本发明专利技术公开了一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法，其对应的道路垃圾目标识别系统包括道路垃圾识别系统、道路垃圾重叠识别模块、道路垃圾移动识别模块和道路垃圾分类对比识别模块，基于视觉的道路垃圾目标识别算法具体包括如下步骤：步骤1：电源供电，系统待机，步骤2：系统开机，对垃圾进行重叠识别，步骤3：对移动垃圾进行识别，步骤4：对垃圾进行分类并识别，步骤5：报警并且将数据存入数据库，本发明专利技术涉及垃圾目标识别技术领域。该基于视觉的道路垃圾目标识别算法，系统能够快速精准的对是否重叠的垃圾进行确认，通过对垃圾进行解析，系统将会迅速获得多种垃圾处理方案，并且模块整体逻辑清晰，容易精准实施。容易精准实施。容易精准实施。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法
[0001]本专利技术涉及垃圾目标识别
，具体为一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法。
技术介绍
[0002]垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。算法是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。
[0003]传统的基于视觉的道路垃圾识别算法能够对一般的垃圾进行很好的识别，但是对于堆积在一起的固态垃圾(比如粘结在一起的纸壳等)识别能够力较低，并且不能对移动中的道路垃圾(比如被风吹动的纸壳)进行很好的识别。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法，解决了传统的基于视觉的道路垃圾识别算法能够对一般的垃圾进行很好的识别，但是对于堆积在一起的固态垃圾(比如粘结在一起的纸壳等)识别能够力较低，并且不能对移动中道路垃圾进行很好识别的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于视觉的道
[0008]路垃圾目标识别算法，其对应的道路垃圾目标识别系统包括道路垃圾识别系统、道路垃圾重叠识别模块、道路垃圾移动识别模块和道路垃圾分类对比识别模块，基于视觉的道路垃圾目标识别算法具体包括如下步骤：
[0009]步骤1：电源供电，系统待机：对道路垃圾识别系统的各项功能进行检测，通过电源模块对道路垃圾识别系统供电，系统进入待机状态；
[0010]步骤2：系统开机，对垃圾进行重叠识别：高速拍摄模块开始工作，相关信息通过显示模块显示，通过道路垃圾重叠确认模块对垃圾是否重叠进行分析判断，通过道路垃圾数据对比模块对当前垃圾信息与数据库中信息进行实时对比，通过道路垃圾个体解析模块将堆积的垃圾进行图片分解，并且重新对比，通过道路垃圾溯源模块对个体垃圾的来源进行判断，设定矩形框A、B分别为摄像机拍摄的图像上截取的可能包含物体，IOU(Intersection over Union)衡量两个regions之间的重叠度，矩形框A、B的一个重合度IOU计算公式为：
[0011]IOU＝(A∩B)/(A∪B)
[0012]矩形框A、B的重叠面积占A、B并集的面积比例：
[0013]IOU＝SI/(SA+SB-SI)；
[0014]步骤3：对移动垃圾进行识别：通过道路垃圾移动确认模块对移动的垃圾进行分析判断，通过人力移动确认模块对是否人力移动垃圾进行分析确认，通过自然力移动确认模块对是否自然力移动垃圾进行分析，通过垃圾移动历史对比模块对当前数据与历史数据进行对比；
[0015]步骤4：对垃圾进行分类并识别：通过道路垃圾种类识别模块对垃圾种类分析归类，通过道路垃圾种类对比模块对垃圾种类进行对比合并，通过道路垃圾同类识别模块对同类垃圾进行识别，通过道路垃圾历史对比模块对垃圾的数据与历史数据进行对比；
[0016]步骤5：报警并且将数据存入数据库：将上述对比产生的数据通过网络数据库和数据高速缓存模块保存，并且系统负载过高时，通过报警模块报警。
[0017]优选的，所述道路垃圾识别系统的输入端与电源模块和高速拍摄模块的输出端电性连接，所述道路垃圾识别系统与道路垃圾重叠识别模块、道路垃圾移动识别模块和道路垃圾分类对比识别模块实现双向连接，所述道路垃圾识别系统与网络数据库和数据高速缓存模块实现双向连接，所述道路垃圾识别系统的输出端与显示模块和报警模块的输入端电性连接，所述道路垃圾重叠识别模块包括道路垃圾重叠确认模块、道路垃圾数据对比模块、道路垃圾个体解析模块和道路垃圾溯源模块。
[0018]优选的，所述道路垃圾重叠确认模块的输出端与道路垃圾数据对比模块的输入端电性连接。
[0019]优选的，所述道路垃圾数据对比模块的输出端与道路垃圾个体解析模块的输入端电性连接，所述道路垃圾个体解析模块的输出端与道路垃圾溯源模块的输入端电性连接。
[0020]优选的，所述道路垃圾移动识别模块包括道路垃圾移动确认模块、人力移动确认模块、自然力移动确认模块和垃圾移动历史对比模块，所述道路垃圾移动确认模块的输出端与人力移动确认模块的输入端电性连接。
[0021]优选的，所述人力移动确认模块的输出端与自然力移动确认模块的输入端电性连接，所述自然力移动确认模块的输出端与垃圾移动历史对比模块的输入端电性连接。
[0022]优选的，所述道路垃圾分类对比识别模块包括道路垃圾种类识别模块、道路垃圾种类对比模块、道路垃圾同类识别模块和道路垃圾历史对比模块，所述道路垃圾种类识别模块的输出端与道路垃圾种类对比模块的输入端电性连接。
[0023]优选的，所述道路垃圾种类对比模块的输出端与道路垃圾同类识别模块的输入端电性连接，所述道路垃圾同类识别模块的输出端与道路垃圾历史对比模块的输入端电性连接。
[0024](三)有益效果
[0025]本专利技术提供了一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0026](1)、该基于视觉的道路垃圾目标识别算法，通过道路垃圾重叠识别模块包括道路垃圾重叠确认模块、道路垃圾数据对比模块、道路垃圾个体解析模块和道路垃圾溯源模块，道路垃圾重叠确认模块的输出端与道路垃圾数据对比模块的输入端电性连接，道路垃圾数
据对比模块的输出端与道路垃圾个体解析模块的输入端电性连接，道路垃圾个体解析模块的输出端与道路垃圾溯源模块的输入端电性连接，通过道路垃圾重叠识别模块的设置，使得道路表面的重叠垃圾通过拍摄分析，并且与历史数据进行对比，系统能够快速精准的对是否重叠的垃圾进行确认，通过对垃圾进行解析，系统将会迅速获得多种垃圾处理方案，方便后续处理，并且模块整体逻辑清晰，容易精准实施。
[0027](2)、该基于视觉的道路垃圾目标识别算法，通过道路垃圾移动识别模块包括道路垃圾移动确认模块、人力移动确认模块、自然力移动确认模块和垃圾移动历史对比模块，道路垃圾移动确认模块的输出端与人力移动确认模块的输入端电性连接，人力移动确认模块的输出端与自然力移动确认模块的输入端电性连接，自然力移动确认模块的输出端与垃圾移动历史对比模块的输入端电性连接，通过道路垃圾移动识别模块的设置，使得道路表面的移动垃圾能够通过高速拍摄，迅速确认，并且通过垃圾的移动方式(人力移动或自然力移动)迅速获得多种对应的垃圾处理方式，方便后续垃圾识别系统结合垃圾处理系统对垃圾进行精准处理，大大的提高了垃圾识别的精确度。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法，其特征在于：其对应的道路垃圾目标识别系统包括道路垃圾识别系统(1)、道路垃圾重叠识别模块(4)、道路垃圾移动识别模块(5)和道路垃圾分类对比识别模块(6)，基于视觉的道路垃圾目标识别算法具体包括如下步骤：步骤1：电源供电，系统待机：对道路垃圾识别系统(1)的各项功能进行检测，通过电源模块(2)对道路垃圾识别系统(1)供电，系统进入待机状态；步骤2：系统开机，对垃圾进行重叠识别：高速拍摄模块(3)开始工作，相关信息通过显示模块(9)显示，通过道路垃圾重叠确认模块(41)对垃圾是否重叠进行分析判断，通过道路垃圾数据对比模块(42)对当前垃圾信息与数据库中信息进行实时对比，通过道路垃圾个体解析模块(43)将堆积的垃圾进行图片分解，并且重新对比，通过道路垃圾溯源模块(44)对个体垃圾的来源进行判断，设定矩形框A、B分别为摄像机拍摄的图像上截取的可能包含物体，IOU(Intersection over Union)衡量两个regions之间的重叠度，矩形框A、B的一个重合度IOU计算公式为：IOU＝(A∩B)/(A∪B)矩形框A、B的重叠面积占A、B并集的面积比例：IOU＝SI/(SA+SB-SI)；步骤3：对移动垃圾进行识别：通过道路垃圾移动确认模块(51)对移动的垃圾进行分析判断，通过人力移动确认模块(52)对是否人力移动垃圾进行分析确认，通过自然力移动确认模块(53)对是否自然力移动垃圾进行分析，通过垃圾移动历史对比模块(54)对当前数据与历史数据进行对比；步骤4：对垃圾进行分类并识别：通过道路垃圾种类识别模块(61)对垃圾种类分析归类，通过道路垃圾种类对比模块(62)对垃圾种类进行对比合并，通过道路垃圾同类识别模块(63)对同类垃圾进行识别，通过道路垃圾历史对比模块(64)对垃圾的数据与历史数据进行对比；步骤5：报警并且将数据存入数据库：将上述对比产生的数据通过网络数据库(7)和数据高速缓存模块(8)保存，并且系统负载过高时，通过报警模块(10)报警。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的道路垃圾目标识别算法，其特征在于：所述道路垃圾识别系统(1)的输入端与电源模块(2)和高速拍摄模块(3)的输出端电性连接，所述道路垃圾识别系统(1)与道路垃圾重叠识别模块(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢山，
申请(专利权)人：南京汇思通汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。