一种全景倒车影像系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全景倒车影像系统，通过安装在汽车四周的高清摄像头分别采集汽车四周的视频图像数据，经视频上传模块分别上传到视频拼接模块的对应位置，视频拼接模块将各位置的视频图像数据进行拼接融合，通过视频分析模块抓取汽车四周的环境数据以及障碍物数据，通过空间生成模块建模生成汽车所处空间的三维空间模型数据，最后通过三维展示模块进行展示，供驾驶人员查看，驾驶人员可通过角度选择模块选择三维空间模型数据的展示角度，辅助完成倒车操作，实现了对汽车四周环境的三维立体展示，能够更好的帮助驾驶人员完成倒车操作，提高驾驶人员的倒车安全，具有良好的社会效益和发展前景。和发展前景。和发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种全景倒车影像系统


[0001]本专利技术属于车载终端
，涉及一种倒车辅助系统，具体是一种全景倒车影像系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人们的生活水平越来越高，汽车的普及率也越来越高。倒车是人们在日常生活中经常遇到的问题，但是很多人由于经验不足，很难对车辆周围的障碍物作出准确的判断。现有技术中，往往通过在汽车后面设置倒车摄像头的方式来辅助人们进行倒车，但是只在汽车后方设置倒车摄像头，存在视觉盲区，并不能对车辆周围的障碍物进行全面的展示。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全景倒车影像系统，实现了对汽车四周环境的三维立体展示，能够更好的帮助驾驶人员完成倒车操作，提高驾驶人员的倒车安全，具有良好的社会效益和发展前景。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种全景倒车影像系统，包括视频采集模块、视频上传模块、视频拼接模块、视频分析模块、空间生成模块、三维展示模块以及角度选择模块；所述视频采集模块，安装在汽车四周，分别采集汽车四周的视频图像数据，经过预处理后通过视频上传模块进行上传；所述视频上传模块，将视频采集模块采集的汽车四周视频图像数据分别上传到视频拼接模块的对应位置；所述视频拼接模块，包括汽车前侧、左侧、右侧以及后侧四个视频图像存储位置，分别接收对应的视频图像数据，并将各位置的视频图像数据进行拼接融合，输出到视频分析模块；所述视频分析模块，对经过拼接融合后的视频图像数据进行分析，抓取汽车四周的环境数据以及障碍物数据，并输出到空间生成模块；所述空间生成模块，根据视频分析模块获取的汽车四周环境数据和障碍物数据，结合原始四周的视频图像数据，建模生成汽车所处空间的三维空间模型数据，并输出到三维展示模块；所述三维展示模块，采用液晶显示屏，用于对空间生成模块生成的三维空间模型数据进行展示，供驾驶人员查看；角度选择模块，用于驾驶人员选择三维空间模型数据的展示角度，辅助驾驶人员进行倒车。
[0005]进一步地，所述视频采集模块采用高清摄像头，所述三维展示模块采用液晶显示屏。
[0006]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的全景倒车影像系统，通过安装在汽车四周的高清摄像头分别采集汽车四周的视频图像数据，经视频上传模块分别上传到视频拼接模块的对应位置，视频拼接模块将各位置的视频图像数据进行拼接融合，通过视频分析模块抓取汽车四周的环境数据以及障碍物数据，通过空间生成模块建模生成汽车所处空间的三维空间模型数据，最后通过三维展示模块进行展示，供驾驶人员查看，驾驶人员可通过角度选择模块选择三维空间模型数据的展示角度，辅助完成倒车操作，实现了对汽车四周环境的三维立体展示，能够更好的帮助驾驶人员完成倒车操作，提高驾驶人员的倒车安全，具有良好的社会效益和发展前景。
附图说明
[0007]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0008]图1是本专利技术的系统示意图。
具体实施方式
[0009]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0010]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0011]如图1所示，本专利技术提供了一种全景倒车影像系统，包括视频采集模块、视频上传模块、视频拼接模块、视频分析模块、空间生成模块、三维展示模块以及角度选择模块。
[0012]视频采集模块，包括安装在汽车四周的高清摄像头，分别采集汽车四周的视频图像数据，经过预处理后通过视频上传模块进行上传。
[0013]视频上传模块，将视频采集模块采集的汽车四周视频图像数据分别上传到视频拼接模块的对应位置。
[0014]视频拼接模块，包括汽车前侧、左侧、右侧以及后侧四个视频图像存储位置，分别接收对应的视频图像数据，并将各位置的视频图像数据进行拼接融合，输出到视频分析模块。
[0015]视频分析模块，对经过拼接融合后的视频图像数据进行分析，抓取汽车四周的环境数据以及障碍物数据，并输出到空间生成模块。
[0016]空间生成模块，根据视频分析模块获取的汽车四周环境数据和障碍物数据，结合原始四周的视频图像数据，建模生成汽车所处空间的三维空间模型数据，并输出到三维展示模块。
[0017]三维展示模块，采用液晶显示屏，用于对空间生成模块生成的三维空间模型数据进行展示，供驾驶人员查看。
[0018]角度选择模块，用于驾驶人员选择三维空间模型数据的展示角度，辅助驾驶人员
进行倒车。
[0019]本专利技术提供的全景倒车影像系统，通过安装在汽车四周的高清摄像头分别采集汽车四周的视频图像数据，经视频上传模块分别上传到视频拼接模块的对应位置，视频拼接模块将各位置的视频图像数据进行拼接融合，通过视频分析模块抓取汽车四周的环境数据以及障碍物数据，通过空间生成模块建模生成汽车所处空间的三维空间模型数据，最后通过三维展示模块进行展示，供驾驶人员查看，驾驶人员可通过角度选择模块选择三维空间模型数据的展示角度，辅助完成倒车操作，实现了对汽车四周环境的三维立体展示，能够更好的帮助驾驶人员完成倒车操作，提高驾驶人员的倒车安全，具有良好的社会效益和发展前景。
[0020]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0021]以上内容仅仅是对本专利技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离专利技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景倒车影像系统，其特征在于，包括视频采集模块、视频上传模块、视频拼接模块、视频分析模块、空间生成模块、三维展示模块以及角度选择模块；所述视频采集模块，安装在汽车四周，分别采集汽车四周的视频图像数据，经过预处理后通过视频上传模块进行上传；所述视频上传模块，将视频采集模块采集的汽车四周视频图像数据分别上传到视频拼接模块的对应位置；所述视频拼接模块，包括汽车前侧、左侧、右侧以及后侧四个视频图像存储位置，分别接收对应的视频图像数据，并将各位置的视频图像数据进行拼接融合，输出到视频分析模块；所述视频分析模块，对经过拼接融合后的视频图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪雨凡，
申请(专利权)人：马鞍山采倪汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：