换电方法技术

本发明专利技术公开了一种换电方法，适用于换电移动装置，换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池；换电移动装置包括：举升装置、解锁装置安装梁以及解锁装置，解锁装置设置在解锁装置安装梁内且解锁部从解锁装置安装梁内伸出；方法包括以下步骤：驱动升举装置整体升举电池安装平台至动力电池底部；对固定在电池快换架上的锁止机构进行解锁；识别电池快换架上的锁止机构是否解锁成功；如果识别未解锁成功，则发出解锁故障提醒。根据本发明专利技术实施例的换电方法，在识别未解锁成功时，发出解锁故障提醒，避免安全事故的发生。安全事故的发生。安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
换电方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车换电
，特别涉及一种换电方法。

技术介绍

[0002]目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。
[0003]相关技术中，换电站在对动力电池更换时，主要通过换电小车进行更换动力电池，然而如果动力电池在更换时锁止机构不能解锁成功，容易导致安全事故的发生，有待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种换电方法，在识别未解锁成功时，发出解锁故障提醒，避免安全事故的发生。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提出另一种换电方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种换电方法，适用于换电移动装置500，所述换电移动装置500用于为电动汽车更换动力电池600；所述换电移动装置500包括：举升装置514、解锁装置安装梁506以及解锁装置509，所述解锁装置509设置在所述解锁装置安装梁506内且解锁部从所述解锁装置安装梁506内伸出；所述方法包括以下步骤：驱动所述升举装置514整体升举电池安装平台至所述动力电池600底部；对固定在电池快换架700上的锁止机构100进行解锁；识别所述电池快换架700上的锁止机构100是否解锁成功；如果识别未解锁成功，则发出解锁故障提醒。
[0007]另外，根据本专利技术上述实施例的换电方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述识别所述电池快换架700上的锁止机构100是否解锁成功，包括：驱动所述升举装置514带动所述电池安装平台下降预设距离，通过设置在所述电池托盘502上的接近传感器517，获取所述动力电池600与所述电池托盘502之间的距离；识别每个距离是否处于设定距离范围内，如果均处于所述设定距离范围内，则识别所述电池快换架700上的锁止机构100解锁成功；如果其中一个距离未处于所述设定距离范围内，则识别所述电池快换架700上的锁止机构100未解锁成功。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述识别所述电池快换架700上的锁止机构100是否解锁成功，还包括：检测所述电池托盘502上的压力，如果所述压力未达到预设压力值，则识别所述电池快换架700上的锁止机构100未解锁。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述识别所述电池快换架700上的锁止机构100是否解锁成功，还包括：检测伺服电机驱动所述解锁装置509解锁时的运行参数；其中，所述运行参数包括驱动扭矩和/或行程；如果所述运行参数大于解锁成功所需的运行参数，则识别所述电池快换架700上的锁止机构100未解锁。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述对固定在所述电池快换架700上的锁止机构100进行解锁，包括：驱动所述解锁装置509在电动汽车的行驶方向上移动，以与所述动力电池600上的接触块50接触并带动其移动，通过所述接触块50的移动带动所述锁止机构100上第一联动机构30移动；其中，所述锁止机构100包括锁止块10，所述锁止块10设置有锁止槽11，所述第一联动机构30移动带动多个锁销20同步动作以使每个锁销20可打开对应的锁止槽11，以释放所述动力电池600上的安装柱。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述解锁装置509包括：解锁模块510、驱动模块511和从动模块512；其中，所述驱动模块511和所述从动模块512收纳在所述解锁装置安装梁506内，所述解锁模块510固定在所述从动模块512上，且所述解锁模块510的解锁部从所述解锁装置安装梁506内伸出；所述驱动所述解锁装置509在电动汽车的行驶方向上移动，包括：控制所述驱动模块511驱动所述从动模块512带动所述解锁模块510在电动汽车的行驶方向上移动。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述换电移动装置500还包括：预解锁结构518，所述预解锁机构安装在所述电池安装平台上的定位板503；所述锁止机构100包括锁止块10，所述锁止块10设置有锁止槽11和锁销20；所述对固定在所述电池快换架700上的锁止机构100进行解锁，包括：在所述电池安装平台举升至与所述电池快换架700接触时，驱动所述升举装置514持续举升，通过所述预解锁机构518顶升解锁所述锁销20，以打开所述锁销20可打开对应的锁止槽11，以释放所述动力电池600上的安装柱。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述对固定在电池快换架700上的锁止机构100进行解锁之前，还包括：驱动所述电池安装平台上的电池托盘502在水平面内沿所述电动汽车的行驶方向滑动，带动所述电池安装平台上定位板503上的电池定位部508滑动，以将所述动力电池(600)定位于所述电池托盘(502)限定出的电池安装空间内。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述驱动电池托盘502在水平面内沿所述电动汽车的行驶方向滑动之前，还包括：驱动所述换电移动装置500在预设的轨道上往复移动，带动所述电池安装平台上定位板503上的车身定位部504往复移动，以与车身上的电池固定架定位配合。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述驱动所述升举装置514整体升举电池安装平台至所述动力电池600底部之前，还包括：通过设置在所述定位板503上的定位传感器516对所述动力电池600的到位进行检测。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述通过设置在所述定位板503上的定位传感器516对动力电池600的到位进行检测之前，还包括：通过停车限位机构105对所述电动汽车的停车到位进行检测。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述通过停车限位机构105对所述电动汽车的停车到位进行检测，包括：检测所述电动汽车在所述停车限位机构105上所产生的竖向位移，识别所述竖向位移处于预设范围内，识别所述电动汽车停车到位。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述对固定在电池快换架700上的锁止机构100进行解锁之后，还包括：驱动所述换电移动装置500在预设的轨道上移动，将所述动力电池600移至充电位置或者电池转运装置。
[0020]根据本专利技术实施例的换电方法，可以通过驱动升举装置整体升举电池安装平台至
动力电池底部，并对固定在电池快换架700上的锁止机构进行解锁；识别电池快换架700上的锁止机构是否解锁成功；如果识别未解锁成功，则发出解锁故障提醒。由此，在识别未解锁成功时，发出解锁故障提醒，避免安全事故的发生。
[0021]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出另一种换电方法，适用于换电移动装置500，所述换电移动装置500用于为电动汽车更换动力电池600；所述换电移动装置500包括：举升装置514、解锁装置安装梁506以及解锁装置509，所述解锁装置509设置在所述解锁装置安装梁506内且解锁部从所述解锁装置安装梁506内伸出；所述方法包括以下步骤：驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电方法，其特征在于，适用于换电移动装置(500)，所述换电移动装置(500)用于为电动汽车更换动力电池(600)；所述换电移动装置(500)包括：举升装置(514)、解锁装置安装梁(506)以及解锁装置(509)，所述解锁装置(509)设置在所述解锁装置安装梁(506)内且解锁部从所述解锁装置安装梁(506)内伸出；所述方法包括以下步骤：驱动所述升举装置(514)整体升举电池安装平台至所述动力电池(600)底部；对固定在电池快换架(700)上的锁止机构(100)进行解锁；识别所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)是否解锁成功；如果识别未解锁成功，则发出解锁故障提醒。2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述识别所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)是否解锁成功，包括：驱动所述升举装置(514)带动所述电池安装平台下降预设距离，通过设置在所述电池托盘(502)上的接近传感器(517)，获取所述动力电池(600)与所述电池托盘(502)之间的距离；识别每个距离是否处于设定距离范围内，如果均处于所述设定距离范围内，则识别所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)解锁成功；如果其中一个距离未处于所述设定距离范围内，则识别所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)未解锁成功。3.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述识别所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)是否解锁成功，还包括：检测所述电池托盘(502)上的压力，如果所述压力未达到预设压力值，则识别所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)未解锁。4.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述识别所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)是否解锁成功，还包括：检测伺服电机驱动所述解锁装置(509)解锁时的运行参数；其中，所述运行参数包括驱动扭矩和/或行程；如果所述运行参数大于解锁成功所需的运行参数，则识别所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)未解锁。5.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述对固定在所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)进行解锁，包括：驱动所述解锁装置(509)在电动汽车的行驶方向上移动，以与所述动力电池(600)上的接触块(50)接触并带动其移动，通过所述接触块(50)的移动带动所述锁止机构(100)上第一联动机构(30)移动；其中，所述锁止机构(100)包括锁止块(10)，所述锁止块(10)设置有锁止槽(11)，所述第一联动机构(30)移动带动多个锁销(20)同步动作以使每个锁销(20)可打开对应的锁止槽(11)，以释放所述动力电池(600)上的安装柱。6.根据权利要求5所述的换电方法，其特征在于，所述解锁装置(509)包括：解锁模块(510)、驱动模块(511)和从动模块(512)；其中，所述驱动模块(511)和所述从动模块(512)收纳在所述解锁装置安装梁(506)内，所述解锁模块(510)固定在所述从动模块(512)上，且所述解锁模块(510)的解锁部从所述解锁装置安装梁(506)内伸出；所述驱动所述解锁装置(509)在电动汽车的行驶方向上移动，包括：
控制所述驱动模块(511)驱动所述从动模块(512)带动所述解锁模块(510)在电动汽车的行驶方向上移动。7.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述换电移动装置(500)还包括：预解锁结构(518)，所述预解锁机构安装在所述电池安装平台上的定位板(503)；所述锁止机构(100)包括锁止块(10)，所述锁止块(10)设置有锁止槽(11)和锁销(20)；所述对固定在所述电池快换架(700)上的锁止机构(100)进行解锁，包括：当所述电池安装平台举升至与所述电池快换架(700)接触时，驱动所述升举装置(514)持续举升所述电池安装平台，带动所述预解锁机构(518)顶升以解锁所述锁销(20)，打开所述锁销(20)可打开对应的锁止槽(11)，以释放所述动力电池(600)上的安装柱。8.根据权利要求1-7任一项所述的换电方法，其特征在于，所述对固定在电池快换架(700)上的锁止机构(100)进行解锁之前，还包括：驱动所述电池安装平台上的电池托盘(502)在水平面内沿所述电动汽车的行驶方向滑动，带动所述电池安装平台上定位板(503)上的电池定位部(508)滑动，以将所述动力电池(600)定位于所述电池托盘(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚学诚，李鹏飞，李晓峰，李玉军，马建新，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：