中科星图深圳数字技术产业研发中心有限公司专利技术

中科星图深圳数字技术产业研发中心有限公司共有158项专利

  • 本实用新型提供一种康养服务系统,包括数据储存中心、数据采集系统和一居住空间;可以获取服务对象的多种数据,为康养信息化服务,大数据服务提供基础。
  • 本实用新型提供一种管道机器人管径自适应结构,包括壳体和均匀分布在壳体上的至少3组调节机构;所述调节机构包括两转动臂;所述两转动臂与壳体作可转轴连接且沿壳体轴向分布;所述转动臂末端设有驱动轮;所述两转动臂之间设有拉簧;使机器人可以适用于不...
  • 本实用新型提供一种智能管道机器人清洁结构,包括一基座;所述基座上连接有若干清扫臂;所述清扫臂远离基座的一端设有一支架;所述支架上设有一弧形刮片;所述支架中部设有一滑动轮;所述支架上连接有一软刷;所述支架包括两平台部和一凹部;所述平台部设...
  • 本实用新型提供一种水下无人机的推移装置,包括:基盘,其包括主体、及连接于所述主体上的至少两个连接体,其中每一所述连接体通过若干钢条固定于所述主体上,且每一所述钢条上设置有连接孔;驱动机构,其包括固定于所述连接孔上的安装座、和穿设于所述安...
  • 本实用新型提供一种水下无人机的手爪,包括一底座、一固定于所述底座内且其螺杆穿设于所述底座上的直线步进电机、一与所述直线步进电机的螺杆啮合的滑块、及四个间隔固定于所述底座上抓取爪,其中每一所述抓取爪包括固定于所述连接块上的固定块、其中一端...
  • 本实用新型提供一种具有不同高度虹吸结构的智能闸门,其特征在于,包括:闸门两侧设置有至少2个不同的溢流通道,不同高度的溢流通道对应不同的级别的水位警戒线,溢流通道通过蓄水池连接虹吸结构;第一虹吸结构具有第一虹吸入水口和第一虹吸出水口,第一...
  • 本实用新型提供一种便携式智能药盒,包括本体、及连接于所述本体内的控制机构和排药机构,其中,所述控制机构包括电池组、开关和控制芯片,所述控制芯片上分别电连接有所述电池组和所述开关;所述排药机构包括导向件、推轮和驱动组件,所述导向件包括输出...
  • 本实用新型提供一种自更换污物袋的管道机器人,包括机体和污物袋更换机构,所述污物袋更换机构设置在机体下方,所述污物袋更换机构包括入料口、左导索、右导索、若干污物袋和电机,所述入料口包括两同轴设置的外框和内框;所述外框上下端各设有一上缺口和...
  • 本实用新型提供一种水下无人机的履带机构,包括相连接的驱动箱和移动轮,所述驱动箱包括箱体和驱动组,所述驱动组包括输出轴、分别固定于所述输出轴上的第一齿轮和第二齿轮、与所述第一齿轮啮合并驱动其转动的第一驱动件、及与所述第二齿轮啮合并驱动其转...
  • 本实用新型提供一种农用机器的履带式底盘,包括相对设置的两个行走机构和两个摆臂机构,其中所述两个摆臂机构通过一驱动机构连接,位于同侧的所述行走机构和所述摆臂机构通过一连动机构连接。本实用新型所提供的农用机器的履带式底盘可减少农用机器的打滑...
  • 本实用新型提供一种农用履带的驱动结构,包括相连接的履带和驱动轮,所述履带相对所述驱动轮的内圈设置有若干限制组,每两个所述限制组间设有第一空隙,且每一所述限制组包括两个限制块,所述两个限制块间设有第二空隙;所述驱动轮包括轮体、和沿所述轮体...
  • 本实用新型提供一种水下无人机的伸曲臂结构,包括:主体,其包括转动连接的第一臂和第二臂;第一驱动机构,其包括第一电机、固定于所述第一臂上的第一横轴、固定于所述第一电机输出轴上的第一齿轮、及固定于所述第一横轴上的第二齿轮,其中所述第二齿轮与...
  • 本实用新型提供一种水下无人机防撞机架,包括机体和防撞板;所述防撞板设置在机体外侧;所述防撞板包括一底板、一缓冲板、四个锁钉和四个缓冲弹簧;所述锁钉包括钉帽和钉杆;所述钉杆穿过缓冲板与底板固定连接;所述缓冲板可在钉帽与底板之间滑动;所述缓...
  • 本实用新型提供一种水下无人机,包括水下无人机主体和机械臂通过机械连接和电连接;水下无人机主体包括主控器、深度传感器和电罗经和磁罗经、主摄像头、浊度传感器、多阈值比较器;机械臂包括机械驱动装置和照明光源;深度传感器、电罗经和磁罗经的输出端...
  • 本实用新型提供一种水下无人机的抓取装置,包括:伸缩臂,其中一端连接于所述水下无人机的机身上;转向机构,包括固定于所述伸缩臂另一端上的第一舵机、连接于所述第一舵机舵盘上的第二舵机、连接于所述第二舵机舵盘上的第一安装座、及连接于所述第一安装...
  • 本实用新型提供一种水下无人机的摄像装置,包括:伸缩臂,包括固定座、第一摆臂和第二摆臂,其中所述固定座固定连接于所述水下无人机的机身上,所述第一摆臂通过一驱动组转动连接于所述固定座上,所述第二摆臂通过另一所述驱动组转动连接于所述第一摆臂上...
  • 本实用新型所提供的水下无人机的机械臂通过设置基盘,并在所述基盘上设置有由第一舵机驱动转动的第二底盘,使连接于所述第二底盘上的伸曲臂可实现转向,以提高机械臂的转动自由度;所述机械臂还通过在其伸曲臂上设置有可相对转动的三节支臂,以更进一步地...
  • 本实用新型提供一种水下无人机的抓手,包括:连接于所述水下无人机机身上的连接台;分别连接于所述连接台相对侧上的第一伺服电动缸和第二伺服电动缸,其中所述第一伺服电动缸的伸缩轴上连接有第一铰接块,所述第二伺服电动缸的伸缩轴上连接有第二铰接块;...
  • 本实用新型所提供的应用于监狱的餐具回收系统采用在餐盘上设置有称重传感器,以用于采集收置于餐盘上的餐具的重量数据,通过控制模块判断所述重量数据是否落入预设的重量范围的方式、实现获取所述餐具是否遗失的信息的目的。再通过第一通信模块将遗失信息...
  • 本实用新型提供一种农业灌溉用输水结构,且所述输水结构包括导流通道、蓄水池、虹吸导管及封口装置,所述导流通道设置于水库堤坝上,并与所述水库连通;所述蓄水池连接于所述导流通道和所述虹吸导管之间;所述虹吸导管包括入水口和出水口,所述入水口延伸...
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