一种蓄电池柱头帽子拧除装置，包括机架，在机架上设有拧帽机构，拧帽机构包括固定在机架的支撑座、与支撑座连接的支撑架、以及分别设置在支撑架两侧的拧转气缸和拧转子机构、将拧转气缸与拧转子机构连接并将拧转气缸的直线运动转换为拧转子机构的旋转运动的转换子机构，拧转子机构的下端处设有用于夹紧帽子的夹头。本实用新型专利技术在帽子的拧除过程中，利用夹头将帽子夹住，拧转气缸运动运动，转换子机构将气缸的直线运动转换为拧转子机构的旋转运动，带动夹头扭动，将帽子拧除，利用机械化自动实现帽子的拧除操作。实现帽子的拧除操作。实现帽子的拧除操作。
【技术实现步骤摘要】
蓄电池柱头帽子拧除装置
[0001]本技术涉及一种蓄电池生产过程中的加工工具，具有涉及一种蓄电池柱头帽子拧除装置。
技术介绍
[0002]在蓄电池的生产过程中，电池封盖完成后，极柱被胶水与中盖包裹在电池内部，当胶水干燥凝固后，需要将中盖位于柱头处的帽子去除，以后续焊接端子，形成蓄电池的正负极。在蓄电池的生产初期，几乎都是采用简单工具人工去除，此方式劳动强度大，效率低，质量得不到保证。随着蓄电池生产量的提高，生产厂商探索如何将去除柱头的操作实现自动化。
[0003]如申请号201821645004.5，名称为“一种铅酸蓄电池端子孔座切削装置”的技术专利公开了一种铅酸蓄电池端子孔座切削装置，包括竖直支撑架和横向支撑杆，横向支撑杆上固定设置有同步电机，所述的竖直支撑架上固定设置有控制器，同步电机与控制器电连接，同步电机的轴上连接升降轴，升降轴连接多轴器，多轴器的轴上连接切削刀具，所述的升降轴和多轴器同时与控制器电性连接，竖直支撑架的底部固定安装有操作台，操作台上设置有滑槽和夹紧杠，夹紧杠下方设置有能沿滑槽滑动的滑块，夹紧杠一侧设置夹紧气缸，所述的夹紧气缸与控制器电性连接。
[0004]上述专利是用刀具将帽子与胶水同时去除，且在刀具上开有天窗将切削后的废料与胶水溢出，此方式会导致电池上的异物较多，进而影响电池的质量。因此，需要一种快速去除帽子但又不影响电池质量的装置。
技术实现思路
[0005]本技术针对当前蓄电池生产过程中柱头帽子去除操作中存在的问题，提出了一种蓄电池柱头帽子拧除装置，自动将帽子去除并将废料收集，不会使废料散落到蓄电池上。
[0006]本技术为解决上述问题所采用的技术手段为：一种蓄电池柱头帽子拧除装置，包括机架，在机架上设有拧帽机构，拧帽机构包括固定在机架的支撑座、与支撑座连接的支撑架、以及分别设置在支撑架两侧的拧转气缸和拧转子机构、将拧转气缸与拧转子机构连接并将拧转气缸的直线运动转换为拧转子机构的旋转运动的转换子机构，拧转子机构的下端处设有用于夹紧帽子的夹头。
[0007]进一步地，转换子机构包括与拧转气缸一端连接并随拧转气缸进行直线运动的连接板和将直线运动转换为旋转运动的转换板，连接板设有连接孔，转换板的两端都设有连接孔，连接板与转换板的一端之间通过穿过连接孔的连接轴连接，连接板与转换板通过连接轴可旋转活动连接。
[0008]进一步地，拧转子机构包括固定套、运动架和运动板，固定套固定在支撑架，运动板的一端处也设有连接孔，运动板与转换板之间也通过穿过连接孔的连接轴连接，运动板
与转换板通过连接轴可旋转活动连接，运动架将固定套与运动板连接形成整体，且运动架部分位于固定套内并与固定套之间可旋转活动连接，夹头设置在运动架的底端处。
[0009]进一步地，夹头为中空的结构，末端为插入电池端子槽内的内六角环状。
[0010]进一步地，拧转子机构还包括设置在支撑座顶部的调整气缸，调整气缸末端与支撑架连接，支撑架与支撑座之间通过滑轨和滑槽连接，调整气缸带动整个支撑架上的结构沿支撑座上下移动。
[0011]进一步地，拧转子机构还包括设置在运动架内部的顶杆和推动顶杆运动的顶出气缸，其中夹头的内六角环内设有用于止挡的台阶，顶杆一端延伸至夹头内部的台阶处并能超出台阶，另一端与顶出气缸连接，且顶杆末端设有尖齿。
[0012]进一步地，所述帽子拧除装置还包括废料机构，所述帽子拧除装置还包括废料机构，废料机构包括废料气缸和废料框、与废料气缸连接的废料斗，废料气缸设置在支撑座，废料框设置在废料斗的下方，废料气缸带动废料斗从夹头下方经过，且废料斗底部有开孔，在废料斗移动的过程中，开孔始终位于废料框的正上方。
[0013]进一步地，所述帽子拧除装置还包括废料机构，废料机构包括废料管和真空发生器，废料管从运动架穿过，一端连接至夹头处，另一端与真空发生器连接。
[0014]进一步地，所述帽子拧除装置还包括夹紧机构，夹紧机构包括设置在机架的定位板、夹紧气缸和夹紧板，夹紧板通过滑轨和滑槽固定在机架，夹紧气缸设置在其远离导轨的一侧处，且由夹紧气缸带动其靠近或远离定位板。
[0015]进一步地，定位板上设有凹口，夹紧板上设有凸起，定位板、凹口、夹紧板和凸起围绕电池形成非封闭的口字型。
[0016]进一步地，所述帽子拧除装置还包括输送机构，输送机构包括设置在机架的导轨和电机，电机通过链条带动导轨转动。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1. 本技术通过拧转子机构将气缸的直线运动转换为拧转子机构的旋转运动，利用夹头夹住柱头处的帽子后，拧转子机构旋转将帽子拧掉，利用机械化自动实现帽子的拧除操作。
[0019]2. 本技术通过设置废料机构对拧除后的帽子进行收集，避免废料散落在电池上需要二次收集，既耗费时间也会影响电池的质量。
[0020]3. 本技术将顶杆设置成具有尖齿的结构，并使顶杆行程能够超出夹头内部的台阶，当夹头往下套住帽子的时候，尖齿插入帽子顶部，避免帽子掉落，因而能够将废料收集。
附图说明
[0021]图1为实施例一整体结构示意图；
[0022]图2为图1去掉部分结构后示意图；
[0023]图3为实施例一拧帽机构结构示意图；
[0024]图4为实施例一拧转子机构结构示意图；
[0025]图5为实施例一夹头结构示意图；
[0026]图6为实施例一拧转子机构与转换子机构位置结构示意图；
[0027]图7为实施例一拧转子机构与转换子机构连接结构示意图；
[0028]图8为图7局部放大示意图；
[0029]图9为实施例一废料机构安装方式示意图；
[0030]图10为实施例一废料斗结构示意图
[0031]图11为实施例一夹紧机构和输送机构结构示意图；
[0032]图12为实施例一去除定位板的夹紧机构结构示意图；
[0033]图13为实施例一输送机构结构示意图；
[0034]图14为实施例二拧转子机构和废料机构结构示意图；
[0035]图中：1.机架，11.电池，12.滑轨，13.滑槽，2.拧帽机构，21.支撑座，22.支撑架，23.拧转子机构，231.拧转气缸，232.夹头，233.固定套，234.运动架，235.运动板，236.调整气缸，237.顶出气缸，238.顶杆，24.转换子机构，241.连接板，242.转换板，25.连接孔，26.连接轴，27.固定板， 3.废料机构，31.废料气缸，32.废料框，33.废料斗，331.开孔，34.废料管，35.真空发生器，4.夹紧机构，41.定位板，411.凹口，42.夹紧气缸，43.夹紧板，431.凸起，5.输送机构，51.导轨，52.电机，53.链条。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0037]实施例一
[0038]如图1和图2所示，一种蓄电池柱头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池柱头帽子拧除装置，包括机架，其特征在于：在机架上设有拧帽机构，拧帽机构包括固定在机架的支撑座、与支撑座连接的支撑架、以及分别设置在支撑架两侧的拧转气缸和拧转子机构、将拧转气缸与拧转子机构连接并将拧转气缸的直线运动转换为拧转子机构的旋转运动的转换子机构，拧转子机构的下端处设有用于夹紧帽子的夹头。2.如权利要求1所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：转换子机构包括与拧转气缸一端连接并随拧转气缸进行直线运动的连接板和将直线运动转换为旋转运动的转换板，连接板设有连接孔，转换板的两端都设有连接孔，连接板与转换板的一端之间通过穿过连接孔的连接轴连接，连接板与转换板通过连接轴可旋转活动连接；拧转子机构包括固定套、运动架和运动板，固定套固定在支撑架，运动板的一端处也设有连接孔，运动板与转换板之间也通过穿过连接孔的连接轴连接，运动板与转换板通过连接轴可旋转活动连接，运动架将固定套与运动板连接形成整体，且运动架部分位于固定套内并与固定套之间可旋转活动连接，夹头设置在运动架的底端处。3.如权利要求1所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：夹头为中空的结构，末端为插入电池端子槽内的内六角状。4.如权利要求1所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：拧转子机构还包括设置在支撑座顶部的调整气缸，调整气缸末端与支撑架连接，支撑架与支撑座之间通过滑轨和滑槽连接，调整气缸带动整个支撑架上的结构沿支撑座上下移动。5.如权利要求2所述的蓄电池柱头帽...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑圣泉，黎派龙，
申请(专利权)人：株洲盈定自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。