挂钩装配用线绳的绕绳系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种挂钩装配用线绳的绕绳系统，包括绕绳装置，其上设有穿绳机构、绳结检测机构及绕绳机构、绳长调节机构及绳子搬运机构；还包括六轴机器人，其执行端上设有与所述绳子搬运机构配合的推绳机构，其将绳子搬运机构移送至注塑机，并将切割后的绳子推至注塑模具。本实用新型专利技术利用绕绳装置配合六轴机器人，与注塑机的联动生产，解决了现有技术由于绳子比较软，尺寸太小无法精确定位的问题，可以准确的将绳子放入定位位置，按照特定绳长进行切割，搬运、推绳工艺流程设计合理，绳子品质稳定，大大缩短加工周期，满足生产设计需求。节省人力，提高了生产良率和设备利用率。提高了生产良率和设备利用率。提高了生产良率和设备利用率。

【技术实现步骤摘要】
挂钩装配用线绳的绕绳系统


[0001]本技术涉及挂钩注塑生产
，尤其是一种挂钩装配用线绳的绕绳系统。

技术介绍

[0002]随着纺织行业的发展，纺织设备的需求不断上升，纺织产品品质不断提高，与之矛盾的是劳动力的紧缺，生产成本与管理费用的提高。为了节省人力、提高效力、提高生产设备的利用率，推广自动化生产的模式成为工艺技术发展的趋势。
[0003]纺织产品，例如挂钩产品采用将绳子部分、铁片部分注塑加工后形成成品，利用传统工艺设备，在生产过程中，传统的上料方法都是采用手工操作绳子，其缺点是：上料周期长、注塑周期不稳定、安全隐患高、需多人操作，人员易疲劳、生产中容易导致绳子漏放、易导致模具内压绳，注塑工艺不稳定，生产效率极低。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种挂钩装配用线绳的绕绳系统，按照功能划分包括机架总成、电气控制系统、绕绳定位机构、激光切绳机构，绳子顶出机构，绳子定位机监控机构，六轴机器人，可与注塑机联动，充分实现绳子上下料的全自动生产。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种挂钩装配用线绳的绕绳系统，包括绕绳装置，其上设有穿绳机构、绳结检测机构及绕绳机构、绳长调节机构及绳子搬运机构；还包括六轴机器人，其执行端上设有与所述绳子搬运机构配合的推绳机构，其将绳子搬运机构移送至注塑机，并将切割后的绳子推至注塑模具。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述穿绳机构的结构为：包括间隔设置的多个穿绳组件，每个穿绳组件的结构包括前后两块间隔平行设置的穿线板，穿线板上设有穿绳孔，两块穿线板之间设有穿线重锤，其顶部设有凹槽，凹槽内安装有重锤式滚轮。
[0009]绳结检测机构的结构为：包括多个弹性穿绳块，每个弹性穿绳块前侧设有感应开关，弹性穿绳块内设有空腔，空腔内通过弹簧件安装有十字套管，十字套管的内径大于绳的外径，绳从十字套管中穿出弹性穿绳块的过程中，直径增大的打结部分带动十字套管运动，使其与感应开关距离小于设定值，相应的报警系统触发阻止绳子继续穿过，设备报警停机。
[0010]绕绳机构的结构包括两部分：一部分为多组夹绳头组件，多组夹绳头组件与弹性穿绳块的数量及位置一一对应，每组夹绳头组件包括两个并列布置的绳头固定夹，绳头固定夹由夹紧气缸驱动，固定安装在定位板上；另一部分为设于定位板上方的多个绕绳运动夹头，每个绕绳运动夹头由夹紧气缸控制，多个绕绳运动夹头通过安装架同时安装在一移动机构的前表面，沿水平横向、竖直两个方向在相应的导轨上运动，所述移动机构沿一纵向
导轨移动，所述纵向导轨水平设置在一固定安装的绕绳机架的上表面两端；所述穿绳机构安装在位于移动机构下方的绕绳机架上；绕绳机架的前侧设有与其对接的载板机架，绳长调节机构及绳子搬运机构设于所述载板机架上。
[0011]绳子搬运机构的结构包括多块载板，每块载板的前侧开有与夹绳头组件的数量相对应的长腰孔，位于每个长腰孔后侧两端的载板上各设有一组绕辊组件，绕辊组件的结构包括相邻设置的固定柱和活动柱，固定柱固定设于载板上表面，活动柱顶部从开设于载板上的短腰孔中伸出，底部由调节机构驱动，沿短腰孔相对于固定柱运动；位于绕辊组件后侧的载板上，设有多组数量与夹绳头组件及绕绳运动夹头对应的导绳组件，每组导绳组件包括两个间隔设置的导绳夹块，每个导绳夹块中部设有一窄条形槽道，槽道内安装有沿其上下运动的顶出片，相邻两组导绳组件安装在同一夹具中，其上装载的所有顶出片的底部，同时与活动安装于该夹具底部的底板连接。
[0012]所述绳长调节机构的结构包括绕绳辊，其安装结构为：载板机架上表面设有横向导轨、与横向导轨垂直设置的纵向移动模组；载板由驱动机构驱动沿横向导轨移动，纵向移动模组的滑动部件上通过气缸安装板安装所述绕绳辊，气缸安装板底部设有控制绕绳辊升降的升降气缸，滑动部件和升降气缸分别驱动绕绳辊在长腰孔内水平和升降运动。
[0013]所述载板底部安装有齿轮齿条机构，其上的齿轮件与凸轮轴连接，带动凸轮轴上的凸轮转动，凸轮的数量与安装导绳组件的夹具数量对应，并与夹具的底板周期性接触，周期性地推动导绳夹块中的所述顶出片运动。
[0014]推绳机构的结构包括：设于六轴机器人上与所述载板配合的机械爪，以及与齿轮齿条机构连接的驱动电机；每个活动柱底部的所述调节机构的结构包括调节组件，和通过气缸驱动所有调节组件同时运动的长连板，每个调节组件的结构包括转块，其中部通过针轴与活动柱连接，转块一端安装有固定螺栓，另一端安装滚珠，长连板上设有与所述滚珠配合的凹槽。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]本技术结构设计紧凑、合理，操作方便。采用绕绳装置、六轴机器人，可与注塑机联动生产，节省人力，提高了生产良率和设备利用率。
[0017]绕绳装置解决了现有技术由于绳子比较软，尺寸太小无法精确定位的问题，可以准确的将绳子放入定位位置，按照特定绳长进行切割，搬运、推绳工艺流程设计合理，绳子品质稳定，大大缩短加工周期，满足生产设计需求。穿绳过程中，通过重锤的额定重量及定绳长的治具定绳长，通过激光切割将绳子切断，确保每段绳子的品质稳定；推绳机构通过精密载具定位机构定位，引用凸轮机构、定位孔和定位导柱，同时与注塑模具的定绳针对位定位，实现高精密推绳，可稳定同时顶出多根绳头。
附图说明
[0018]图1为本技术绕绳装置的立体结构示意图。
[0019]图2为图1中A部放大图。
[0020]图3为图2中B部放大图。
[0021]图4为本技术绕绳装置的绕绳运动夹头的安装结构示意图。
[0022]图5为本技术绕绳装置拆去安装架及其上部件后的结构示意图。
[0023]图6为图5中C部的放大图。
[0024]图7为图1的另一视角。
[0025]图8为图7中D部放大图。
[0026]图9为本技术六轴机器人的结构示意图。
[0027]图10为图9的另一视角(仰视角度)。
[0028]图11为图10中E部放大图。
[0029]图12为图11中F部放大图。
[0030]图中：2、绕绳装置；4、六轴机器人；21、载板机架；22、横向导轨；23、绳子搬运机构；24、纵向移动模组；25、绕绳辊；26、绕绳机构；27、绕绳机架；28、弹性穿绳块；29、穿绳机构；231、载板；232、绕辊组件；233、导绳组件；234、长腰孔；235、齿轮齿条机构；236、凸轮轴；237、凸轮；238、调节组件；239、长连板；261、绳头固定夹；262、绕绳运动夹头；264、安装架；265、移动机构；271、纵向导轨；281、十字套管；282、感应开关；291、穿线板；292、穿线重锤；293、重锤式滚轮；2321、固定柱；2322、活动柱；2323、短腰孔；2331、导绳夹块；2381、固定螺栓；2382、转块；2383、针轴；2384、滚珠；241、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂钩装配用线绳的绕绳系统，其特征在于：包括绕绳装置(2)，其上设有穿绳机构(29)、绳结检测机构及绕绳机构(26)、绳长调节机构及绳子搬运机构(23)；还包括六轴机器人(4)，其执行端上设有与所述绳子搬运机构(23)配合的推绳机构，其将绳子搬运机构(23)移送至注塑机，并将切割后的绳子推至注塑模具。2.如权利要求1所述的挂钩装配用线绳的绕绳系统，其特征在于：所述穿绳机构(29)的结构为：包括间隔设置的多个穿绳组件，每个穿绳组件的结构包括前后两块间隔平行设置的穿线板(291)，穿线板(291)上设有穿绳孔，两块穿线板(291)之间设有穿线重锤(292)，其顶部设有凹槽，凹槽内安装有重锤式滚轮(293)。3.如权利要求1所述的挂钩装配用线绳的绕绳系统，其特征在于：绳结检测机构的结构为：包括多个弹性穿绳块(28)，每个弹性穿绳块(28)前侧设有感应开关(282)，弹性穿绳块(28)内设有空腔，空腔内通过弹簧件安装有十字套管(281)，十字套管(281)的内径大于绳的外径，绳从十字套管(281)中穿出弹性穿绳块(28)的过程中，直径增大的打结部分带动十字套管(281)运动，使其与感应开关(282)距离小于设定值，相应的报警系统触发阻止绳子继续穿过，设备报警停机。4.如权利要求3所述的挂钩装配用线绳的绕绳系统，其特征在于：绕绳机构(26)的结构包括两部分：一部分为多组夹绳头组件，多组夹绳头组件与弹性穿绳块(28)的数量及位置一一对应，每组夹绳头组件包括两个并列布置的绳头固定夹(261)，绳头固定夹(261)由夹紧气缸驱动，固定安装在定位板上；另一部分为设于定位板上方的多个绕绳运动夹头(262)，每个绕绳运动夹头(262)由夹紧气缸控制，多个绕绳运动夹头(262)通过安装架(264)同时安装在一移动机构(265)的前表面，沿水平横向、竖直两个方向在相应的导轨上运动，所述移动机构(265)沿一纵向导轨(271)移动，所述纵向导轨(271)水平设置在一固定安装的绕绳机架(27)的上表面两端；所述穿绳机构(29)安装在位于移动机构(265)下方的绕绳机架(27)上；绕绳机架(27)的前侧设有与其对接的载板机架(21)，绳长调节机构及绳子搬运机构(23)设于所述载板机架(21)上。5.如权利要求4所述的挂钩装配用线绳的绕绳系统，其特征在于：绳子搬运机构(23)的结构包括多块载板(231)，每块载板(231)的前侧开有与夹绳头组件的数量相对应的长腰孔(234)，位于每个长腰孔(234)后侧两端的载板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，
申请(专利权)人：无锡四五零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：