自动化码头换电系统技术方案

本申请涉及一种自动化码头换电系统，该自动化码头换电系统包括：能源补给站，与电网连接，用于收容集能箱并且对所述集能箱充电；AGV运输车，用于沿预设的路径运输所述集能箱；转运设备，用于将集能箱在所述AGV运输车和船舶之间转移。自动化码头换电系统通过转运设备将所述集能箱从所述船舶转移至所述AGV运输车后，通过所述AGV运输车运输至所述能源补给站充电；或者，在所述AGV运输车将所述集能箱从所述能源补给站运输至所述转运设备时，所述转运设备将所述集能箱从所述AGV运输车转移至所述船舶，完成为纯电动船舶提供靠港短时间换电的操作，极大减少纯电动船舶的补能时间，且通过全自动化操作，提升码头的工作效率。提升码头的工作效率。提升码头的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化码头换电系统


[0001]本公开属于码头自动化设备领域，尤其是一种自动化码头换电系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着经济发展，我国水路货物运输量和港口吞吐量连续多年稳居世界第一。世界十大最繁忙的港口有7个在中国，占全球货物吞吐量的四分之一以上。繁忙的水运和海运带来了空气污染，但由于港口一般远离城市中心区，其所带来的大气污染容易被人们忽视。
[0004]船舶所使用的燃料主要是渣油或重油，也属于柴油，含硫量是车用油的100至3500倍。含硫量高是柴油机排放黑烟的最直接原因之一，因此在内河和港口容易看到带着“黑尾”的船只。此外，港口码头上还有大量承载运输、装卸等功能的工程机械，它们也使用柴油，成为港口上空“黑尾”的又一来源。
[0005]为了节能减排，保护海洋、大气环境，人们提出在船舶靠港操作期间关掉主机，通过码头岸电为船舶提供电力，极大的减少污染物的排放，但是该形式仅能解决船舶靠港期间的排污问题，无法解决船舶出港航行期间的污染问题。
[0006]2020年，国家电网致力推动长江流域货运船舶的油改电工作，以从源头减少长江污染物排放，推进长江大保护的实施。5月8日，我国长江流域首艘千吨级纯电动货船在常州试航，开启我国千吨级纯电动运输船的先河，必将极大减少运输货轮的污染排放量。但是，由于运输货轮的载重极大，所需电量较大，耗费较长的充电时间。

技术实现思路

[0007]鉴于以上内容，有必要提供一种自动化码头换电系统，旨在为停靠在码头的船舶更换集能箱。
[0008]一种自动化码头换电系统，包括：
[0009]能源补给站，与电网连接，用于收容集能箱并且对所述集能箱充电；
[0010]AGV运输车，用于沿预设的路径运输所述集能箱；
[0011]转运设备，用于将集能箱在所述AGV运输车和船舶之间转移，以将所述集能箱从所述船舶转移至所述AGV运输车后，通过所述AGV运输车运输至所述能源补给站充电；或者，在所述AGV运输车将所述集能箱从所述能源补给站运输至所述转运设备时，所述转运设备将所述集能箱从所述AGV运输车转移至所述船舶。
[0012]优选地，所述能源补给站包括存储架和与所述存储架对应的充电装置，所述存储架用于承载所述集能箱，所述充电装置设于所述存储架的端部，用于为放置在所述存储架的集能箱充电。
[0013]优选地，所述充电装置包括：
[0014]充电基体，设于所述存储架处；
[0015]充电底座，沿靠近或者远离所述存储架的方向移动地连接于所述充电基体，所述充电底座的端部设有充电插头；
[0016]充电驱动机构，连接于所述充电底座，用于驱动所述充电底座的充电插头对接于所述集能箱或者与所述集能箱脱离。
[0017]优选地，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述驱动电机并且与所述齿条啮合，所述驱动电机和所述齿条中的一个连接于所述基体，另外一个连接于所述充电底座以驱动所述充电底座移动。
[0018]优选地，所述AGV运输车包括框架和多个第一导向块，所述第一导向块连接于所述框架，具有倾斜的第一坡面；所述第一导向块的第一坡面相对设置并且位于所述框架的相对侧，用于导引所述集能箱落入所述框架。
[0019]优选地，所述船舶包括用于承载所述集能箱的底座，所述底座包括：
[0020]架体；
[0021]至少一对第二导向块，所述第二导线块具有倾斜的第二坡面，所述一对第二导向块的第二坡面相对设置并且所述一对第二导向块分别设于所述架体的相对侧，用以导引所述集能箱落入所述架体。
[0022]优选地，还包括锁止机构，所述锁止机构包括：
[0023]锁止件，连接于所述集能箱，所述锁止件包括一长条形的锁止孔；
[0024]锁止销，沿竖直方向转动地连接于所述底座，所述锁止销包括一沿横向方向延伸的锁止块，在锁止销位于开锁位置时，所述锁止块沿所述锁止孔的长度方向延伸以脱离所述锁止件；在所述锁止销位于锁止位置时，所述锁止块位于所述锁止件内并且偏离所述锁止孔的长度方向以连接于所述锁止件。
[0025]优选地，所述锁止机构还包括锁止电机和传动部件，所述锁止电机通过所述传动部件连接于所述锁止销以驱动所述锁止销转动，使得所述锁止销脱离所述锁止件或者连接所述锁止件。
[0026]优选地，所述锁止机构包括一对所述锁止件和锁止销，所述传动部件包括传动轴、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮同轴连接于所述锁止销，所述锁止电机连接于所述传动轴，所述传动轴的两端分别连接于所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，使得所述锁止电机依次通过所述传动轴、蜗杆和蜗轮，同步带动所述锁止销转动。
[0027]优选地，所述船舶还包括受电装置，所述受电装置包括：
[0028]受电基体，设于所述船舶；
[0029]受电底座，沿靠近或者远离所述底座的方向移动地连接于所述受电基体，所述受电底座的端部设有受电插头；
[0030]受电驱动机构，连接于所述受电底座，用于在所述集能箱位于所述底座时，驱动所述受电底座的受电插头对接于所述集能箱或者与所述集能箱脱离。
[0031]上述的自动化码头换电系统通过转运设备将所述集能箱从所述船舶转移至所述AGV运输车后，通过所述AGV运输车运输至所述能源补给站充电；或者，在所述AGV运输车将所述集能箱从所述能源补给站运输至所述转运设备时，所述转运设备将所述集能箱从所述AGV运输车转移至所述船舶，完成为纯电动船舶提供靠港短时间换电的操作，极大减少纯电动船舶的补能时间，且通过全自动化操作，提升码头的工作效率、缩短船舶的在港时间、为
船企减少成本，以及减少港口的安全事故。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本公开实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是自动化码头换电系统的结构示意图。
[0034]图2是能源补给站的结构示意图。
[0035]图3是能源补给站的充电装置的结构示意图。
[0036]图4是AGV运输车的结构示意图。
[0037]图5是集能箱安装在底座上的结构示意图。
[0038]图6是底座和锁止机构的结构示意图。
[0039]图7是锁止机构的结构示意图。
[0040]图8是锁止机构的箱体内部结构示意图。
[0041]图9是锁止销与锁止件的结构示意图。
[0042]图10是锁止销在锁止状态下的结构示意图。
[0043]主要元件符号说明
[0044][0045][0046]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0047]为了能够更清楚地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化码头换电系统，其特征在于，包括：能源补给站，与电网连接，用于收容集能箱并且对所述集能箱充电；AGV运输车，用于沿预设的路径运输所述集能箱；转运设备，用于将集能箱在所述AGV运输车和船舶之间转移，以将所述集能箱从所述船舶转移至所述AGV运输车后，通过所述AGV运输车运输至所述能源补给站充电；或者，在所述AGV运输车将所述集能箱从所述能源补给站运输至所述转运设备时，所述转运设备将所述集能箱从所述AGV运输车转移至所述船舶。2.如权利要求1所述的自动化码头换电系统，其特征在于，所述能源补给站包括存储架和与所述存储架对应的充电装置，所述存储架用于承载所述集能箱，所述充电装置设于所述存储架的端部，用于为放置在所述存储架的集能箱充电。3.如权利要求2所述的自动化码头换电系统，其特征在于，所述充电装置包括：充电基体，设于所述存储架处；充电底座，沿靠近或者远离所述存储架的方向移动地连接于所述充电基体，所述充电底座的端部设有充电插头；充电驱动机构，连接于所述充电底座，用于驱动所述充电底座的充电插头对接于所述集能箱或者与所述集能箱脱离。4.如权利要求3所述的自动化码头换电系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述驱动电机并且与所述齿条啮合，所述驱动电机和所述齿条中的一个连接于所述基体，另外一个连接于所述充电底座以驱动所述充电底座移动。5.如权利要求1所述的自动化码头换电系统，其特征在于，所述AGV运输车包括框架和多个第一导向块，所述第一导向块连接于所述框架，具有倾斜的第一坡面；所述第一导向块的第一坡面相对设置并且位于所述框架的相对侧，用于导引所述集能箱落入所述框架。6.如权利要求1所述的自动化码头换电系统，其特征在于，所述船舶包括用于承载所述集能箱的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：温华锋，王伟，梁雄俊，何忠祖，张孝同，赵伟，李永昌，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：