一种用于热处理炉的料堆转运设备及其加工方法技术

本发明专利技术涉及了一种用于热处理炉的料堆转运设备及其加工方法，热处理炉与储料台之间设有行走轨道，料堆转运设备包括行走大车、转移小车以及电气控制装置；行走大车中，第一驱动机构驱动车架沿着行走轨道移动，转移轨道设于行走大车的上表面；转移小车包括下车架、抬升架、上车架、第二驱动机构、第三驱动机构以及升降驱动机构，第二驱动机构驱动下车架沿着转移轨道移动，第三驱动机构驱动抬升架沿着下车架移动，升降驱动机构驱动上车架沿着竖直方向上升或下降；电气控制装置则分别与行走大车、转移小车电连接。通过上述设置，可解决目前铝加工行业中无法实现料堆完全机械转运或料堆转运设备机械转运时的斜向升降易导致料堆位置偏移的问题。偏移的问题。偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于热处理炉的料堆转运设备及其加工方法


[0001]本专利技术涉及料堆转运
，具体涉及一种用于热处理炉的料堆转运设备及其加工方法。

技术介绍

[0002]在市场上，铝圆棒、铝板锭、铝卷等铝型材需要经过加工才能变成商品进行流通。在铝加工行业中，通常情况下，通过热处理炉对上述铝型材的料堆进行高温加工，先将料堆送入高温热处理炉中，再进行软化加工。
[0003]铝型材料堆的体积大、质量重，当通过人工操作在热处理炉与储料台之间转运料堆、通过人工操作推料进入热处理炉时，人力转运效率低且安全系数高，因而，需要设计一种料堆转运设备，来实现铝型材料堆的机械转运与推进，从而节省人力、提高产能。目前的料堆转运设备中，设备结构普遍采用斜向升降来转运料堆，易导致料堆位置偏移，造成料堆行程控制较为困难。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于热处理炉的料堆转运设备及其加工方法，来解决目前铝加工行业中无法实现料堆完全机械转运或料堆转运设备机械转运时的斜向升降易导致料堆位置偏移的问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种用于热处理炉的料堆转运设备，所述热处理炉与储料台之间设有用于料堆转运设备移动的行走轨道，所述料堆转运设备包括：
[0006]行走大车，包括大车车架、第一驱动机构以及转移轨道，所述第一驱动机构与所述大车车架连接，用于驱动所述大车车架沿着所述行走轨道移动；所述转移轨道设于所述行走大车的上表面，且所述转移轨道沿着朝向所述热处理炉或所述储料台的方向延伸；
[0007]转移小车，包括下车架、抬升架、上车架、第二驱动机构、第三驱动机构以及升降驱动机构；所述第二驱动机构设于所述行走大车上，所述下车架活动设置于所述转移轨道上，所述第二驱动机构与所述下车架连接，用于驱动所述下车架沿着所述转移轨道移动；所述抬升架滑动连接于所述下车架上，所述第三驱动机构固定设置于所述下车架上，所述第三驱动机构与所述抬升架连接，用于驱动所述抬升架沿着所述下车架移动；所述升降驱动机构设置于所述抬升架上，所述上车架连接于所述升降驱动机构上，用于驱动所述上车架沿着竖直方向上升或下降；
[0008]以及电气控制装置，分别与所述行走大车、所述转移小车电连接。
[0009]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，
[0010]所述下车架的下方设有下导向车轮组，所述下车架通过所述下导向车轮组活动设置于所述转移轨道上；
[0011]所述下车架的上方设有上导向车轮组，所述抬升架通过所述上导向车轮组与所述
下车架滑动连接；
[0012]所述上车架的下方设有抬升导向车轮组，所述上车架通过所述抬升导向车轮组与所述升降驱动机构连接。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述升降驱动机构包括至少两个斜坡导向块，所有斜坡导向块对称分布于所述抬升架的两侧，所述上车架通过所述抬升导向车轮组设置于所有斜坡导向块上。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述下车架上固定设置有竖直导向块，所述上车架的下方还设有两组竖直导向轮，所述竖直导向块夹设于所述两组竖直导向轮之间，且所述两组竖直导向轮与所述竖直导向块固定连接。
[0015]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述下车架的底部设有销齿条与钝齿轮，所述第二驱动机构与所述钝齿轮连接，所述钝齿轮与所述销齿条啮合传动，用于带动所述下车架沿着所述转移轨道移动。
[0016]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构构造为电动减速机，所述电气控制装置包括矢量变频器，所述矢量变频器分别与两个电动减速机电连接；所述第三驱动机构构造为液压杆。
[0017]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述电气控制装置包括行程控制装置，所述行程控制装置包括激光测距仪以及激光定位开关。
[0018]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述料堆转运设备还包括防护框架，所述防护框架设于所述行走大车上，用于对放置于所述防护框架内部空间的转运料堆进行防护。
[0019]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述防护框架上还设有多个陶瓷纤维板，所有陶瓷纤维板与所述防护框架构成密封空间，用于对所述料堆进行密封隔热。
[0020]本专利技术另一实施方式还提供一种料堆转运设备的加工方法，所述料堆转运设备为如上任一项所述的用于热处理炉的料堆转运设备，所述料堆转运设备包括所述大车车架、所述下车架、所述抬升架以及所述上车架；
[0021]所述加工方法包括步骤：
[0022]步骤a：对型钢进行拼焊，构成各个车架；
[0023]步骤b：对每个车架进行去应力退火；
[0024]步骤c：通过大型机床对每个车架进行整体加工。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：料堆转运设备设计有可沿着行走轨道移动的行走大车、可在转移轨道上移动的转移小车以及电气控制装置，行走轨道为热处理炉与储料台之间的横向轨道，转移轨道设置于行走大车的上表面且朝向热处理炉或出料台，电气控制装置用于分别控制行走大车与转移小车，行走大车通过第一驱动机构驱动；其中，转移小车包括可沿着转移轨道移动的下车架、可沿着下车架移动的抬升架、以及在升降驱动机构驱动下可竖直上升或下降的上车架，下车架通过第二驱动机构驱动，抬升架通过第三驱动机构驱动；由此，设备转运料堆时，转运设备可在热处理炉与储料台进行横向移动，料堆不仅可在转运设备与热处理炉或转运设备与储料台之间进行进退移动，还可沿着竖直方向上升或下降，通过设计三层车架及竖直升降机构，来实现三个维度方向的运动，从而解决无法实现料堆机械转运的问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术一实施例中料堆转运设备、热处理炉以及储料台的分布示意图；
[0028]图2是本专利技术一实施例中料堆转运设备的正视图；
[0029]图3是本专利技术一实施例中料堆转运设备的左视图；
[0030]图4是本专利技术一实施例中料堆转运设备的俯视图。
[0031]其中附图中所涉及的标号如下：
[0032]行走大车1，第一驱动机构12，转移轨道13，转移小车2，上车架210，竖直导向轮211，抬升导向车轮组212，斜坡导向块221，抬升架230，上导向车轮组231，下车架24，竖直导向块242，销齿条251，钝齿轮252，第二驱动机构260，第三驱动机构270，电气控制装置3，防护框架4，陶瓷纤维板41，行走轨道7，储料台8，热处理炉9。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施方式及相应的附图对本专利技术技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于热处理炉的料堆转运设备，所述热处理炉与储料台之间设有用于料堆转运设备移动的行走轨道，其特征在于，所述料堆转运设备包括：行走大车，包括大车车架、第一驱动机构以及转移轨道，所述第一驱动机构与所述大车车架连接，用于驱动所述大车车架沿着所述行走轨道移动；所述转移轨道设于所述行走大车的上表面，且所述转移轨道沿着朝向所述热处理炉或所述储料台的方向延伸；转移小车，包括下车架、抬升架、上车架、第二驱动机构、第三驱动机构以及升降驱动机构；所述第二驱动机构设于所述行走大车上，所述下车架活动设置于所述转移轨道上，所述第二驱动机构与所述下车架连接，用于驱动所述下车架沿着所述转移轨道移动；所述抬升架滑动连接于所述下车架上，所述第三驱动机构固定设置于所述下车架上，所述第三驱动机构与所述抬升架连接，用于驱动所述抬升架沿着所述下车架移动；所述升降驱动机构设置于所述抬升架上，所述上车架连接于所述升降驱动机构上，用于驱动所述上车架沿着竖直方向上升或下降；以及电气控制装置，分别与所述行走大车、所述转移小车电连接。2.根据权利要求1所述的用于热处理炉的料堆转运设备，其特征在于，所述下车架的下方设有下导向车轮组，所述下车架通过所述下导向车轮组活动设置于所述转移轨道上；所述下车架的上方设有上导向车轮组，所述抬升架通过所述上导向车轮组与所述下车架滑动连接；所述上车架的下方设有抬升导向车轮组，所述上车架通过所述抬升导向车轮组与所述升降驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的用于热处理炉的料堆转运设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括至少两个斜坡导向块，所有斜坡导向块对称分布于所述抬升架的两侧，所述上车架通过所述抬升导向车轮组设置于所有斜坡导向块上。4.根据权利要求2所述的用于热处理炉...

【专利技术属性】
技术研发人员：左建中，王福祥，李超，
申请(专利权)人：苏州博能炉窑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：