一种自动预埋螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动预埋螺丝设备，其包括注塑机、机械手及螺丝进料机架、振动盘及螺丝接料定位机构，所述机械手设置在注塑机上，可于注塑机与螺丝进料机架之间移动，螺丝进料机架设置在注塑机的一侧，振动盘及螺丝接料定位机构设置在螺丝进料机架的顶面，螺丝接料定位机构连接振动盘，螺丝接料定位机构设有螺丝取放口，机械手的底部设有用以吸取螺丝的吸杆及用以移载注塑机内的产品的取放料组件。本实用新型专利技术通过机械手与螺丝接料定位机构的配合完成螺丝自动预埋在注塑机内，从而取代人工操作，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动预埋螺丝设备


[0001]本技术涉及机械设备的
，特别是指一种自动预埋螺丝设备。

技术介绍

[0002]目前很多注塑件都有加入预埋件来增加注塑件的物理性能，一般都用在较大的工件中，根据不同的产品形状，需要不同形状的预埋件，预埋螺丝是常见的一种形式，预埋螺丝的主要难点在于工件的夹取和放置，需要考虑注塑模具本身所能提供的操作空间和对预埋件的定位精度，现有注塑车间产品内的螺丝安装由人工完成，人工成本高且加工效率低，实有待改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工操作，提高生产效率的自动预埋螺丝设备。
[0004]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0005]一种自动预埋螺丝设备，其包括注塑机、机械手及螺丝进料机架、振动盘及螺丝接料定位机构，所述机械手设置在注塑机上，可于注塑机与螺丝进料机架之间移动，螺丝进料机架设置在注塑机的一侧，振动盘及螺丝接料定位机构设置在螺丝进料机架的顶面，螺丝接料定位机构连接振动盘，螺丝接料定位机构设有螺丝取放口，机械手的底部设有用以吸取螺丝的吸杆及用以移载注塑机内的产品的取放料组件。
[0006]采用上述方案后，本技术通过在现有注塑机的一侧设置安装有振动盘及螺丝接料定位机构的螺丝进料机架，由于螺丝无法自动有序排列，需要借助振动盘进行排列，排列完成后的螺丝进入螺丝接料定位机构的螺丝取放口内，机械手的吸杆在其行程范围内可夹取螺丝取放口内的螺丝，并将抓取的螺丝放入注塑机的预设位置处，注塑机注塑产品时即可将螺丝预埋在加工工件内，注塑完成后，机械手的取放料组件可将预埋有螺丝的产品取走至流水线或者预设的位置处，通过机械手与螺丝接料定位机构的配合完成螺丝自动预埋在注塑机内，从而取代人工操作，提高生产效率。
[0007]进一步，所述机械手还包括多轴移动模组及旋转模组，多轴移动模组包括X 轴模组、Y轴模组及Z轴模组，X轴模组可左右移动的固定在注塑机的机架上，Y 轴模组可前后移动的设置在X轴模组上，Z轴模组可上下移动的设置在Y轴模组上，旋转模组振动设置在Z轴模组上，多个吸杆及取放料组件通过安装架设置在旋转模组的底端，吸杆与取放料组件呈相对设置，通过多轴移动模组的X轴模组、 Y轴模组及Z轴模组的配合可实现前、后、左、右、上、下方位的移动，使机械手在注塑机与螺丝接料定位机构之间活动，通过旋转机构振动可转换吸杆及取放料组件的方向，旋转机构可为旋转气缸。
[0008]进一步，所述振动盘具有出料通道，出料通道通过气管连接接料定位机构。
[0009]进一步，所述接料定位机构包括接料支架、接料气缸、接料板、挡板及挡板气缸，接料支架上设有与气管对应的贯通孔，气管对应穿过接料支架的贯通孔，接料气缸设置在接
料支架对应贯通孔的下方位置，接料板设置在接料气缸的顶面，且接料板与接料气缸的推杆固定配合在一起，接料板对应接料支架的贯通孔位置处设有接料口，挡板设置在挡板气缸上，挡板气缸配合在接料支架的下方位置处且位于接料板的上方。
[0010]进一步，所述接料支架设有两侧板及两节两侧板顶部的顶板，所述贯通孔设置在顶板上，所述接料气缸、接料板、挡板及挡板气缸均设置在接料支架内。
[0011]进一步，所述接料板上设有供所述挡板气缸安装的开口，挡板气缸安装在接料板的开口处，挡板气缸上设置有两个与接料气缸运动方向一致的滑块，所述挡板具有两个，两个挡板对应装设在挡板气缸的两滑块上，可随着滑块前后移动。
[0012]进一步，所述接料气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板固定在接料支架的内底面。
[0013]进一步，所述振动盘上设置有两个出料通道，两个出料通道的一端连接振动盘，另一端连接气管，所述接料支架的顶板上设置有两个与气管对应的贯通孔，接料板上设置有两接料口，所述挡板气缸设置在两接料口之间。
【附图说明】
[0014]图1为本技术的立体图。
[0015]图2为本技术的侧视图。
[0016]图3为本技术的俯视图。
[0017]图4为本技术机械手的局部结构示意图。
[0018]图5为本技术振动盘及螺丝接料定位机构的组合立体图。
[0019]图6为图5中螺丝接料定位机构隐藏挡板的组合立体图。
[0020]图7为本技术螺丝进料机构、螺振动盘及螺丝接料定位机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]如图1至图7所示，本技术揭示了一种自动预埋螺丝设备，其包括注塑机1、机械手2及螺丝进料机架3、振动盘4及螺丝接料定位机构5，所述机械手 2设置在注塑机1上，可于注塑机与螺丝进料机架3之间移动，螺丝进料机架3 设置在注塑机1的一侧，振动盘4及螺丝接料定位机构5设置在螺丝进料机架3 的顶面，螺丝接料定位机构5连接振动盘4，螺丝接料定位机构5设有螺丝取放口，机械手2的底部设有用以吸取螺丝的吸杆21及用以移载注塑机1内的产品的取放料组件22。
[0024]本技术在现有注塑机1的一侧设置安装有振动盘4及螺丝接料定位机构 5的
螺丝进料机架3，由于螺丝无法自动有序排列，需要借助振动盘使机械手2 的吸杆21在其行程范围内可夹取螺丝接料定位机构5的螺丝取放口内的螺丝，并将抓取的螺丝放入注塑机1的相应位置处，注塑机1注塑产品时即可将螺丝预埋在加工工件内，注塑完成后，机械手2的取放料组件22可将预埋有螺丝的产品取走至流水线或者预设的位置处，通过机械手与螺丝接料定位机构5的配合完成螺丝自动预埋在注塑机1内，从而取代人工操作，提高生产效率。
[0025]所述机械手2还包括多轴移动模组23及旋转模组24，多轴移动模组23包括 X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，X轴模组可左右移动的固定在注塑机的机架上， Y轴模组可前后移动的设置在X轴模组上，Z轴模组可上下移动的设置在Y轴模组上，旋转模组振动设置在Z轴模组上，多个吸杆21及取放料组件22通过安装架25设置在旋转模组底端，吸杆21与取放料组件22呈相对设置，通过多轴移动模组23的X轴模组、Y轴模组及Z轴模组的配合可实现前、后、左、右、上、下方位的移动，使机械手在注塑机1与螺丝接料定位机构5之间活动，通过旋转机构振动可转换吸杆21及取放料组件22的方向，旋转机构可为旋转气缸。
[0026]所述螺丝进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动预埋螺丝设备，其特征在于，包括：注塑机、机械手及螺丝进料机架、振动盘及螺丝接料定位机构，所述机械手设置在注塑机上，可于注塑机与螺丝进料机架之间移动，螺丝进料机架设置在注塑机的一侧，振动盘及螺丝接料定位机构设置在螺丝进料机架的顶面，螺丝接料定位机构连接振动盘，螺丝接料定位机构设有螺丝取放口，机械手的底部设有用以吸取螺丝的吸杆及用以移载注塑机内的产品的取放料组件。2.如权利要求1所述的一种自动预埋螺丝设备，其特征在于：所述机械手还包括多轴移动模组及旋转模组，多轴移动模组包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，X轴模组可左右移动的固定在注塑机的机架上，Y轴模组可前后移动的设置在X轴模组上，Z轴模组可上下移动的设置在Y轴模组上，旋转模组振动设置在Z轴模组上，多个吸杆及取放料组件通过安装架设置在旋转模组的底端，吸杆与取放料组件呈相对设置，通过多轴移动模组的X轴模组、Y轴模组及Z轴模组的配合可实现前、后、左、右、上、下方位的移动，使机械手在注塑机与螺丝接料定位机构之间活动，通过旋转机构振动可转换吸杆及取放料组件的方向，旋转机构为旋转气缸。3.如权利要求1或2所述的一种自动预埋螺丝设备，其特征在于：所述振动盘具有出料通道，出料通道通过气管连接接料定位机构。4.如权利要求3所述的一种自动预埋螺丝设备，其特征在于：所述接料定位机构包括接料支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，蓝锏祥，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：