本实用新型专利技术提供一种水下无人机的摄像装置，包括：伸缩臂，包括固定座、第一摆臂和第二摆臂，其中所述固定座固定连接于所述水下无人机的机身上，所述第一摆臂通过一驱动组转动连接于所述固定座上，所述第二摆臂通过另一所述驱动组转动连接于所述第一摆臂上；转向机构，包括固定于所述第二摆臂端部的第一舵机、和连接于所述第一舵机舵盘上的第二舵机，其中所述第一舵机的舵盘沿横向设置，所述第二舵机的舵盘沿纵向设置；及摄像机构，包括固定于所述第二舵机舵盘上的箱体、及连接于所述箱体内的发光组和摄像头。本实用新型专利技术还提供一种水下无人机。上述水下无人机的摄像装置结构简单紧凑，功能实用，可实现增加水下无人机可拍摄广度、深度等。深度等。深度等。
【技术实现步骤摘要】
水下无人机的摄像装置及水下无人机
[0001]本技术是关于一种涉及于水下无人机
，尤其涉及一种水下无人机的摄像装置及水下无人机。
技术介绍
[0002]无人机又称多轴飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的、或由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。无人机应用领域广、种类多，如应用于水底勘测的水下无人机，通过驱动螺旋桨推进装置等方式驱动其前行以完成特定的数据测量或水底信息调查。现有的水下无人机通常设置有摄像装置，所述摄像装置包括发光光源和摄像头，以用于拍摄水下无人机前方的影像并实时回传至控制中心，以便于工作人员依据所述影像控制水下无人机的走向。然而现有的摄像装置通常固定于水下无人机的机身上，活动范围有限，导致可拍摄的范围有限。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种水下无人机的摄像装置及水下无人机，以解决现有的水下无人机的摄像装置难以移动、活动范围有限导致其可拍摄范围有限的问题，实现增加水下无人机可拍摄广度、深度等的目的。
[0004]为了可达到前述的目的，本技术提供一种水下无人机的摄像装置，包括：
[0005]伸缩臂，包括固定座、第一摆臂和第二摆臂，其中所述固定座固定连接于所述水下无人机的机身上，所述第一摆臂通过一驱动组转动连接于所述固定座上，所述第二摆臂通过另一所述驱动组转动连接于所述第一摆臂上；
[0006]转向机构，包括固定于所述第二摆臂端部的第一舵机、和连接于所述第一舵机舵盘上的第二舵机，其中所述第一舵机的舵盘沿横向设置，所述第二舵机的舵盘沿纵向设置；及
[0007]摄像机构，包括固定于所述第二舵机舵盘上的箱体、及连接于所述箱体内的发光组和摄像头。
[0008]作为优选方案，所述驱动组包括壳体、及连接于所述壳体内的电机和齿轮组，其中所述壳体设置于所述第一摆臂和所述固定座之间、或所述第二摆臂和所述第一摆臂之间，所述电机通过所述齿轮组与所述第一摆臂或所述第二摆臂的连接轴连接并驱动其转动。
[0009]作为优选方案，所述驱动组包括伺服电动缸，所述伺服电动缸连接于所述固定座和所述第一摆臂之间、或连接于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间。
[0010]作为优选方案，所述转向机构还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座连接于所述第一舵机和所述第二舵机之间，且所述第一安装座的一侧连接于所述第一舵机的舵盘上，所述第一安装座的另一侧与所述第二舵机固定连接；所述第二安装座连接于所述第二舵机和所述箱体之间，且所述第二安装座的一侧与所述第二舵机的舵盘连接，所述第二安装座的另一侧与所述箱体固定连接。
[0011]作为优选方案，所述摄像头的数量为两个，包括分别设置于所述箱体对立面上的第一摄像头和第二摄像头。
[0012]本技术还提供一种水下无人机，包括机身和控制装置，还包括如上述任一项所述的水下无人机的摄像装置，其中所述摄像装置连接于所述机身上并与所述控制装置信息连接。
[0013]因此依据本技术的技术手段，本技术可以获得的功效简要说明如下所述：本技术所提供的水下无人机的摄像装置通过设置有伸缩臂，在实际应用中，可通过控制所述伸缩臂中的驱动组启动，以控制其中的第一摆臂和第二摆臂相对移动、带动摄像机构在水下无人机的移动方向上移动一段距离，以扩大所述摄像装置的摄像范围；所述摄像装置通过设置有转向机构，可通过控制所述转向机构启动以带动所述摄像机构沿横向和纵向转动，从而进一步扩大所述摄像装置的摄像范围；所述摄像装置还通过在其摄像机构中设置两个相对的摄像头，在实际应用中可根据需要改变拍摄方向，以更进一步地扩大所述摄像装置的拍摄范围。本技术所提供的水下无人机的摄像装置结构简单紧凑，功能实用，能够增加水下无人机可拍摄广度、深度等的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例的水下无人机的结构示意图。
[0015]图2为图1中驱动组的内部连接结构示意图。
[0016]图3为图1中A处的结构示意图。
[0017]图中：1-水下无人机；10-机身；20-摄像装置；21-伸缩臂；211-固定座；212-第一摆臂；213-第二摆臂；214-驱动组；2141-壳体；2142-电机；2143-齿轮组；22-转向机构；221-第一舵机；2211-第一舵盘；222-第二舵机；2221-第二舵盘；223-第一安装座；224-第二安装座；23-摄像机构；231-箱体；232-发光组；233-第一摄像头；234-第二摄像头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。
[0019]需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等术语是基于附图描述本技术所示方向或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的方向或位置关系，因此不能理解为对本技术的限制。需要理解的是，“第一”、“第二”等术语仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的顺序，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中
所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0020]请参照图1，本实施例提供一种水下无人机1，包括机身10、控制装置和摄像装置20，其中摄像装置20连接于机身10上并与所述控制装置信息连接。可以理解的是，所述控制装置可以为无线电遥控设备等，由于所述控制装置非本技术的重点，故不着重阐述。
[0021]摄像装置20用于受所述控制装置控制移动和摄影，摄像装置20包括伸缩臂21、转向机构22和摄像机构23。可以理解的是，伸缩臂21包括固定座211、第一摆臂212和第二摆臂213，其中固定座211固定连接于水下无人机1的机身上，以用于限定摄像装置20的安装位置。需要说明的是，本实施例中，固定座211连接于所述机身的机背上，在本技术的其他实施方式中，固定座211也可连接于所述机身的其他位置，如连接于所述机身的两侧框架等。第一摆臂212通过一驱动组214转动连接于固定座211上，第二摆臂213通过另一驱动组214转动连接于第一摆臂212上，通过控制驱动组214启动以实现第一摆臂212可相对固定座211转动、和第二摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下无人机的摄像装置，其特征在于，包括：伸缩臂，包括固定座、第一摆臂和第二摆臂，其中所述固定座固定连接于所述水下无人机的机身上，所述第一摆臂通过一驱动组转动连接于所述固定座上，所述第二摆臂通过另一所述驱动组转动连接于所述第一摆臂上；转向机构，包括固定于所述第二摆臂端部的第一舵机、和连接于所述第一舵机舵盘上的第二舵机，其中所述第一舵机的舵盘沿横向设置，所述第二舵机的舵盘沿纵向设置；及摄像机构，包括固定于所述第二舵机舵盘上的箱体、及连接于所述箱体内的发光组和摄像头。2.如权利要求1所述的水下无人机的摄像装置，其特征在于，所述驱动组包括壳体、及连接于所述壳体内的电机和齿轮组，其中所述壳体设置于所述第一摆臂和所述固定座之间、或所述第二摆臂和所述第一摆臂之间，所述电机通过所述齿轮组与所述第一摆臂或所述第二摆臂的连接轴连接并驱动其转动。3.如权利要求1所述的水下无人机的摄像装置，其特征在于，所述驱动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：章和盛，蔡桂斌，余健波，
申请(专利权)人：中科星图深圳数字技术产业研发中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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