本发明专利技术提供一种钣金零件压窝装置，包括主架组件、压窝总成、抓手总成、移料总成、周转箱；主架组件为安装基础，固定安于操作工位，主架组件上固定安装有L形状的安装面板；压窝总成固定安装于安装面板L形交汇处，用于对钣金零件的冲压成型；抓手总成位于压窝总成的一侧，依靠可开合移动的上抓手与下抓手完成已经冲压成型钣金的抓取；通过压窝总成底部的移料总成将抓取的钣金通过漏料位输送至周转箱。该装置通过各组件的相互配合，实现钣金零件的自动压窝、抓取、移料，自动化程度高，操作简便安全。操作简便安全。操作简便安全。
【技术实现步骤摘要】
一种钣金零件压窝装置
[0001]本专利技术涉及钣金成型
，特别涉及一种钣金零件压窝装置。
技术介绍
[0002]在各类钣金成型加工中，钣金压窝为比较常见的一种，一般是利用开式机械压力冲床压窝成型，在冲压过程中需要人为将待压窝平板放置在冲压模具中，然后踩踏脚部开关启动，完成冲压，压窝成型后的钣金需要人为取出。这种依靠人为操作在冲压设备中放置、取拿钣金件的方式不仅效率低下，危险系数也非常高，经常有操作人员的手指被冲床压断的报道。
技术实现思路
[0003]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种钣金零件压窝装置。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种钣金零件压窝装置，包括主架组件、压窝总成、抓手总成、移料总成、周转箱；所述主架组件包括立撑杆、安装面板，所述主架组件中立撑杆为支撑框架，固定于操作安装位，安装面板固定安装于所述立撑杆顶部，所述压窝总成中压模顶板通过压模连杆与所述安装面板固定连接，所述压模顶板位于所述安装面板顶部， 气缸固定安装于所述压模顶板顶部，所述压模顶板下部设置有压窝模头，所述气缸带动所述压窝模头上下移动，所述抓手总成位于所述压窝总成一侧，所述抓手总成位于所述安装面板顶部， 抓手安装板前端设置有上抓手、下抓手，所述移料总成固定于所述安装面板与所述抓手总成之间，所述移料总成中两组滑轨平行固定于所述安装面板顶部，对应的数组滑块分别插接于所述滑轨，所述滑块上部固定有滑动板，所述滑动板上部固定有升降气缸，所述升降气缸与所述抓手安装板底部固定连接；所述主架组件还包括漏料位、移料安装位，所述安装面板为L形面板结构，漏料位位于所述安装面板L形交汇处前侧，移料安装位位于所述漏料位前侧；所述压窝总成固定安装于所述安装面板L形交汇处顶部，所述压模顶板通过所述压模连杆与所述安装面板固定连接，所述压模顶板与所述安装面板之间还设置有连接内柱，所述压模顶板上平面中间位置固定安装有气缸，所述气缸四周设置有数组顶板导槽， 压模下板位于所述压模顶板下部，所述气缸顶杆与所述压模下板固定连接，数组顶板导杆穿过所述顶板导槽后与所述压模下板固定连接，所述压模下板下部固定安装有数组下模导杆，所述安装面板顶面与所述气缸中心对应的位置固定安装有下模座，所述下模座端面上设置有与所述下模导杆对应的数组下模导槽，模头连接板固定安装于所述压模下板底部，所述模头连接板下部设置有模头套块，所述模头套块与所述模头连接板通过对称分布的数组模头导柱、压簧固定连接，压窝模头通过所述模头套块后与所述模头连接板固定连接；所述抓手总成位于所述安装面板顶部压窝总成的前侧，主横杆通过主立杆固定安装于所述抓手安装板的顶部，所述主横杆与所述主立杆的交汇处设置有转换齿轮座，转换齿轮
转动连接于所述转换齿轮座，横杆调节块将所述主横杆顶端固定于所述抓手安装板，所述主立杆上部与所述转换齿轮座对应位置设置有移动齿轮座，移动齿轮转动连接于所述移动齿轮座，所述主立杆中移动齿轮座的下部套接有移动杆，所述移动齿轮与移动杆通过移动连杆连接，所述主横杆、移动杆靠近所述压窝总成的一端分别固定安装有上抓手、下抓手，抓手驱动电机固定安装于所述抓手安装板顶部，抓手驱动齿轮与所述抓手驱动电机轴连接，所述抓手驱动齿轮与所述转换齿轮形成传动配合；所述移料总成中移料齿条位于所述两组滑轨中间，所述移料齿条固定安装于所述安装面板顶部平面，与所述滑轨平行，所述滑动板底部与所述移料齿条对应位置固定安装有移料齿轮座， 移料齿轮转动连接于所述移料齿轮座的内部，移料齿轮电机固定安装于所述滑动板底部，所述移料齿轮电机位于所述移料齿轮座一侧，与所述移料齿轮轴连接。
[0005]进一步地，所述压模顶板中间位置开设圆孔，用于所述气缸固定安装后与所述压模下板固定连接。
[0006]进一步地，所述下模座中间位置开设有与所述压窝模头对应的凹坑，用于压窝件的压窝成型。
[0007]进一步地，所述模头连接板与所述模头导柱对应位置开设有圆形台阶孔，所述模头导柱为圆柱形凸台结构，所述模头导柱在所述模头连接板圆形台阶孔中上下移动。
[0008]进一步地，所述抓手安装板顶部端面设置有滑槽，用于所述横杆调节块将所述主横杆末端固定于所述抓手安装板，所述主横杆在滑槽内滑动，用于调试过程中的微调，所述主横杆调整好后，通过所述横杆调节块锁死。
[0009]进一步地，所述移动齿轮为齿轮连杆一体结构，齿轮中心转动连接于所述移动齿轮座，所述移动齿轮连杆末端的旋转中心与所述移动连杆一端固定连接。
[0010]进一步地，所述移动杆与所述主横杆为平行运动机构，所述移动杆以所述主横杆为基准前后移动。
[0011]与传统的钣金零件压窝装置相比，本专利技术提供的钣金零件压窝装置具有如下有益效果：本专利技术整体设计成L形结构，支撑稳固，L形空挡处为操作人员工位，布局合理，可避免操作人员在冲压过程中接触冲模，安全系数高。
[0012]本专利技术为压窝成型、自动取放、自动移料为一体的装置，操作是只需要将待压窝平板放置在调试好后的抓手总成中的上抓手与下抓手之间的空位中，便可实现自动压窝等一系列工序，自动化程度高，危险系数低。
[0013]本专利技术抓手总成中的上抓手与下抓手可以在抓手驱动电机的带动下可以做开合动作，可根据不同尺寸的钣金件进行调整，适用范围广。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术提供的一种钣金零件压窝装置的整体结构示意图；
图2为本专利技术主架组件的整体结构示意图；图3为本专利技术压窝总成的整体结构示意图；图4为本专利技术压窝总成压窝模头部分的结构示意图；图5为本专利技术抓手总成的整体结构示意图；图6为本专利技术移料总成的整体结构示意图；图7为本专利技术移料总成的局部结构示意图。
[0016]附图标记：1、主架组件；2、压窝总成；3、抓手总成；4、移料总成；5、周转箱；101、立撑杆；102、安装面板；103、漏料位；104、移料安装位；201、压模连杆；202、压模顶板；203、连接内柱；204、压模下板；205、顶板导槽；206、气缸；207、顶板导杆；208、下模座；209、下模导槽；210、下模导杆；211、模头连接板；212、模头套块；213、模头导柱；214、压簧；215、压窝模头；216、压窝件；301、抓手安装板；302、主横杆；303、主立杆；304、转换齿轮座；305、转换齿轮；306、横杆调节块；307、移动齿轮座；308、移动齿轮；309、移动杆；310、移动连杆；311、上抓手；312、下抓手；313、抓手驱动电机；314、抓手驱动齿轮；401、滑轨；402、滑块；403、滑动板；404、升降气缸；405、移料齿条；406、移料齿轮座；407、移料齿轮；408、移料齿轮电机。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钣金零件压窝装置，包括主架组件（1）、压窝总成（2）、抓手总成（3）、移料总成（4）、周转箱（5），其特征在于：所述主架组件（1）包括立撑杆（101）、安装面板（102），所述主架组件（1）中立撑杆（101）为支撑框架，固定于操作安装位，安装面板（102）固定安装于所述立撑杆（101）顶部，所述压窝总成（2）中压模顶板（202）通过压模连杆（201）与所述安装面板（102）固定连接，所述压模顶板（202）位于所述安装面板（102）顶部， 气缸（206）固定安装于所述压模顶板（202）顶部，所述压模顶板（202）下部设置有压窝模头（215），所述气缸（206）带动所述压窝模头（215）上下移动，所述抓手总成（3）位于所述压窝总成（2）一侧，所述抓手总成（3）位于所述安装面板（102）顶部， 抓手安装板（301）前端设置有上抓手（311）、下抓手（312），所述移料总成（4）固定于所述安装面板（102）与所述抓手总成（3）之间，所述移料总成（4）中两组滑轨（401）平行固定于所述安装面板（102）顶部，对应的数组滑块（402）分别插接于所述滑轨（401），所述滑块（402）上部固定有滑动板（403），所述滑动板（403）上部固定有升降气缸（404），所述升降气缸（404）与所述抓手安装板（301）底部固定连接；所述主架组件（1）中所述安装面板（102）为L形面板结构，漏料位（103）位于所述安装面板（102）L形交汇处前侧，移料安装位（104）位于所述漏料位（103）前侧；所述压窝总成（2）固定安装于所述安装面板（102）L形交汇处顶部，所述压模顶板（202）与所述安装面板（102）之间还设置有连接内柱（203），所述压模顶板（202）上平面中间位置固定安装有气缸（206），所述气缸（206）四周设置有数组顶板导槽（205）， 所述顶板导槽（205）位于所述压模顶板（202）上平面，压模下板（204）位于所述压模顶板（202）下部，所述气缸（206）顶杆与所述压模下板（204）固定连接，数组顶板导杆（207）穿过所述顶板导槽（205）后与所述压模下板（204）固定连接，所述压模下板（204）下部固定安装有数组下模导杆（210），所述安装面板（102）顶面与所述气缸（206）中心对应的位置固定安装有下模座（208），所述下模座（208）端面上设置有与所述下模导杆（210）对应的数组下模导槽（209），模头连接板（211）固定安装于所述压模下板（204）底部，所述模头连接板（211）下部设置有模头套块（212），所述模头套块（212）与所述模头连接板（211）通过对称分布的数组模头导柱（213）、压簧（214）固定连接， 压窝模头（215）贯穿所述模头套块（212）后与所述模头连接板（211）固定连接；所述抓手总成（3）位于所述安装面板（102）顶部压窝总成（2）的前侧， 主横杆（302）通过主立杆（303）固定安装于所述抓手安装板（301）的顶部，所述主横杆（302）与所述主立...
【专利技术属性】
技术研发人员：於涛波，周艳，
申请(专利权)人：烟台骁龙环保材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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