵和所述吸盘固定连接，并位于所述气泵和所述吸盘之间，所述气泵位于所述机械手组件一侧。
[0009]其中，所述注液机构还包括第一注液针筒、第二注液针筒、第一软管和第二软管，所述第一注液针筒和所述第二注液针筒分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧，所述第一软管与所述第一注液针筒和所述第一出液针头连通，并位于所述第一注液针筒和所述第一出液针头之间，所述第二软管与所述第二注液针筒和所述第二出液针头连通，并位于所述第二注液针筒和所述第二出液针头之间。
[0010]其中，所述注液机构还包括针头支架，所述针头支架与所述第一出液针头和所述第二出液针头固定连接，且位于所述振动盘一侧。
[0011]其中，所述分选部件包括出口滑道、分选组件和滑道支架，所述出口滑道与所述振动盘、所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘固定连接，并位于所述振动盘与所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘之间，所述分选组件与所述振动盘固定连接，并位于所述出口滑道与所述振动盘连接处，所述滑道支架与所述出口滑道和所述振动盘固定连接，并位于所述出口滑道下方。
[0012]其中，所述分选组件包括限高挡板、垫片、挡板和限位栓，所述限高挡板具有限位孔，所述限位孔位于所述限高挡板中部，所述限高挡板与所述振动盘可拆卸连接，并位于所述振动盘一侧，所述垫片与所述振动盘可拆卸连接，并位于所述限高挡板和所述振动盘之间，所述挡板与所述限高挡板可拆卸连接，并位于所述限位孔中，所述限位栓与所述挡板滑动连接，并位于所述限位孔中。
[0013]其中，所述吸盘包括气管接头、吸盘底座和多个柔性吸头，所述气管接头与所述抽气管固定连接，并位于所述机械手组件一侧，所述吸盘底座与所述气管接头固定连接，并位于所述气管接头与所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘之间，多个所述柔性吸头与所述吸盘底座固定连接，呈阵列分布，并位于靠近所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘一侧。
[0014]其中，所述机械手组件包括机械手转向轴、机械手底座、机械臂支架、机械臂转向轴和机械臂转盘，所述机械手转向轴与所述气管接头固定连接，并位于远离所述吸盘底座一侧，所述机械手底座与所述机械手转向轴固定连接，并位于远离所述气管接头一侧，所述机械臂支架与所述机械手底座转动连接，并位于远离所述机械手转向轴一侧，所述机械臂转向轴与所述机械臂支架固定连接，并位于远离所述机械手底座一侧，所述机械臂转盘与所述机械臂转向轴转动连接，并位于远离所述机械臂支架一侧。
[0015]其中，两个所述检测传送机构均包括传送部件、相机支架和工业相机，所述传送部件位于远离所述出口滑道一侧，且位于所述弹珠盒下方，所述相机支架与所述传送部件可拆卸连接，并位于所述传送部件上方，所述工业相机与所述相机支架固定连接，并位于所述弹珠盒上方。
[0016]其中，所述传送部件包括传送带支架、传送带组件和步进电机，所述传送带支架位于远离所述出口滑道一侧，所述传送带组件与所述传送带支架固定连接，并位于所述传送带支架一侧，所述步进电机与所述传送带组件转动连接，并位于所述传送带组件一侧。
[0017]本技术的一种液体弹珠分选与收集装置，所述液体弹珠分选与收集装置包括
注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，通过两个所述注射泵将液滴经过两个不同尺寸的所述第一出液针头和所述第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的所述振动盘中，所述振动盘以固定频率振动，通过振动包裹形成两种尺寸不同的液体弹珠；而后，包裹好的大小不同的液体弹珠沿所述螺旋滑道同时滚动到所述分选部件，通过所述分选组件中的所述挡板高度控制不同尺寸液体弹珠的运动路径，从而达到分选的目的。分选完成后，不同尺寸的液体弹珠分别沿所述出口滑道的内外两条轨道运动，分别进入所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘进行存放。通过两个连接在所述机械手组件上的所述气泵抽气，使连接所述气泵的两个所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，所述液体弹珠分选与收集装置包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，所述注液机构、所述制备分选机构、两个所述收集转运机构、两个所述检测传送机构位于同一平面上，所述注液机构位于所述制备分选机构一侧，所述制备分选机构位于所述收集转运机构和所述注液机构之间，两个所述收集转运机构位于所述制备分选机构的两侧对称放置，两个所述检测传送机构位于两个所述收集转运机构之间平行放置，多个所述弹珠盒位于所述检测传送机构上方，且呈线性排列；所述注液机构包括注液平台、第一出液针头、第二出液针头和两个注射泵，两个所述注射泵放置于所述注液平台上，并位于所述制备分选机构一侧，所述第一出液针头和所述第二出液针头分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧；所述制备分选机构包括分选平台、振动盘、分选部件、第一弹珠存盘和第二弹珠存盘，所述振动盘位于所述第一出液针头和所述第二出液针头下方，所述振动盘具有螺旋滑道，所述螺旋滑道位于所述振动盘四周，所述分选部件与所述振动盘固定连接，并位于远离所述注液机构一侧，所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘与所述分选部件和所述分选平台固定连接，并位于远离所述振动盘一侧；两个所述收集转运机构均包括气泵、吸盘、抽气管和机械手组件，所述机械手组件位于所述分选平台和所述检测传送机构一侧，所述吸盘与所述机械手组件固定连接，并位于所述第一弹珠存盘和所述第二弹珠存盘上方，所述抽气管与所述气泵和所述吸盘固定连接，并位于所述气泵和所述吸盘之间，所述气泵位于所述机械手组件一侧。2.如权利要求1所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，所述注液机构还包括第一注液针筒、第二注液针筒、第一软管和第二软管，所述第一注液针筒和所述第二注液针筒分别与两个所述注射泵固定连接，并位于两个所述注射泵一侧，所述第一软管与所述第一注液针筒和所述第一出液针头连通，并位于所述第一注液针筒和所述第一出液针头之间，所述第二软管与所述第二注液针筒和所述第二出液针头连通，并位于所述第二注液针筒和所述第二出液针头之间。3.如权利要求1所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，所述注液机构还包括针头支架，所述针头支架与所述第一出液针头和所述第二出液针头固定连接，且位于所述振动盘一侧。4.如权利要求1所述的液体弹珠分选与收集装置，其特征在于，所述分选部件包括出口滑道、分选组件和滑道支架，所述出口滑道与所述振动盘、所述第一弹珠...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪，李林聪，王澄濠，张磊，刘荣，赵亮亮，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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