一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法，其对应的道路垃圾目标识别系统包括道路垃圾识别系统、道路垃圾重叠识别模块、道路垃圾移动识别模块和道路垃圾分类对比识别模块，基于视觉的道路垃圾目标识别算法具体包括如下步骤：步骤1：电源供电，系统待机，步骤2：系统开机，对垃圾进行重叠识别，步骤3：对移动垃圾进行识别，步骤4：对垃圾进行分类并识别，步骤5：报警并且将数据存入数据库，本发明专利技术涉及垃圾目标识别技术领域。该基于视觉的道路垃圾目标识别算法，系统能够快速精准的对是否重叠的垃圾进行确认，通过对垃圾进行解析，系统将会迅速获得多种垃圾处理方案，并且模块整体逻辑清晰，容易精准实施。容易精准实施。容易精准实施。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法


[0001]本专利技术涉及垃圾目标识别
，具体为一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法。

技术介绍

[0002]垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。算法是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。
[0003]传统的基于视觉的道路垃圾识别算法能够对一般的垃圾进行很好的识别，但是对于堆积在一起的固态垃圾(比如粘结在一起的纸壳等)识别能够力较低，并且不能对移动中的道路垃圾(比如被风吹动的纸壳)进行很好的识别。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法，其特征在于：其对应的道路垃圾目标识别系统包括道路垃圾识别系统(1)、道路垃圾重叠识别模块(4)、道路垃圾移动识别模块(5)和道路垃圾分类对比识别模块(6)，基于视觉的道路垃圾目标识别算法具体包括如下步骤：步骤1：电源供电，系统待机：对道路垃圾识别系统(1)的各项功能进行检测，通过电源模块(2)对道路垃圾识别系统(1)供电，系统进入待机状态；步骤2：系统开机，对垃圾进行重叠识别：高速拍摄模块(3)开始工作，相关信息通过显示模块(9)显示，通过道路垃圾重叠确认模块(41)对垃圾是否重叠进行分析判断，通过道路垃圾数据对比模块(42)对当前垃圾信息与数据库中信息进行实时对比，通过道路垃圾个体解析模块(43)将堆积的垃圾进行图片分解，并且重新对比，通过道路垃圾溯源模块(44)对个体垃圾的来源进行判断，设定矩形框A、B分别为摄像机拍摄的图像上截取的可能包含物体，IOU(Intersection over Union)衡量两个regions之间的重叠度，矩形框A、B的一个重合度IOU计算公式为：IOU＝(A∩B)/(A∪B)矩形框A、B的重叠面积占A、B并集的面积比例：IOU＝SI/(SA+SB-SI)；步骤3：对移动垃圾进行识别：通过道路垃圾移动确认模块(51)对移动的垃圾进行分析判断，通过人力移动确认模块(52)对是否人力移动垃圾进行分析确认，通过自然力移动确认模块(53)对是否自然力移动垃圾进行分析，通过垃圾移动历史对比模块(54)对当前数据与历史数据进行对比；步骤4：对垃圾进行分类并识别：通过道路垃圾种类识别模块(61)对垃圾种类分析归类，通过道路垃圾种类对比模块(62)对垃圾种类进行对比合并，通过道路垃圾同类识别模块(63)对同类垃圾进行识别，通过道路垃圾历史对比模块(64)对垃圾的数据与历史数据进行对比；步骤5：报警并且将数据存入数据库：将上述对比产生的数据通过网络数据库(7)和数据高速缓存模块(8)保存，并且系统负载过高时，通过报警模块(10)报警。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法，其特征在于：所述道路垃圾识别系统(1)的输入端与电源模块(2)和高速拍摄模块(3)的输出端电性连接，所述道路垃圾识别系统(1)与道路垃圾重叠识别模块(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢山，
申请(专利权)人：南京汇思通汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：