本实用新型专利技术涉及一种Tray盘供料装置，包括机架和设置于机架上的送盘机构、抓盘机构、上料机构和下盘机构，所述下盘机构设于所述送盘机构的送盘方向尾段上方，所述抓盘机构和所述上料机构分别设于所述下盘机构的上游，所述下盘机构包括Tray盘限位组件、顶升组件和承载组件，所述顶升组件设于所述承载组件下方，所述承载组件设于所述Tray盘限位组件内侧，所述承载组件包括若干可下摆水平复位的转动板。本实用新型专利技术结构巧妙，空间紧凑，可实现Tray盘上盘、上料和下盘自动化作业，节约人工成本，并且通过自动化的作业提高的工作效率。过自动化的作业提高的工作效率。过自动化的作业提高的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘供料装置
[0001]本技术涉及物料传输领域，具体涉及一种Tray盘供料装置。
技术介绍
[0002]Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对 Tray盘进行输送，Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray盘的取出，运送，和空Tray盘的收集。
[0003]目前产品供料由人工从Tray盘手动取出，再进行产品的组装。由于长时间工作，人工经常出现误碰伤产品或将Tray打翻，堆放不规范等，人工作业难度加大，产品数据难以存储及追踪，也因此导致产品出货品质不稳定，精度达不到要求。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种 Tray盘供料装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种Tray盘供料装置，包括机架和设置于机架上的送盘机构、抓盘机构、上料机构和下盘机构，所述下盘机构设于所述送盘机构的送盘方向尾段上方，所述抓盘机构和所述上料机构分别设于所述下盘机构的上游，所述下盘机构包括Tray盘限位组件、顶升组件和承载组件，所述顶升组件设于所述承载组件下方，所述承载组件设于所述 Tray盘限位组件内侧，所述承载组件包括若干可下摆水平复位的转动板。
[0007]可选的，所述Tray盘限位组件为限位柱，Tray盘四个角两侧分别安装有所述限位柱。
[0008]可选的，所述承载组件包括转动板和安装座，所述转动板为楔形摆板，所述转动板通过轴杆铰接于所述安装座上，所述安装座上设有转动限位部，分别为水平限位部和竖直限位部。
[0009]可选的，所述转动板外周设有限位孔，所述安装座设有螺栓孔，所述螺栓孔安装有螺栓，所述螺栓末端通向所述限位孔内，所述限位孔使所述转动板活动范围为水平至水平之上小于90度的夹角。
[0010]可选的，所述送盘机构包括下层传送组件、升降组件和上层传送组件，所述上层传送组件设于所述下层传送组件上方，所述下层传送组件包括导向板、横向传送带组和第一减速电机，所述横向传送带组包括两侧平行传送带，所述第一减速电机同轴传动所述两侧平行传送带，所述导向板分别设于所述两侧平行传送带外侧，所述两侧平行传送带分别通过转向轮分成一段传送带和二段传送带，所述升降组件设于所述一段传送带和所述二段传送带之间。
[0011]可选的，所述升降组件包括两升降传送带和第二减速电机，所述第二减速电机同
轴传动所述两升降传送带，所述两升降传送带分别设于两侧平行传送带外侧，所述两升降传送带通过连接件与升降板连接。
[0012]可选的，所述上层传送组件包括台板、导轨、滑块、支撑架、垫板和第一滚珠丝杆副，所述台板内沿长度方向开设有内口，所述内口两侧分别安装有所述导轨，所述导轨上分别滑动连接有所述滑块，所述支撑架两端分别与所述滑块连接，所述滑块与所述第一滚珠丝杆副连接，所述支撑架上安装有所述垫板。
[0013]可选的，所述下层传送组件前端设有喂盘机构，所述喂盘机构包括第二滚珠丝杆副、滑轨、滑板、气缸和底板，所述滑板滑动连接于所述滑轨上，所述气缸安装于所述滑板上，所述第二滚珠丝杆副与所述滑板或所述气缸连接，所述底板安装于所述气缸顶部。
[0014]可选的，所述抓盘机构包括双轴气缸、吸盘支架、吸盘和真空机，所述送盘机构两侧分别各设有一双轴气缸，所述双轴气缸两侧分别连接有吸盘支架，所述吸盘支架底部分别安装有所述吸盘，所述吸盘分别与所述真空机连接。
[0015]可选的，所述上料机构为三轴机械手。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017](1)下盘机构通过采用顶升组件以及通过自重摆动的转动板配合下盘，可实现Tray空盘整齐叠放回收；
[0018](2)送盘机构采用上下层分别传送，使得设备结构紧凑，占用空间小，同时下层传送组件采用两侧平行传送带并通过转向轮分成两段，用以安装升降组件；
[0019](3)采用真空吸盘实现Tray盘的分离抓取，方便上料以及Tray 空盘的下盘回收。
附图说明
[0020]图1为本技术的构造示意图；
[0021]图2为下盘机构的构造示意图；
[0022]图3为承载组件的构造示意图；
[0023]图4为下层传送组件的构造示意图；
[0024]图5为升降组件的构造示意图；
[0025]图6为抓盘机构的构造示意图；
[0026]图7为上层传送组件的构造示意图；
[0027]图8为喂盘机构的构造示意图；
[0028]图中：1-送盘机构，2-抓盘机构，3-上料机构，4-下盘机构，5
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顶升组件，6-Tray盘限位组件，7-转动板，8-顶升托架，9-安装座， 7a-限位孔，9a-水平限位部，9b-竖直限位部，9c-螺栓孔，10-导向板，11-一端传送带，12-导向轮，13-二端导向轮，14-档杆，15-升降传送带，16-升降模组，17-横架，18-升降板，19-双轴气缸，20
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吸盘支架，21-吸盘，22-导轨，23-支撑架，24-垫板，25-滑块，26
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第一滚珠丝杆副，27-第二滚珠丝杆副，28-滑板，29-气缸，30-底板。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0030]如图1所示，一种Tray盘供料装置，包括机架和设置于机架上的送盘机构1、抓盘机
构2、上料机构3和下盘机构4，所述下盘机构4设于所述送盘机构1的送盘方向尾段上方，所述抓盘机构2和所述上料机构3分别设于所述下盘机构4的上游，所述下盘机构4包括 Tray盘限位组件6、顶升组件和承载组件，所述顶升组件设于所述承载组件下方，所述承载组件设于所述Tray盘限位组件6内侧，所述承载组件包括若干可下摆水平复位的转动板7。
[0031]如图2所示，所述Tray盘限位组件6为限位柱，Tray盘四个角两侧分别安装有所述限位柱，需要说明的是，所述限位柱旁还设有光电传感器和报警器，所述光电传感器用以检测Tray空盘是否到达预设高度，是则停止设备工作，并通过报警器通知作业人员将Tray空盘取下，当光电传感器未感应到Tray空盘时，则通过控制箱控制设备继续工作，此外，所述顶升组件包括2组顶升托架8、2组顶升气缸和2组支架，所述顶升气缸分别设于所述支架上，所述顶升托架设于所述顶升气缸上，所述顶升托架设于所述Tray空盘两侧下方，用以托起所述Tray空盘。
[0032]如图3所示，所述承载组件包括转动板7和安装座9，所述转动板7为楔形摆板，所述楔形摆板上表面为平面，用以承载Tray盘，楔形摆板下表面为斜面，斜面方便顶升组件将Tray盘顶升，所述安装座9上设有开口槽，所述转动板7通过轴杆(图中未显示)铰接于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Tray盘供料装置，其特征在于：包括机架和设置于机架上的送盘机构、抓盘机构、上料机构和下盘机构，所述下盘机构设于所述送盘机构的送盘方向尾段上方，所述抓盘机构和所述上料机构分别设于所述下盘机构的上游，所述下盘机构包括Tray盘限位组件、顶升组件和承载组件，所述顶升组件设于所述承载组件下方，所述承载组件设于所述Tray盘限位组件内侧，所述承载组件包括若干可下摆水平复位的转动板。2.根据权利要求1所述的Tray盘供料装置，其特征在于：所述Tray盘限位组件为限位柱，Tray盘四个角两侧分别安装有所述限位柱。3.根据权利要求1所述的Tray盘供料装置，其特征在于：所述承载组件包括转动板和安装座，所述转动板为楔形摆板，所述转动板通过轴杆铰接于所述安装座上，所述安装座上设有转动限位部，分别为水平限位部和竖直限位部。4.根据权利要求3所述的Tray盘供料装置，其特征在于：所述转动板外周设有限位孔，所述安装座设有螺栓孔，所述螺栓孔安装有螺栓，所述螺栓末端通向所述限位孔内，所述限位孔使所述转动板活动范围为水平至水平之上小于90度的夹角。5.根据权利要求1所述的Tray盘供料装置，其特征在于：所述送盘机构包括下层传送组件、升降组件和上层传送组件，所述上层传送组件设于所述下层传送组件上方，所述下层传送组件包括导向板、横向传送带组和第一减速电机，所述横向传送带组包括两侧平行传送带，所述第一减速电机同轴传动所述两侧平行传送带，所述导向板分别设于所述两侧平行传送带外侧，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金海，叶火水，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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