本发明专利技术公开了一种电池换电站及车辆的动力电池更换方法与装置，所述方法包括：识别车辆符合动力电池更换要求，允许所述车辆驶入电池换电站，控制所述电池换电站中的换电移动装置对所述车辆的第一动力电池进行更换；识别所述换电移动装置是否完成对所述第一动力电池的更换；如果所述换电移动装置完成对所述第一动力电池的更换，控制收取所述第一动力电池的更换费用，并允许所述车辆驶出所述电池换电站。该方法当车辆符合动力电池更换要求时，才允许车辆驶入电池换电站，并控制电池换电站中的换电移动装置对车辆的动力电池进行更换，然后在更换完成后进行收费，同时允许车辆驶出电池换电站，操作简单，有利于电池换电站的推广。有利于电池换电站的推广。有利于电池换电站的推广。
【技术实现步骤摘要】
电池换电站及车辆的动力电池更换方法与装置
[0001]本专利技术涉及电池换电站
，特别是涉及一种电池换电站及车辆的动力电池更换方法与装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着新能源汽车的快速发展，车辆车辆车辆在全球范围内销量持续增长，由于动力电池续航能力及充电时长的限制，在世界各地，车辆车辆车辆充换电站纷纷涌现，换电模式采用直接更换车辆车辆车辆的动力电池，以达到为其补充电能的目的，这种方式可实现电能的迅速补给，同时便于电池的维护和延长电池的寿命。
[0003]目前，电池换电站对车辆进行电池更换的流程操作较为复杂，并不利于电池换电站的推广。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种车辆的动力电池更换方法，操作简单，有利于电池换电站的推广。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的动力电池更换装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种电池换电站。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0009]本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提供了一种车辆的动力电池更换方法，所述方法包括：
[0011]识别车辆符合动力电池更换要求，允许所述车辆驶入电池换电站；
[0012]控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)对所述车辆的第一动力电池进行更换；
[0013]识别所述换电移动装置(500)是否完成对所述第一动力电池的更换；
[0014]如果所述换电移动装置(500)完成对所述第一动力电池的更换，控制收取所述第一动力电池的更换费用，并允许所述车辆驶出所述电池换电站。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)对所述车辆的第一动力电池进行更换，包括：
[0016]利用停车限位机构(105)识别所述车辆完全驶入所述电池换电站中的更换工位；
[0017]控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)上的解锁部(5101)对拆卸所述第一动力电池上的锁止块解锁，以使所述第一动力电池脱离所述车辆；
[0018]识别所述所述解锁部(5101)是否解锁成功；
[0019]如果所述解锁部(5101)解锁成功，控制所述换电移动装置(500)将第二动力电池安装至所述车辆上。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述利用停车限位机构(105)识别所述车辆完全驶入所述电池换电站中的更换工位，包括：
[0021]检测所述车辆在所述停车限位机构(105)上所产生的竖向位移，识别所述竖向位移处于预设范围内，确定所述车辆完全驶入所述更换工位。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述换电移动装置(500)上的解锁部(5101)对所述第一动力电池上的锁止块解锁之前，还包括：
[0023]获取所述车辆的位置，控制所述换电移动装置(500)移动至所述车辆的位置处。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述识别所述解锁部(5101)是否解锁成功，包括：
[0025]通过所述换电移动装置(500)上的所述电池托盘(502)上的至少两个接近传感器(517)，获取所述第一动力电池与所述电池托盘(502)之间的距离；识别每个距离是否处于设定距离范围内，如果均处于所述设定距离范围内，则确定所述解锁部(5101)解锁成功；
[0026]如果其中一个距离未处于所述设定距离范围内，则确定所述解锁部(5101)未解锁成功。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，还包括：
[0028]识别所述解锁部(5101)未解锁成功，判断所述解锁部(5101)可否继续解锁所述锁止块；
[0029]如果所述解锁部(5101)可继续解锁所述锁止块，则控制所述解锁部(5101)继续解锁所述锁止块；
[0030]如果所述解锁部(5101)无法继续解锁所述锁止块，则将所述车辆移出所述更换工位，或者将所述第一动力电池重新安装至所述车辆上。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，还包括：
[0032]根据更换进度和/或所述车辆的启动状态，识别所述第二动力电池是否已成功安装至所述车辆上；
[0033]如果所述第二动力电池已成功安装至所述车辆上，则确定所述动力电池的更换费用；
[0034]如果所述第二动力电池未成功安装至所述车辆上，检测未成功安装的故障类型，并根据所述故障类型对所述换电移动装置进行控制。
[0035]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述故障类型对所述换电移动装置进行控制，包括：
[0036]根据所述故障类型，确定所述换电移动装置是否继续更换所述车辆的动力电池；
[0037]如果确定所述换电移动装置继续更换所述车辆的动力电池，则更新所述第二动力电池，重新更换所述车辆的动力电池；
[0038]如果确定所述换电移动装置不再更换所述车辆的动力电池，则将所述车辆移出所述更换工位，或者将所述第一动力电池重新安装至所述车辆上。
[0039]根据本专利技术的一个实施例，所述识别车辆符合动力电池更换要求，包括：
[0040]识别所述车辆为电动车辆和/或所述车辆为所述电池换电站的注册车辆；
[0041]获取所述车辆上一次更换下来的第三动力电池的参数信息，识别所述参数信息满足设定条件。
[0042]本专利技术提供的车辆的动力电池更换方法，当车辆符合动力电池更换要求时，才允
许车辆驶入电池换电站，并控制电池换电站中的换电移动装置对车辆的动力电池进行更换，然后在更换完成后进行收费，同时允许车辆驶出电池换电站，操作简单，有利于电池换电站的推广。
[0043]本专利技术第二方面实施例提供了一种车辆的动力电池更换装置，所述装置包括：
[0044]第一识别模块，用于识别车辆符合动力电池更换要求，允许所述车辆驶入电池换电站；
[0045]第一控制模块，用于控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)对所述车辆的第一动力电池进行更换；
[0046]第二识别模块，用于识别所述换电移动装置(500)是否完成对所述第一动力电池的更换；
[0047]第二控制模块，用于在所述换电移动装置(500)完成对所述第一动力电池的更换时，控制收取所述第一动力电池的更换费用，并允许所述车辆驶出所述电池换电站。
[0048]根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制模块，进一步用于：
[0049]利用停车限位机构(105)识别所述车辆完全驶入所述电池换电站中的更换工位；
[0050]控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)上的解锁部(5101)对所述第一动力电池上的锁止块解锁，以使所述第一动力电池脱离所述车辆；
[0051]识别所述换电移动装置所述解锁部(5101)是否解锁成功；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的动力电池更换方法，其特征在于，所述方法包括：识别车辆符合动力电池更换要求，允许所述车辆驶入电池换电站；控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)对所述车辆的第一动力电池进行更换；识别所述换电移动装置(500)是否完成对所述第一动力电池的更换；如果所述换电移动装置(500)完成对所述第一动力电池的更换，控制收取所述第一动力电池的更换费用，并允许所述车辆驶出所述电池换电站。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)对所述车辆的第一动力电池进行更换，包括：利用停车限位机构(105)识别所述车辆完全驶入所述电池换电站中的更换工位；控制所述换电移动装置(500)上的解锁部(5101)对所述第一动力电池上的锁止块解锁，以使所述第一动力电池脱离所述车辆；识别所述所述解锁部(5101)是否解锁成功；如果所述解锁部(5101)解锁成功，控制所述换电移动装置(500)将第二动力电池安装至所述车辆上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用停车限位机构(105)识别所述车辆完全驶入所述电池换电站中的更换工位，包括：检测所述车辆在所述停车限位机构(105)上所产生的竖向位移，识别所述竖向位移处于预设范围内，确定所述车辆完全驶入所述更换工位。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述换电移动装置(500)上的解锁部(5101)对所述第一动力电池上的锁止块解锁之前，还包括：获取所述车辆的位置，控制所述换电移动装置(500)移动至所述车辆的位置处。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述解锁部(5101)是否解锁成功，包括：通过所述换电移动装置(500)上的所述电池托盘(502)上的至少两个接近传感器(517)，获取所述第一动力电池与所述电池托盘(502)之间的距离；识别每个距离是否处于设定距离范围内，如果均处于所述设定距离范围内，则确定所述解锁部(5101)解锁成功；如果其中一个距离未处于所述设定距离范围内，则确定所述解锁部(5101)未解锁成功。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：识别所述解锁部(5101)未解锁成功，判断所述解锁部(5101)可否继续解锁所述锁止块；如果所述解锁部(5101)可继续解锁所述锁止块，则控制所述解锁部(5101)继续解锁所述锁止块；如果所述解锁部...
【专利技术属性】
技术研发人员：申子垒，李鹏飞，李晓峰，李玉军，茹亚超，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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